周囲の環境を感知して自ら行動するロボットを構築します。相撲の土俵やライン追従トラックから迷路やロボットテニスに至るまで、これらの課題では機械設計、センサーの校正、ドライバーなしでの信頼できる意思決定が試されます。
あなたのプラットフォームと経験に合ったチャレンジを選択してください。開始時の寸法と質量を比較し、実際の現場条件下で検出、移動、回復をテストします。 LEGO、mBot、およびオープンプラットフォームのイベントには、異なる構築要件があります。
参加は公式ルールブックに同意することを意味します。すべてのチーム、メンター、学生は、ルールを読み、理解し、遵守することが期待されます。
対戦相手を見つけて土俵の外に押し出す、コンパクトなレゴ相撲ロボットを組み立てましょう。スタートが遅れた後は、ドライバーなしでもセンシングと戦略が機能する必要があります。オリジナルのレゴコンポーネントを使用しながら、バランスグリップ、強力なプッシュメカニズム、エッジ検出を実現します。
より大きな土俵のために、より重いレゴ相撲ロボットを設計してください。自律的な対戦相手の検出、トラクション、安定したシャーシが各決闘の中心となります。オリジナルの LEGO コンポーネントを使用し、最小および最大質量制限内で設計してください。
自律型相撲競技者を小型軽量のシャーシに組み込みます。ロボットは対戦相手を見つけ、リングエッジで身を守り、果敢にプッシュしなければなりません。このコンパクトなフォーマットにより、センサーの配置、トラクション、効率的な機械設計が統合されます。
大規模な土俵とより高い大衆向けの自律型相撲ロボットを構築します。相手の検出、制御されたプッシュパワー、素早いエッジ応答を組み合わせます。開始時のフットプリントがコンパクトなため、カテゴリ ルール内に独創的なメカニズムを導入する余地が残されています。
曲がり角や交差点を横切る黒い線をたどるオリジナルのレゴ ロボットを組み立てましょう。センサーとステアリングを調整して、リモコンなしで速度を維持してコースを維持します。 3 回の制限時間内試技では、ペナルティとボーナスを経て、速く安定したランを達成できます。
ロボットは、タイミング センサーを作動させるのに十分な高さも必要です。
許可されたハードウェアを独自に選択して、ライン追従ロボットを開発します。搭載センサーを使用して黒線を読み、曲がり角を曲がり、交差点を直進します。 3 回の制限時間内での速度と精度のバランスを調整します。
ロボットは、タイミング センサーを作動させるのに十分な高さも必要です。
mBot ベースのロボットを使用して、黒い線に従って曲がり角や交差点を通過します。ラインセンサーを校正し、制御プログラムを改良してスムーズで正確な動きを実現します。 3 回の実行時間で、ロボットが速度と一貫性をどの程度うまく組み合わせているかをテストします。
ロボットは、タイミング センサーを作動させるのに十分な高さも必要です。
敵と競争しながら 8 × 8 の迷路を通り抜けるロボットを作成します。壁を感知してドライバーなしでルートを選択します。信頼性の高いナビゲーションと、必要な審判制御のスタート/ストップ インターフェイスが、このチャレンジを完了する鍵となります。
1 台のレゴ ロボットをプログラムして、自律的にボールを集めて相手のコートに転送します。信頼性の高いボールハンドリングメカニズムを設計し、試合中の変化するコートに対応します。ゴールデン ボールには追加のポイントが含まれているため、コレクションの選択が戦略の一部になります。