Айналаны сезінетін және өздігінен әрекет ететін роботтарды жасаңыз. Сумо сақиналары мен қатар жүретін тректерден лабиринт пен робот теннисіне дейін бұл сынақтар механикалық дизайнды, сенсорды калибрлеуді және жүргізушісіз сенімді шешім қабылдауды сынайды.
Оны жобалаңыз. Оны сынап көріңіз. Жарыс болсын.
Платформаңызға және тәжірибеңізге сәйкес келетін тапсырманы таңдаңыз. Бастапқы өлшемдер мен массаны салыстырыңыз, содан кейін нақты өріс жағдайында анықтауды, қозғалысты және қалпына келтіруді сынаңыз. LEGO, mBot және ашық платформа оқиғаларының құрылыс талаптары әртүрлі.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.
1 Кг Lego Sumo
RB01
Қарсыласын тауып, оны рингтен ары итеріп жіберетін шағын LEGO сумо роботын жасаңыз. Іске қосу кешігуінен кейін сезу және стратегия драйверсіз жұмыс істеуі керек. Түпнұсқа LEGO компоненттерін пайдалану кезінде тепе-теңдік ұстау, күшті итеру механизмі және жиекті анықтау.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 15 × 15 × 20 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Алаң
Ø 77 cm
Дөңгелек шектеу
60 s
Платформа
LEGO
3 Кг Lego Sumo
RB02
Үлкенірек сақина үшін ауырырақ LEGO сумо роботын жасаңыз. Қарсыластарды автономды анықтау, тартымдылық және тұрақты шасси әрбір дуэльдің негізгі бөлігін құрайды. Түпнұсқа LEGO компоненттерін және дизайнды минималды және максималды масса шегінде пайдаланыңыз.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 20 × 20 × 30 cm
Робот массасы
2000–3000 g
Алаң
Ø 100 cm
Дөңгелек шектеу
60 s
Платформа
LEGO
Mini Sumo
RB04
Автономды сумо бәсекелесін шағын, жеңіл шассиге салыңыз. Робот қарсыласын тауып, рингтің шетінде өзін қорғап, батыл итеруі керек. Бұл ықшам формат сенсорды орналастыруды, тартуды және тиімді механикалық дизайнды біріктіреді.
Басқару
Автономды
Бастапқы із · L × W
≤ 10 × 10 cm
Робот массасы
≤ 500 g
Биіктігі
Шектеу жоқ
Алаң
Ø 77 cm
Мега сумо
RB07
Үлкен сақина және жоғары массалық класс үшін автономды сумо роботын жасаңыз. Қарсыластарды анықтауды, басқарылатын итеру күшін және жылдам жиек реакциясын біріктіріңіз. Ықшам іске қосу ізі санат ережелері аясында өнертапқыш механизмдерге орын қалдырады.
Басқару
Автономды
Бастапқы із · L × W
≤ 20 × 20 cm
Робот массасы
≤ 3000 g
Биіктігі
Шектеу жоқ
Алаң
Ø 154 cm
Lego Line Following
RB03
Бұрылыстар мен қиылыстарда қара сызықпен жүретін түпнұсқа LEGO роботын жасаңыз. Қашықтан басқару құралынсыз жылдамдықпен бағытты сақтау үшін оның сенсорлары мен рульді реттеңіз. Уақыты белгіленген үш әрекет айыппұлдар мен бонустардан кейін жылдам, тұрақты жүгіруді марапаттайды.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Алаң
200 × 280 cm
Іске қосу шегі
180 s
Платформа
LEGO
Робот сонымен қатар уақыт сенсорын іске қосу үшін жеткілікті биік болуы керек.
Line Following (Ашық санат)
RB05
Рұқсат етілген жабдықты өзіңіз таңдай отырып, жолдан кейін жүретін роботты жасаңыз. Қара сызықты оқыңыз, бұрылыстарды келіссөздер жүргізіңіз және борттық сенсорларды пайдаланып қиылыстардан тікелей өтіңіз. Уақыты белгіленген үш әрекетте жылдамдық пен дәлдік арасындағы тепе-теңдікті реттеңіз.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Алаң
200 × 280 cm
Іске қосу шегі
180 s
Формат
3 уақыттық жүгіру
Робот сонымен қатар уақыт сенсорын іске қосу үшін жеткілікті биік болуы керек.
mBot сызық бойымен жүру
RB08
Бұрылыстар мен қиылыстар арқылы қара сызық бойымен жүру үшін mBot негізіндегі роботты пайдаланыңыз. Тегіс, дәл қозғалыс үшін желілік сенсорларды калибрлеп, басқару бағдарламасын нақтылаңыз. Үш уақытты жүгіру роботыңыздың жылдамдықпен тұрақтылықты қаншалықты үйлестіретінін тексереді.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Алаң
200 × 280 cm
Іске қосу шегі
180 s
Платформа
Makeblock mBot
Робот сонымен қатар уақыт сенсорын іске қосу үшін жеткілікті биік болуы керек.
Лабиринттен өту
RB06
Қарсыласпен жарысу кезінде 8 × 8 лабиринт арқылы жол табатын робот жасаңыз. Қабырғаларды сезініп, жүргізушісіз бағытты таңдаңыз. Сенімді навигация және талап етілетін төреші басқаратын іске қосу/тоқтату интерфейсі тапсырманы орындаудың кілті болып табылады.
Басқару
Автономды
Бастапқы із · L × W
≤ 18 × 18 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Биіктігі
Шектеу жоқ
Алаң
8 × 8
LEGO TennisBot
RB09
Доптарды қарсыластың алаңына дербес түрде жинау және беру үшін бір LEGO роботын бағдарламалаңыз. Допты басқарудың сенімді механизмін құрастырыңыз және матч кезінде өзгеретін алаңға жауап беріңіз. Алтын шарлар қосымша ұпайларды алып, коллекция таңдауын стратегияның бір бөлігі етеді.
Басқару
Автономды
Бастапқы өлшем · L × W × H
≤ 18 × 18 × 20 cm
Робот массасы
≤ 1000 g
Алаң
200 × 100 cm
Ұзақтығы
120 s
Роботыңызбен сахнаға шығыңыз
Бағытыңды таңда, командаңды құр және идеяңды, жобаңды немесе роботыңды іске асыр. Өз деңгейіңде жарыс, әлемнің түкпір-түкпіріндегі оқушылармен және ғалымдармен таныс, академиялық дамуыңа көмектесетін тәжірибе жина.