Subcategorie

Autonomous Robots

Bouw robots die hun omgeving waarnemen en zelfstandig handelen. Van sumo-ringen en lijnvolgbanen tot doolhoven en robottennis: deze uitdagingen testen mechanisch ontwerp, sensorkalibratie en betrouwbare besluitvorming zonder bestuurder.

Ontwerp het. Test het. Laat het concurreren.

Kies een uitdaging die bij jouw platform en ervaring past. Vergelijk de startafmetingen en massa en test vervolgens detectie, beweging en herstel onder realistische veldomstandigheden. LEGO-, mBot- en open-platformevenementen hebben verschillende constructievereisten.

Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.

1 Kg Lego Sumo

RB01

Bouw een compacte LEGO sumorobot die zijn tegenstander vindt en hem buiten de ring duwt. Na de startvertraging moeten detectie en strategie zonder bestuurder werken. Balansgreep, een sterk duwmechanisme en randdetectie terwijl gebruik wordt gemaakt van originele LEGO-componenten.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 15 × 15 × 20 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Speelveld
Ø 77 cm
Ronde limiet
60 s
Platform
LEGO

3 Kg Lego Sumo

RB02

Ontwerp een zwaardere LEGO sumorobot voor een grotere ring. Autonome tegenstanderdetectie, tractie en een stabiel chassis staan ​​centraal in elk duel. Gebruik originele LEGO-onderdelen en ontwerp binnen zowel de minimale als maximale massalimieten.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 20 × 20 × 30 cm
Robotmassa
2000–3000 g
Speelveld
Ø 100 cm
Ronde limiet
60 s
Platform
LEGO

Mini Sumo

RB04

Plaats een autonome sumo-concurrent in een klein, lichtgewicht chassis. De robot moet zijn tegenstander vinden, zichzelf beschermen aan de ringrand en resoluut duwen. Dit compacte formaat combineert sensorplaatsing, tractie en efficiënt mechanisch ontwerp.

Besturing
Autonoom
Startvoetafdruk · L × B
≤ 10 × 10 cm
Robotmassa
≤ 500 g
Hoogte
Geen limiet
Speelveld
Ø 77 cm

Mega Sumo

RB07

Bouw een autonome sumorobot voor de grote ring en een hogere massaklasse. Combineer tegenstanderdetectie, gecontroleerde duwkracht en snelle flankreactie. De compacte startvoetafdruk laat ruimte voor inventieve mechanismen binnen de categorieregels.

Besturing
Autonoom
Startvoetafdruk · L × B
≤ 20 × 20 cm
Robotmassa
≤ 3000 g
Hoogte
Geen limiet
Speelveld
Ø 154 cm

Lego Line Following

RB03

Bouw een originele LEGO-robot die een zwarte lijn volgt over bochten en kruispunten. Stem de sensoren en besturing af om zonder afstandsbediening op koers te blijven met hoge snelheid. Drie getimede pogingen belonen een snelle, consistente run na strafschoppen en bonussen.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Speelveld
200 × 280 cm
Limiet uitvoeren
180 s
Platform
LEGO

De robot moet ook groot genoeg zijn om de timingsensor te activeren.

Line Following (Open Category)

RB05

Ontwikkel een lijnvolgende robot met uw eigen keuze aan toegestane hardware. Lees de zwarte lijn, neem bochten en passeer kruispunten met behulp van ingebouwde sensoren. Stem de balans tussen snelheid en nauwkeurigheid af over drie getimede pogingen.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Speelveld
200 × 280 cm
Limiet uitvoeren
180 s
Formaat
3 getimede runs

De robot moet ook groot genoeg zijn om de timingsensor te activeren.

Lijnvolgen met mBot

RB08

Gebruik een mBot-gebaseerde robot om een ​​zwarte lijn te volgen door bochten en kruisingen. Kalibreer de lijnsensoren en verfijn het besturingsprogramma voor soepele, nauwkeurige bewegingen. Drie getimede runs testen hoe goed uw robot snelheid combineert met consistentie.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Speelveld
200 × 280 cm
Limiet uitvoeren
180 s
Platform
Makeblock mBot

De robot moet ook groot genoeg zijn om de timingsensor te activeren.

Doolhoven oplossen

RB06

Creëer een robot die zijn weg vindt door een 8×8 doolhof terwijl hij tegen een tegenstander racet. Voel de muren en kies een route zonder chauffeur. Betrouwbare navigatie en de vereiste door de scheidsrechter bestuurde start/stop-interface zijn de sleutel tot het voltooien van de uitdaging.

Besturing
Autonoom
Startvoetafdruk · L × B
≤ 18 × 18 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Hoogte
Geen limiet
Speelveld
8 × 8

LEGO TennisBot

RB09

Programmeer één LEGO-robot om zelfstandig ballen te verzamelen en over te brengen naar het speelveld van de tegenstander. Ontwerp een betrouwbaar balhanteringsmechanisme en speel tijdens de wedstrijd in op de veranderende speelhelft. Gouden ballen dragen extra punten bij, waardoor verzamelkeuzes deel uitmaken van de strategie.

Besturing
Autonoom
Startgrootte · L × B × H
≤ 18 × 18 × 20 cm
Robotmassa
≤ 1000 g
Speelveld
200 × 100 cm
Duur
120 s

Take the stage with your robot

Kies je vakgebied, stel je team samen en breng je idee, project of robot tot leven. Doe mee op jouw niveau, ontmoet scholieren, studenten en academici uit de hele wereld en doe ervaring op die je academische ontwikkeling ondersteunt.

Schrijf je nu inAlle categorieën