Создавайте роботов, которые чувствуют окружающую среду и действуют самостоятельно. От рингов сумо и трасс для движения по трассе до лабиринтов и роботизированного тенниса — эти испытания проверяют механическую конструкцию, калибровку датчиков и надежность принятия решений без участия водителя.
Выберите задачу, которая соответствует вашей платформе и опыту. Сравните начальные размеры и массу, а затем проверьте обнаружение, движение и восстановление в реалистичных полевых условиях. LEGO, mBot и мероприятия на открытой платформе предъявляют разные требования к конструкции.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.
1 кг Lego Sumo
RB01
Соберите компактного робота сумо LEGO, который находит своего противника и выталкивает его за пределы ринга. После задержки старта сенсорика и стратегия должны работать без водителя. Балансирующая рукоятка, мощный толкающий механизм и распознавание краев при использовании оригинальных компонентов LEGO.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 15 × 15 × 20 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Поле
Ø 77 cm
Лимит раундов
60 s
Платформа
LEGO
3 кг Lego Sumo
RB02
Создайте более тяжелого робота-сумо LEGO для ринга большего размера. Автономное обнаружение противника, тяга и устойчивое шасси имеют решающее значение для каждой дуэли. Используйте оригинальные компоненты LEGO и проектируйте их с соблюдением как минимального, так и максимального пределов массы.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 20 × 20 × 30 cm
Масса робота
2000–3000 g
Поле
Ø 100 cm
Лимит раундов
60 s
Платформа
LEGO
Mini Sumo
RB04
Поместите автономного участника сумо в небольшое и легкое шасси. Робот должен найти противника, защититься у края ринга и решительно атаковать. Этот компактный формат сочетает в себе размещение датчиков, тягу и эффективную механическую конструкцию.
Управление
Автономное
Начальная площадь · Д × Ш
≤ 10 × 10 cm
Масса робота
≤ 500 g
Высота
Без ограничений
Поле
Ø 77 cm
Мега-сумо
RB07
Постройте автономного робота сумо для большого ринга и более высокого массового класса. Объедините обнаружение противника, контролируемую силу толчка и быструю реакцию на край. Компактное стартовое пространство оставляет место для изобретательных механизмов в рамках правил категории.
Управление
Автономное
Начальная площадь · Д × Ш
≤ 20 × 20 cm
Масса робота
≤ 3000 g
Высота
Без ограничений
Поле
Ø 154 cm
Lego Line Following
RB03
Соберите оригинального робота LEGO, который следует по черной линии на поворотах и перекрестках. Настройте его датчики и рулевое управление, чтобы оставаться на заданной скорости без дистанционного управления. Три попытки на время вознаграждаются за быстрый и последовательный бег после штрафов и бонусов.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Лимит пробега
180 s
Платформа
LEGO
Робот также должен быть достаточно высоким, чтобы сработать датчик времени.
Line Following (Открытая категория)
RB05
Разработайте робота, следующего по линии, используя разрешенное оборудование по вашему выбору. Прочтите черную линию, договоритесь о поворотах и проезжайте прямо через перекрестки, используя бортовые датчики. Настройте баланс между скоростью и точностью, выполнив три попытки с указанием времени.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Лимит пробега
180 s
Формат
3 забега на время
Робот также должен быть достаточно высоким, чтобы сработать датчик времени.
Следование по линии на mBot
RB08
Используйте робота на базе mBot, чтобы следовать по черной линии на поворотах и перекрестках. Откалибруйте датчики лески и уточните программу управления для плавного и точного движения. Три забега на время проверят, насколько хорошо ваш робот сочетает скорость и стабильность.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Лимит пробега
180 s
Платформа
Makeblock mBot
Робот также должен быть достаточно высоким, чтобы сработать датчик времени.
Прохождение лабиринта
RB06
Создайте робота, который пробирается через лабиринт 8×8, соревнуясь с противником. Ощутите стены и выберите маршрут без водителя. Надежная навигация и необходимый интерфейс запуска/остановки, контролируемый судьей, являются ключом к выполнению задачи.
Управление
Автономное
Начальная площадь · Д × Ш
≤ 18 × 18 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Высота
Без ограничений
Поле
8 × 8
LEGO TennisBot
RB09
Запрограммируйте одного робота LEGO, чтобы он самостоятельно собирал и перебрасывал мячи на площадку соперника. Разработайте надежный механизм управления мячом и реагируйте на изменение площадки во время матча. Золотые шары приносят дополнительные очки, что делает выбор коллекции частью стратегии.
Управление
Автономное
Начальный размер · Д × Ш × В
≤ 18 × 18 × 20 cm
Масса робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 100 cm
Длительность
120 s
Выйдите на сцену с вашим роботом
Выбери направление, собери команду и воплоти в жизнь свою идею, проект или робота. Соревнуйся на своём уровне, общайся с учащимися и учёными со всего мира и получай опыт для своего академического развития.