Sukurkite robotus, kurie jaučia aplinką ir veikia savarankiškai. Nuo sumo žiedų ir linijos sekimo trasų iki labirintų ir robotizuoto teniso – šie iššūkiai išbando mechaninį dizainą, jutiklių kalibravimą ir patikimą sprendimų priėmimą be vairuotojo.
Pasirinkite iššūkį, atitinkantį jūsų platformą ir patirtį. Palyginkite pradinius matmenis ir masę, tada patikrinkite aptikimą, judėjimą ir atsistatymą tikroviškomis lauko sąlygomis. LEGO, mBot ir atviros platformos renginiams keliami skirtingi konstrukcijos reikalavimai.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.
Sukurkite kompaktišką LEGO sumo robotą, kuris suranda savo priešininką ir išstumia jį už ringo. Po starto uždelsimo jutimas ir strategija turi veikti be vairuotojo. Subalansuota rankena, stiprus stūmimo mechanizmas ir krašto aptikimas naudojant originalius LEGO komponentus.
Sukurkite sunkesnį LEGO sumo robotą didesniam žiedui. Autonominis priešininko aptikimas, trauka ir stabili važiuoklė yra kiekvienos dvikovos pagrindas. Naudokite originalius LEGO komponentus ir dizainą neviršydami minimalios ir didžiausios masės ribų.
Sumontuokite autonominį sumo varžovą į mažą, lengvą važiuoklę. Robotas turi rasti savo priešininką, apsisaugoti prie žiedo krašto ir ryžtingai stumti. Šis kompaktiškas formatas sujungia jutiklio vietą, trauką ir efektyvią mechaninę konstrukciją.
Sukurkite autonominį sumo robotą dideliam žiedui ir aukštesnei masės klasei. Derinkite priešininko aptikimą, valdomą stūmimo galią ir greitą krašto atsaką. Kompaktiškas pradinis pėdsakas palieka vietos išradingiems mechanizmams pagal kategorijos taisykles.
Sukurkite originalų LEGO robotą, kuris seka juoda linija posūkiuose ir sankryžose. Sureguliuokite jo jutiklius ir vairavimą, kad nenukryptumėte nuo greičio be nuotolinio valdymo pulto. Trys bandymai su laiku apdovanojami už greitą, nuoseklų bėgimą po baudų ir premijų.
Robotas taip pat turi būti pakankamai aukštas, kad suaktyvintų laiko jutiklį.
Sukurkite liniją sekantį robotą pasirinkdami leistiną aparatinę įrangą. Perskaitykite juodą liniją, važiuokite posūkiuose ir važiuokite tiesiai per sankryžas naudodami borto jutiklius. Sureguliuokite greičio ir tikslumo balansą per tris bandymus su laiku.
Robotas taip pat turi būti pakankamai aukštas, kad suaktyvintų laiko jutiklį.
Naudokite mBot pagrįstą robotą, kad eitumėte juoda linija posūkiuose ir sankryžose. Kalibruokite linijos jutiklius ir patobulinkite valdymo programą, kad judėjimas būtų sklandus ir tikslus. Trys važiavimai pagal laiką patikrina, kaip jūsų robotas suderina greitį ir nuoseklumą.
Robotas taip pat turi būti pakankamai aukštas, kad suaktyvintų laiko jutiklį.
Sukurkite robotą, kuris ras kelią per 8 × 8 labirintą lenktyniaudamas su priešininku. Pajuskite sienas ir pasirinkite maršrutą be vairuotojo. Patikima navigacija ir reikalinga teisėjo valdoma paleidimo/sustabdymo sąsaja yra raktas į iššūkį.
Užprogramuokite vieną LEGO robotą, kad jis savarankiškai rinktų ir perkeltų kamuoliukus į priešininko aikštę. Sukurkite patikimą kamuolio valdymo mechanizmą ir reaguokite į besikeičiančią aikštelę rungtynių metu. Auksiniai rutuliai suteikia papildomų taškų, todėl rinkimo pasirinkimas yra strategijos dalis.
Pasirink sritį, suburk komandą ir įgyvendink savo idėją, projektą ar robotą. Varžykis savo lygiu, bendrauk su moksleiviais, studentais ir mokslininkais iš viso pasaulio bei įgyk patirties, padedančios tavo akademiniame kelyje.