自主机器人

为更大的圆环设计一个更重的乐高相扑机器人。自主对手检测、牵引力和稳定的底盘是每场决斗的核心。使用原装乐高组件并在最小和最大质量限制内进行设计。

控制方式

自主控制

起始尺寸·长×宽×高

≤ 20 × 20 × 30 cm

机器人质量

2000–3000 g

场地

Ø 100 cm

回合限制

60 s

平台

LEGO

将自动相扑选手安装到小型、轻质的底盘中。机器人必须找到对手，在擂台边缘保护自己并果断推进。这种紧凑的形式将传感器放置、牵引力和高效的机械设计结合在一起。

控制方式

自主控制

起始占地面积·长×宽

≤ 10 × 10 cm

机器人质量

≤ 500 g

身高

无限制

场地

Ø 77 cm

构建一个适用于大环和更高质量等级的自主相扑机器人。结合对手检测、受控推力和快速边缘响应。紧凑的起始足迹为类别规则中的创新机制留下了空间。

控制方式

自主控制

起始占地面积·长×宽

≤ 20 × 20 cm

机器人质量

≤ 3000 g

身高

无限制

场地

Ø 154 cm

搭建一个原创乐高机器人，沿着黑线穿过转弯和交叉路口。调整其传感器和转向系统，无需远程控制即可保持高速行驶。三次限时尝试将奖励在处罚和奖金后快速、持续的奔跑。

控制方式

自主控制

起始尺寸·长×宽×高

≤ 25 × 25 × 25 cm

机器人质量

≤ 1000 g

场地

200 × 280 cm

运行限制

180 s

平台

LEGO

机器人还必须足够高以触发定时传感器。

使用您自己选择的允许硬件开发巡线机器人。使用车载传感器读取黑线、转弯并直接通过十字路口。在三个定时尝试中调整速度和准确性之间的平衡。

控制方式

自主控制

起始尺寸·长×宽×高

≤ 25 × 25 × 25 cm

机器人质量

≤ 1000 g

场地

200 × 280 cm

运行限制

180 s

格式

3 次定时运行

机器人还必须足够高以触发定时传感器。

使用基于 mBot 的机器人沿着黑线穿过转弯和十字路口。校准线路传感器并完善控制程序，以实现平稳、准确的运动。三次定时运行测试您的机器人将速度与一致性结合起来的程度。

控制方式

自主控制

起始尺寸·长×宽×高

≤ 25 × 25 × 25 cm

机器人质量

≤ 1000 g

场地

200 × 280 cm

运行限制

180 s

平台

Makeblock mBot

机器人还必须足够高以触发定时传感器。

创建一个机器人，在与对手赛跑的同时，能够在 8 × 8 迷宫中找到出路。感知墙壁并选择一条没有司机的路线。可靠的导航和所需的裁判控制的启动/停止界面是完成挑战的关键。

控制方式

自主控制

起始占地面积·长×宽

≤ 18 × 18 cm

机器人质量

≤ 1000 g

身高

无限制

场地

8 × 8

对一台乐高机器人进行编程，使其自动收集球并将其转移到对手的球场上。设计可靠的控球机制并响应比赛过程中球场的变化。金球带有额外积分，使收集选择成为策略的一部分。

控制方式

自主控制

起始尺寸·长×宽×高

≤ 18 × 18 × 20 cm

机器人质量

≤ 1000 g

场地

200 × 100 cm

时长

120 s