उप-श्रेणी

स्वायत्त रोबोट

ऐसे रोबोट बनाएं जो अपने परिवेश को महसूस करें और स्वयं कार्य करें। सूमो रिंग और लाइन-फ़ॉलोइंग ट्रैक से लेकर भूलभुलैया और रोबोटिक टेनिस तक, ये चुनौतियाँ यांत्रिक डिज़ाइन, सेंसर अंशांकन और ड्राइवर के बिना विश्वसनीय निर्णय लेने का परीक्षण करती हैं।

इसे डिज़ाइन करें. इसका परीक्षण करें. इसे प्रतिस्पर्धा करने दो.

ऐसी चुनौती चुनें जो आपके प्लेटफ़ॉर्म और अनुभव के अनुकूल हो। प्रारंभिक आयामों और द्रव्यमान की तुलना करें, फिर यथार्थवादी क्षेत्र स्थितियों के तहत पता लगाने, गति और पुनर्प्राप्ति का परीक्षण करें। लेगो, एमबॉट और ओपन-प्लेटफ़ॉर्म इवेंट की निर्माण आवश्यकताएँ अलग-अलग होती हैं।

भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।

1 Kg Lego Sumo

RB01

एक कॉम्पैक्ट लेगो सूमो रोबोट बनाएं जो अपने प्रतिद्वंद्वी को ढूंढता है और उसे रिंग से परे धकेल देता है। प्रारंभ में देरी के बाद, संवेदन और रणनीति को ड्राइवर के बिना काम करना चाहिए। मूल लेगो घटकों का उपयोग करते समय संतुलन पकड़, एक मजबूत पुशिंग तंत्र और किनारे का पता लगाना।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 15 × 15 × 20 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
मैदान
Ø 77 cm
गोल सीमा
60 s
मंच
LEGO

3 Kg Lego Sumo

RB02

बड़ी रिंग के लिए एक भारी लेगो सूमो रोबोट इंजीनियर करें। स्वायत्त प्रतिद्वंद्वी का पता लगाना, कर्षण और एक स्थिर चेसिस प्रत्येक द्वंद्व के केंद्र में हैं। न्यूनतम और अधिकतम द्रव्यमान सीमा दोनों के भीतर मूल लेगो घटकों और डिज़ाइन का उपयोग करें।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 20 × 20 × 30 cm
रोबोट का द्रव्यमान
2000–3000 g
मैदान
Ø 100 cm
गोल सीमा
60 s
मंच
LEGO

Mini Sumo

RB04

एक स्वायत्त सूमो प्रतियोगी को एक छोटे, हल्के चेसिस में फिट करें। रोबोट को अपने प्रतिद्वंद्वी को ढूंढना होगा, रिंग किनारे पर अपनी रक्षा करनी होगी और निर्णायक रूप से धक्का देना होगा। यह कॉम्पैक्ट प्रारूप सेंसर प्लेसमेंट, ट्रैक्शन और कुशल यांत्रिक डिजाइन को एक साथ लाता है।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक पदचिह्न · एल × डब्ल्यू
≤ 10 × 10 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 500 g
ऊंचाई
कोई सीमा नहीं
मैदान
Ø 77 cm

मेगा सूमो

RB07

बड़ी रिंग और उच्च द्रव्यमान वर्ग के लिए एक स्वायत्त सूमो रोबोट बनाएं। प्रतिद्वंद्वी का पता लगाने, नियंत्रित धक्का देने की शक्ति और तेज़ बढ़त प्रतिक्रिया को मिलाएं। कॉम्पैक्ट शुरुआती पदचिह्न श्रेणी नियमों के भीतर आविष्कारशील तंत्र के लिए जगह छोड़ता है।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक पदचिह्न · एल × डब्ल्यू
≤ 20 × 20 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 3000 g
ऊंचाई
कोई सीमा नहीं
मैदान
Ø 154 cm

Lego Line Following

RB03

एक मूल-लेगो रोबोट बनाएं जो मोड़ों और चौराहों पर एक काली रेखा का अनुसरण करता है। रिमोट कंट्रोल के बिना गति पर बने रहने के लिए इसके सेंसर और स्टीयरिंग को ट्यून करें। तीन बार किए गए प्रयासों से पेनल्टी और बोनस के बाद तेज़, लगातार दौड़ का पुरस्कार मिलता है।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 25 × 25 × 25 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
मैदान
200 × 280 cm
चलाने की सीमा
180 s
मंच
LEGO

टाइमिंग सेंसर को ट्रिगर करने के लिए रोबोट भी काफी लंबा होना चाहिए।

Line Following (ओपन श्रेणी)

RB05

अपनी पसंद के अनुमत हार्डवेयर के साथ एक लाइन-फ़ॉलोइंग रोबोट विकसित करें। काली रेखा को पढ़ें, मोड़ों पर बातचीत करें और ऑनबोर्ड सेंसर का उपयोग करके सीधे क्रॉसिंग से गुजरें। तीन समयबद्ध प्रयासों में गति और सटीकता के बीच संतुलन स्थापित करें।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 25 × 25 × 25 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
मैदान
200 × 280 cm
चलाने की सीमा
180 s
प्रारूप
3 समयबद्ध रन

टाइमिंग सेंसर को ट्रिगर करने के लिए रोबोट भी काफी लंबा होना चाहिए।

mBot लाइन फ़ॉलोइंग

RB08

मोड़ों और क्रॉसिंगों के माध्यम से काली रेखा का अनुसरण करने के लिए mBot-आधारित रोबोट का उपयोग करें। सुचारू, सटीक गति के लिए लाइन सेंसर को कैलिब्रेट करें और नियंत्रण कार्यक्रम को परिष्कृत करें। तीन बार चलने से यह परीक्षण होता है कि आपका रोबोट गति को स्थिरता के साथ कितनी अच्छी तरह जोड़ता है।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 25 × 25 × 25 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
मैदान
200 × 280 cm
चलाने की सीमा
180 s
मंच
Makeblock mBot

टाइमिंग सेंसर को ट्रिगर करने के लिए रोबोट भी काफी लंबा होना चाहिए।

भूलभुलैया समाधान

RB06

एक रोबोट बनाएं जो प्रतिद्वंद्वी से मुकाबला करते समय 8 × 8 भूलभुलैया के माध्यम से अपना रास्ता खोज ले। दीवारों को पहचानें और ड्राइवर रहित मार्ग चुनें। विश्वसनीय नेविगेशन और आवश्यक रेफरी-नियंत्रित स्टार्ट/स्टॉप इंटरफ़ेस चुनौती को पूरा करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक पदचिह्न · एल × डब्ल्यू
≤ 18 × 18 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
ऊंचाई
कोई सीमा नहीं
मैदान
8 × 8

LEGO TennisBot

RB09

प्रतिद्वंद्वी के पाले में गेंदों को स्वायत्त रूप से इकट्ठा करने और स्थानांतरित करने के लिए एक लेगो रोबोट को प्रोग्राम करें। एक विश्वसनीय बॉल-हैंडलिंग तंत्र डिज़ाइन करें और मैच के दौरान बदलते कोर्ट पर प्रतिक्रिया दें। गोल्डन बॉल्स अतिरिक्त अंक लाते हैं, जिससे संग्रह विकल्प रणनीति का हिस्सा बन जाते हैं।

नियंत्रण
स्वायत्त
प्रारंभिक आकार · एल × डब्ल्यू × एच
≤ 18 × 18 × 20 cm
रोबोट का द्रव्यमान
≤ 1000 g
मैदान
200 × 100 cm
अवधि
120 s

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अपना क्षेत्र चुनें, अपनी टीम बनाएँ और अपने विचार, प्रोजेक्ट या रोबोट को साकार करें। अपने स्तर पर प्रतिस्पर्धा करें, दुनिया भर के विद्यार्थियों और शिक्षाविदों से जुड़ें और अपनी शैक्षणिक यात्रा को आगे बढ़ाने वाला अनुभव प्राप्त करें।

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