Buduj roboty, które wyczuwają otoczenie i działają samodzielnie. Od torów sumo i torów do podążania za linią po labirynty i zrobotyzowany tenis – wyzwania te sprawdzają konstrukcję mechaniczną, kalibrację czujników i niezawodne podejmowanie decyzji bez kierowcy.
Wybierz wyzwanie, które pasuje do Twojej platformy i doświadczenia. Porównaj wymiary początkowe i masę, a następnie przetestuj wykrywanie, ruch i powrót do zdrowia w realistycznych warunkach terenowych. Wydarzenia LEGO, mBot i open-platformowe mają różne wymagania konstrukcyjne.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.
Zbuduj kompaktowego robota sumo LEGO, który odnajduje przeciwnika i wypycha go poza ring. Po opóźnieniu startu wykrywanie i strategia muszą działać bez kierowcy. Uchwyt balansujący, mocny mechanizm pchający i wykrywanie krawędzi przy użyciu oryginalnych komponentów LEGO.
Zaprojektuj cięższego robota sumo LEGO, aby uzyskać większy pierścień. Autonomiczne wykrywanie przeciwników, przyczepność i stabilne podwozie to najważniejsze elementy każdego pojedynku. Korzystaj z oryginalnych komponentów i konstrukcji LEGO, zarówno w zakresie minimalnej, jak i maksymalnej masy.
Zmieścić autonomicznego zawodnika sumo w małym, lekkim podwoziu. Robot musi znaleźć przeciwnika, zabezpieczyć się na krawędzi ringu i zdecydowanie napierać. Ten kompaktowy format łączy w sobie rozmieszczenie czujników, przyczepność i wydajną konstrukcję mechaniczną.
Zbuduj autonomicznego robota sumo na duży ring i wyższą klasę masową. Połącz wykrywanie przeciwnika, kontrolowaną siłę pchania i szybką reakcję krawędzi. Kompaktowy rozmiar początkowy pozostawia miejsce na pomysłowe mechanizmy w ramach zasad kategorii.
Zbuduj oryginalnego robota LEGO, który porusza się po czarnej linii na zakrętach i skrzyżowaniach. Dostrój czujniki i układ kierowniczy, aby utrzymać kurs przy dużej prędkości bez konieczności używania pilota. Trzy próby na czas nagradzają szybki, spójny bieg po karach i premiach.
Robot musi być również wystarczająco wysoki, aby uruchomić czujnik rozrządu.
Opracuj robota podążającego za linią, korzystając z własnego wyboru dozwolonego sprzętu. Odczytuj czarną linię, pokonuj zakręty i przejeżdżaj przez skrzyżowania na wprost, korzystając z czujników pokładowych. Dostosuj równowagę pomiędzy szybkością i dokładnością w trzech próbach czasowych.
Robot musi być również wystarczająco wysoki, aby uruchomić czujnik rozrządu.
Użyj robota opartego na mBocie, aby podążać czarną linią na zakrętach i skrzyżowaniach. Skalibruj czujniki linii i udoskonal program sterowania, aby uzyskać płynny i dokładny ruch. Trzy serie czasowe sprawdzają, jak dobrze robot łączy prędkość ze spójnością.
Robot musi być również wystarczająco wysoki, aby uruchomić czujnik rozrządu.
Stwórz robota, który przedostaje się przez labirynt 8 × 8, ścigając się z przeciwnikiem. Poczuj ściany i wybierz trasę bez kierowcy. Niezawodna nawigacja i wymagany interfejs start/stop kontrolowany przez sędziego są kluczem do ukończenia wyzwania.
Zaprogramuj jednego robota LEGO, który będzie samodzielnie zbierał i przekazywał piłki na boisko przeciwnika. Zaprojektuj niezawodny mechanizm trzymania piłki i reaguj na zmieniające się boisko podczas meczu. Złote kule niosą ze sobą dodatkowe punkty, co sprawia, że wybór kolekcji jest częścią strategii.
Wybierz dziedzinę, zbuduj zespół i zrealizuj swój pomysł, projekt lub robota. Rywalizuj na swoim poziomie, nawiązuj kontakty z uczniami, studentami i naukowcami z całego świata oraz zdobywaj doświadczenie wspierające rozwój akademicki.