Κατασκευάστε ρομπότ που αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και ενεργούν μόνα τους. Από δαχτυλίδια σούμο και πίστες που ακολουθούν γραμμή μέχρι λαβύρινθους και ρομποτικό τένις, αυτές οι προκλήσεις δοκιμάζουν τη μηχανική σχεδίαση, τη βαθμονόμηση αισθητήρων και την αξιόπιστη λήψη αποφάσεων χωρίς οδηγό.
Επιλέξτε μια πρόκληση που ταιριάζει στην πλατφόρμα και την εμπειρία σας. Συγκρίνετε τις αρχικές διαστάσεις και τη μάζα και, στη συνέχεια, δοκιμάστε την ανίχνευση, την κίνηση και την ανάκτηση υπό ρεαλιστικές συνθήκες πεδίου. Οι εκδηλώσεις LEGO, mBot και ανοιχτής πλατφόρμας έχουν διαφορετικές απαιτήσεις κατασκευής.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.
Κατασκευάστε ένα συμπαγές ρομπότ σούμο LEGO που βρίσκει τον αντίπαλό του και τον σπρώχνει πέρα από το ρινγκ. Μετά την καθυστέρηση εκκίνησης, η αίσθηση και η στρατηγική πρέπει να λειτουργούν χωρίς οδηγό. Λαβή ισορροπίας, ισχυρός μηχανισμός ώθησης και ανίχνευση άκρων κατά τη χρήση γνήσιων εξαρτημάτων LEGO.
Κατασκευάστε ένα βαρύτερο ρομπότ σούμο LEGO για ένα μεγαλύτερο δαχτυλίδι. Η αυτόνομη ανίχνευση αντιπάλου, η πρόσφυση και το σταθερό πλαίσιο είναι κεντρικά σε κάθε μονομαχία. Χρησιμοποιήστε αυθεντικά εξαρτήματα και σχεδίαση LEGO εντός τόσο του ελάχιστου όσο και του μέγιστου ορίου μάζας.
Τοποθετήστε έναν αυτόνομο ανταγωνιστή σούμο σε ένα μικρό, ελαφρύ σασί. Το ρομπότ πρέπει να βρει τον αντίπαλό του, να προστατευτεί στην άκρη του ρινγκ και να πιέσει αποφασιστικά. Αυτή η συμπαγής μορφή συνδυάζει την τοποθέτηση αισθητήρα, την πρόσφυση και τον αποτελεσματικό μηχανικό σχεδιασμό.
Κατασκευάστε ένα αυτόνομο ρομπότ σούμο για το μεγάλο δαχτυλίδι και μια υψηλότερη κατηγορία μάζας. Συνδυάστε την ανίχνευση αντιπάλου, την ελεγχόμενη ισχύ ώθησης και τη γρήγορη απόκριση των άκρων. Το συμπαγές αποτύπωμα εκκίνησης αφήνει χώρο για εφευρετικούς μηχανισμούς εντός των κανόνων της κατηγορίας.
Κατασκευάστε ένα πρωτότυπο ρομπότ LEGO που ακολουθεί μια μαύρη γραμμή στις στροφές και τις διασταυρώσεις. Συντονίστε τους αισθητήρες και το τιμόνι του για να παραμείνετε στην πορεία με ταχύτητα χωρίς τηλεχειριστήριο. Τρεις χρονομετρημένες προσπάθειες ανταμείβουν ένα γρήγορο, σταθερό τρέξιμο μετά από πέναλτι και μπόνους.
Το ρομπότ πρέπει επίσης να είναι αρκετά ψηλό ώστε να ενεργοποιεί τον αισθητήρα χρονισμού.
Αναπτύξτε ένα ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή με τη δική σας επιλογή επιτρεπόμενου υλικού. Διαβάστε τη μαύρη γραμμή, διαπραγματευτείτε τις στροφές και περάστε ευθεία μέσα από διασταυρώσεις χρησιμοποιώντας αισθητήρες επί του σκάφους. Συντονίστε την ισορροπία μεταξύ ταχύτητας και ακρίβειας σε τρεις χρονομετρημένες προσπάθειες.
Το ρομπότ πρέπει επίσης να είναι αρκετά ψηλό ώστε να ενεργοποιεί τον αισθητήρα χρονισμού.
Χρησιμοποιήστε ένα ρομπότ που βασίζεται σε mBot για να ακολουθήσετε μια μαύρη γραμμή στις στροφές και τις διασταυρώσεις. Βαθμολογήστε τους αισθητήρες γραμμής και βελτιώστε το πρόγραμμα ελέγχου για ομαλή, ακριβή κίνηση. Τρεις χρονομετρημένες διαδρομές δοκιμάζουν πόσο καλά το ρομπότ σας συνδυάζει την ταχύτητα με τη συνέπεια.
Το ρομπότ πρέπει επίσης να είναι αρκετά ψηλό ώστε να ενεργοποιεί τον αισθητήρα χρονισμού.
Δημιουργήστε ένα ρομπότ που βρίσκει το δρόμο του μέσα από έναν λαβύρινθο 8 × 8 ενώ αγωνίζεται με έναν αντίπαλο. Αισθανθείτε τους τοίχους και επιλέξτε μια διαδρομή χωρίς οδηγό. Η αξιόπιστη πλοήγηση και η απαιτούμενη διεπαφή έναρξης/διακοπής ελεγχόμενη από τον διαιτητή είναι το κλειδί για την ολοκλήρωση της πρόκλησης.
Προγραμματίστε ένα ρομπότ LEGO για να συλλέγει και να μεταφέρει μπάλες στο γήπεδο του αντιπάλου αυτόνομα. Σχεδιάστε έναν αξιόπιστο μηχανισμό χειρισμού της μπάλας και ανταποκριθείτε στην αλλαγή γηπέδου κατά τη διάρκεια του αγώνα. Οι χρυσές μπάλες φέρουν επιπλέον πόντους, καθιστώντας τις επιλογές συλλογής μέρος της στρατηγικής.
Διάλεξε τον τομέα σου, σχημάτισε την ομάδα σου και δώσε ζωή στην ιδέα, το έργο ή το ρομπότ σου. Διαγωνίσου στο επίπεδό σου, γνώρισε μαθητές, φοιτητές και ακαδημαϊκούς από όλο τον κόσμο και απόκτησε εμπειρίες που στηρίζουν την ακαδημαϊκή σου πορεία.