Construya robots que perciban su entorno y actúen por sí solos. Desde anillos de sumo y pistas de seguimiento de líneas hasta laberintos y tenis robóticos, estos desafíos ponen a prueba el diseño mecánico, la calibración de sensores y la toma de decisiones confiable sin un conductor.
Elija un desafío que se adapte a su plataforma y experiencia. Compare las dimensiones y la masa iniciales, luego pruebe la detección, el movimiento y la recuperación en condiciones de campo realistas. Los eventos de LEGO, mBot y de plataforma abierta tienen diferentes requisitos de construcción.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.
Construye un robot de sumo LEGO compacto que encuentra a su oponente y lo empuja más allá del ring. Después del retraso en la salida, la detección y la estrategia deben funcionar sin conductor. Agarre de equilibrio, un fuerte mecanismo de empuje y detección de bordes mientras se utilizan componentes LEGO originales.
Diseña un robot de sumo LEGO más pesado para un anillo más grande. La detección autónoma del oponente, la tracción y un chasis estable son fundamentales para cada duelo. Utilice componentes y diseños LEGO originales dentro de los límites de masa mínimo y máximo.
Coloque a un competidor de sumo autónomo en un chasis pequeño y liviano. El robot debe encontrar a su oponente, protegerse en el borde del ring y empujar con decisión. Este formato compacto aúna la ubicación de los sensores, la tracción y un diseño mecánico eficiente.
Construye un robot de sumo autónomo para el ring grande y una clase de mayor masa. Combina detección de oponentes, potencia de empuje controlada y respuesta rápida de borde. La huella inicial compacta deja espacio para mecanismos inventivos dentro de las reglas de la categoría.
Construye un robot LEGO original que sigue una línea negra a través de curvas e intersecciones. Ajusta sus sensores y dirección para mantener el rumbo a gran velocidad sin control remoto. Tres intentos cronometrados recompensan una carrera rápida y constante tras penalizaciones y bonificaciones.
El robot también debe ser lo suficientemente alto como para activar el sensor de sincronización.
Desarrolle un robot de seguimiento de líneas con su propia elección de hardware permitido. Lea la línea negra, realice giros y pase recto a través de cruces utilizando sensores a bordo. Ajusta el equilibrio entre velocidad y precisión en tres intentos cronometrados.
El robot también debe ser lo suficientemente alto como para activar el sensor de sincronización.
Utilice un robot basado en mBot para seguir una línea negra a través de curvas y cruces. Calibre los sensores de línea y refine el programa de control para lograr un movimiento suave y preciso. Tres carreras cronometradas prueban qué tan bien tu robot combina velocidad con consistencia.
El robot también debe ser lo suficientemente alto como para activar el sensor de sincronización.
Crea un robot que encuentre su camino a través de un laberinto de 8 × 8 mientras compite con un oponente. Siente las paredes y elige una ruta sin conductor. La navegación confiable y la interfaz de inicio/parada controlada por el árbitro son claves para completar el desafío.
Programa un robot LEGO para que recoja y transfiera pelotas a la cancha del oponente de forma autónoma. Diseñe un mecanismo confiable de manejo del balón y responda a los cambios de cancha durante el partido. Las bolas de oro conllevan puntos extra, lo que hace que las elecciones de recolección formen parte de la estrategia.
Elige tu área, forma tu equipo y da vida a tu idea, proyecto o robot. Compite a tu nivel, conecta con estudiantes y académicos de todo el mundo y adquiere experiencia que impulse tu trayectoria académica.