주변을 감지하고 스스로 행동하는 로봇을 만들어 보세요. 스모 링과 라인 따라가기 트랙부터 미로와 로봇 테니스에 이르기까지 이러한 과제는 기계 설계, 센서 보정 및 운전자 없이 신뢰할 수 있는 의사 결정을 테스트합니다.
귀하의 플랫폼과 경험에 맞는 챌린지를 선택하세요. 시작 크기와 질량을 비교한 다음 실제 현장 조건에서 감지, 이동 및 복구를 테스트합니다. LEGO, mBot 및 개방형 플랫폼 이벤트에는 구성 요구 사항이 다릅니다.
참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다. 모든 팀, 멘토 및 학생은 규칙을 읽고, 이해하고, 준수해야 합니다.
상대를 찾아 링 너머로 밀어내는 소형 레고 스모 로봇을 조립해보세요. 출발 지연 이후 감지 및 전략은 운전자 없이도 작동해야 합니다. 독창적인 LEGO 구성 요소를 사용하면서 균형 그립, 강력한 추진 메커니즘 및 가장자리 감지 기능을 제공합니다.
더 큰 링을 위해 더 무거운 LEGO 스모 로봇을 설계해 보세요. 자율적인 상대 감지, 견인력 및 안정적인 섀시는 각 결투의 핵심입니다. 최소 및 최대 질량 제한 내에서 정품 LEGO 구성 요소와 디자인을 사용하십시오.
작고 가벼운 섀시에 자동 스모 선수를 장착하세요. 로봇은 상대를 찾아 링 가장자리에서 자신을 보호하고 단호하게 밀어야 합니다. 이 컴팩트한 형식은 센서 배치, 견인력 및 효율적인 기계 설계를 결합합니다.
대형 링과 더 높은 질량 등급을 위한 자율 스모 로봇을 만드세요. 상대 감지, 제어된 추진력 및 빠른 가장자리 반응을 결합합니다. 컴팩트한 시작 공간은 카테고리 규칙 내에서 창의적인 메커니즘을 위한 공간을 남겨줍니다.
회전과 교차로에서 검은색 선을 따라가는 오리지널 레고 로봇을 만들어 보세요. 원격 제어 없이도 속도를 유지하도록 센서와 조향 장치를 조정하세요. 세 번의 시도는 페널티와 보너스 이후에 빠르고 일관된 실행을 보상합니다.
또한 로봇은 타이밍 센서를 트리거할 수 있을 만큼 충분히 커야 합니다.
허용되는 하드웨어를 직접 선택하여 선을 따라가는 로봇을 개발하세요. 검은색 선을 읽고, 회전을 협상하고, 온보드 센서를 사용하여 건널목을 통과하여 직진하세요. 세 번의 시도를 통해 속도와 정확성 사이의 균형을 조정하세요.
또한 로봇은 타이밍 센서를 트리거할 수 있을 만큼 충분히 커야 합니다.
mBot 기반 로봇을 사용하여 회전 및 교차로를 통해 검은색 선을 따라갑니다. 부드럽고 정확한 움직임을 위해 라인 센서를 보정하고 제어 프로그램을 개선합니다. 3회 실행은 로봇이 속도와 일관성을 얼마나 잘 결합하는지 테스트합니다.
또한 로봇은 타이밍 센서를 트리거할 수 있을 만큼 충분히 커야 합니다.
상대방과 경주하면서 8×8 미로를 통과하는 길을 찾는 로봇을 만들어 보세요. 벽을 감지하고 운전자 없이 경로를 선택하세요. 안정적인 탐색과 심판이 제어하는 필수 시작/중지 인터페이스가 챌린지를 완료하는 데 핵심입니다.
하나의 LEGO 로봇을 프로그래밍하여 자동으로 공을 수집하고 상대 코트로 전달하세요. 안정적인 볼 핸들링 메커니즘을 설계하고 경기 중 코트 변화에 대응하세요. 황금 공은 추가 점수를 부여하므로 컬렉션 선택이 전략의 일부가 됩니다.