Çevresini algılayıp kendi kararlarıyla hareket eden robotlar geliştir. Sumo ringlerinden çizgi izleme parkurlarına, labirentlerden robot tenisine uzanan bu yarışmalar; mekanik tasarımı, sensör kalibrasyonunu ve sürücüsüz karar verme becerisini sınar.
Tasarla. Test et. Robotun yarışsın.
Kullandığın platforma ve deneyimine uygun yarışmayı seç. Başlangıç ölçülerini ve ağırlığı karşılaştır; algılama, hareket ve toparlanma davranışlarını gerçek parkur koşullarında test et. LEGO, mBot ve açık platform yarışmalarının yapım koşulları farklıdır.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.
LEGO Sumo 1 kg
RB01
Rakibini algılayıp ring dışına iten kompakt bir LEGO sumo robotu geliştir. Başlangıç gecikmesinden sonra sensörler ve strateji, sürücü yardımı olmadan çalışmalıdır. Orijinal LEGO parçalarıyla güçlü itişi, zemin tutuşunu ve kenar algılamayı dengede tut.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 15 × 15 × 20 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Saha
Ø 77 cm
Raunt süresi
60 s
Platform
LEGO
LEGO Sumo 3 kg
RB02
Daha büyük ring için daha ağır bir LEGO sumo robotu tasarla. Otonom rakip algılama, zemin tutuşu ve dengeli şasi her karşılaşmada belirleyicidir. Orijinal LEGO parçalarını kullanırken hem alt hem üst ağırlık sınırına uygun bir yapı geliştir.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 20 × 20 × 30 cm
Robot ağırlığı
2000–3000 g
Saha
Ø 100 cm
Raunt süresi
60 s
Platform
LEGO
Mini Sumo
RB04
Küçük ve hafif bir şasiye otonom sumo becerileri sığdır. Robot rakibini bulmalı, ring kenarında kendini korumalı ve kararlı biçimde itmelidir. Bu kompakt format; sensör yerleşimini, zemin tutuşunu ve verimli mekanik tasarımı bir araya getirir.
Kontrol
Otonom
Başlangıç tabanı · U × G
≤ 10 × 10 cm
Robot ağırlığı
≤ 500 g
Yükseklik
Sınır yok
Saha
Ø 77 cm
Mega Sumo
RB07
Büyük ring ve daha yüksek ağırlık sınıfı için otonom sumo robotu yap. Rakip algılamayı, kontrollü itiş gücünü ve hızlı kenar tepkisini birleştir. Kompakt başlangıç tabanı, kategori kuralları içinde yaratıcı mekanizma tasarımlarına alan açar.
Kontrol
Otonom
Başlangıç tabanı · U × G
≤ 20 × 20 cm
Robot ağırlığı
≤ 3000 g
Yükseklik
Sınır yok
Saha
Ø 154 cm
LEGO Çizgi İzleme
RB03
Virajlar ve kesişimler boyunca siyah çizgiyi izleyen, orijinal LEGO parçalarından bir robot yap. Sensörleri ve yön kontrolünü, uzaktan müdahale olmadan hızla ilerleyecek şekilde ayarla. Üç süreli denemede cezalar ve bonuslar sonrası hızlı ve tutarlı bir sonuç hedefle.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Saha
200 × 280 cm
Deneme süresi
180 s
Platform
LEGO
Robot, zamanlama sensörünün algılayabileceği yükseklikte de olmalıdır.
Çizgi İzleme
RB05
İzin verilen donanımları seçerek kendi çizgi izleyen robotunu geliştir. Robot üzerindeki sensörlerle siyah çizgiyi algıla, virajları dön ve kesişimlerden düz geç. Üç süreli denemede hız ile doğruluk arasındaki dengeyi kur.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Saha
200 × 280 cm
Deneme süresi
180 s
Format
3 süreli deneme
Robot, zamanlama sensörünün algılayabileceği yükseklikte de olmalıdır.
mBot Çizgi İzleme
RB08
mBot tabanlı bir robotla virajlar ve kesişimler boyunca siyah çizgiyi takip et. Akıcı ve doğru hareket için çizgi sensörlerini kalibre et, kontrol yazılımını geliştir. Üç süreli deneme, robotunun hız ve tutarlılığı ne kadar iyi birleştirdiğini gösterir.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Saha
200 × 280 cm
Deneme süresi
180 s
Platform
Makeblock mBot
Robot, zamanlama sensörünün algılayabileceği yükseklikte de olmalıdır.
Labirent Çözme
RB06
Rakibiyle yarışırken 8 × 8 labirentte yolunu bulan bir robot geliştir. Duvarları algıla ve sürücü yardımı olmadan rotanı seç. Güvenilir yön bulma ile zorunlu hakem kontrollü başlatma/durdurma arayüzü, görevin tamamlanmasında önemlidir.
Kontrol
Otonom
Başlangıç tabanı · U × G
≤ 18 × 18 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Yükseklik
Sınır yok
Saha
8 × 8
LEGO TennisBot
RB09
Tek bir LEGO robotunu topları otonom toplayıp rakip sahaya aktaracak şekilde programla. Güvenilir bir top taşıma mekanizması geliştir ve maç boyunca değişen sahaya uyum sağla. Daha yüksek puanlı altın toplar, toplama tercihlerini de stratejinin parçası yapar.
Kontrol
Otonom
Başlangıç ölçüsü · U × G × Y
≤ 18 × 18 × 20 cm
Robot ağırlığı
≤ 1000 g
Saha
200 × 100 cm
Süre
120 s
Robotunuzla sahneye çıkın
Alanını seç, takımını kur ve fikrini, projeni ya da robotunu hayata geçir. Kendi seviyende yarış, dünyanın dört bir yanından öğrenciler ve akademisyenlerle tanış; akademik yolculuğunu destekleyecek deneyimler kazan.