Underkategori

Autonomous Robots

Byg robotter, der fornemmer deres omgivelser og handler på egen hånd. Fra sumoringe og linjefølgende baner til labyrinter og robottennis tester disse udfordringer mekanisk design, sensorkalibrering og pålidelig beslutningstagning uden fører.

Design det. Test det. Lad det konkurrere.

Vælg en udfordring, der passer til din platform og oplevelse. Sammenlign startdimensionerne og massen, og test derefter detektion, bevægelse og genopretning under realistiske feltforhold. LEGO, mBot og open-platform events har forskellige konstruktionskrav.

Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.

1 Kg Lego Sumo

RB01

Byg en kompakt LEGO sumo-robot, der finder sin modstander og skubber den ud over ringen. Efter startforsinkelsen skal sansning og strategi fungere uden fører. Balancegreb, en stærk skubbemekanisme og kantdetektering, mens du bruger originale LEGO komponenter.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 15 × 15 × 20 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Bane
Ø 77 cm
Rund grænse
60 s
Platform
LEGO

3 Kg Lego Sumo

RB02

Konstruer en tungere LEGO sumo-robot til en større ring. Autonom modstandsdetektion, trækkraft og et stabilt chassis er centrale i hver duel. Brug originale LEGO komponenter og design inden for både minimums- og maksimumsmassegrænserne.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 20 × 20 × 30 cm
Robotmasse
2000–3000 g
Bane
Ø 100 cm
Rund grænse
60 s
Platform
LEGO

Mini Sumo

RB04

Sæt en autonom sumo-konkurrent i et lille letvægts chassis. Robotten skal finde sin modstander, beskytte sig ved ringkanten og skubbe beslutsomt. Dette kompakte format kombinerer sensorplacering, trækkraft og effektivt mekanisk design.

Styring
Autonom
Startfodaftryk · L × B
≤ 10 × 10 cm
Robotmasse
≤ 500 g
Højde
Ingen grænse
Bane
Ø 77 cm

Mega Sumo

RB07

Byg en autonom sumo-robot til den store ring og en højere masseklasse. Kombiner modstandsdetektion, kontrolleret skubbekraft og hurtig kantrespons. Det kompakte startfodaftryk giver plads til opfindsomme mekanismer inden for kategorireglerne.

Styring
Autonom
Startfodaftryk · L × B
≤ 20 × 20 cm
Robotmasse
≤ 3000 g
Højde
Ingen grænse
Bane
Ø 154 cm

Lego Line Following

RB03

Byg en original LEGO-robot, der følger en sort linje på tværs af sving og vejkryds. Juster dens sensorer og styretøj for at holde kursen med hastighed uden fjernbetjening. Tre tidsindstillede forsøg belønner et hurtigt, konsekvent løb efter straffe og bonusser.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Bane
200 × 280 cm
Kør grænse
180 s
Platform
LEGO

Robotten skal også være høj nok til at udløse tidssensoren.

Line Following (Open Category)

RB05

Udvikl en linjefølgende robot med dit eget valg af tilladt hardware. Læs den sorte linje, forhandle sving og passer lige gennem kryds ved hjælp af indbyggede sensorer. Indstil balancen mellem hastighed og nøjagtighed på tværs af tre tidsindstillede forsøg.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Bane
200 × 280 cm
Kør grænse
180 s
Format
3 tidsindstillede løb

Robotten skal også være høj nok til at udløse tidssensoren.

Linjefølgning med mBot

RB08

Brug en mBot-baseret robot til at følge en sort linje gennem sving og krydsninger. Kalibrer linjesensorerne og forfin kontrolprogrammet for jævn, præcis bevægelse. Tre tidsindstillede kørsler tester, hvor godt din robot kombinerer hastighed med konsistens.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Bane
200 × 280 cm
Kør grænse
180 s
Platform
Makeblock mBot

Robotten skal også være høj nok til at udløse tidssensoren.

Labyrintløsning

RB06

Skab en robot, der finder vej gennem en 8 × 8 labyrint, mens du kører mod en modstander. Fornemme væggene og vælge en rute uden chauffør. Pålidelig navigation og den nødvendige dommerkontrollerede start/stop-grænseflade er nøglen til at fuldføre udfordringen.

Styring
Autonom
Startfodaftryk · L × B
≤ 18 × 18 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Højde
Ingen grænse
Bane
8 × 8

LEGO TennisBot

RB09

Programmer én LEGO-robot til at samle og overføre bolde til modstanderens bane autonomt. Design en pålidelig boldhåndteringsmekanisme og reager på den skiftende bane under kampen. Gyldne bolde har ekstra point, hvilket gør samlingsvalg til en del af strategien.

Styring
Autonom
Startstørrelse · L × B × H
≤ 18 × 18 × 20 cm
Robotmasse
≤ 1000 g
Bane
200 × 100 cm
Varighed
120 s

Take the stage with your robot

Vælg dit felt, saml dit hold og gør din idé, dit projekt eller din robot til virkelighed. Konkurrér på dit niveau, mød elever, studerende og akademikere fra hele verden, og få erfaring, der støtter din akademiske udvikling.

Ansøg nuAlle kategorier