Bumuo ng mga robot na nararamdaman ang kanilang paligid at kumikilos nang mag-isa. Mula sa sumo rings at line-following tracks hanggang sa mazes at robotic tennis, ang mga hamong ito ay sumusubok sa mekanikal na disenyo, sensor calibration at maaasahang pagdedesisyon nang walang driver.
Pumili ng hamon na akma sa iyong plataporma at karanasan. Ihambing ang mga panimulang dimensyon at masa, pagkatapos ay subukan ang pagtuklas, paggalaw at pagbawi sa ilalim ng makatotohanang mga kondisyon sa larangan. Ang mga kaganapan sa LEGO, mBot at open-platform ay may iba't ibang mga kinakailangan sa pagtatayo.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.
Bumuo ng isang compact LEGO sumo robot na hahanapin ang kalaban nito at itulak ito sa kabila ng ring. Pagkatapos ng pagkaantala sa pagsisimula, ang sensing at diskarte ay dapat gumana nang walang driver. Balanse ang grip, isang malakas na pushing mechanism at edge detection habang gumagamit ng mga orihinal na bahagi ng LEGO.
Inhinyero ang mas mabigat na LEGO sumo robot para sa mas malaking singsing. Ang autonomous na pagtuklas ng kalaban, traksyon at isang matatag na chassis ay sentro sa bawat tunggalian. Gumamit ng orihinal na mga bahagi at disenyo ng LEGO sa loob ng parehong minimum at maximum na mga limitasyon ng masa.
Pagkasyahin ang isang autonomous sumo competitor sa isang maliit, magaan na chassis. Dapat mahanap ng robot ang kalaban nito, protektahan ang sarili sa gilid ng ring at tiyak na itulak. Pinagsasama-sama ng compact na format na ito ang paglalagay ng sensor, traksyon at mahusay na disenyo ng makina.
Bumuo ng autonomous sumo robot para sa malaking ring at mas mataas na mass class. Pagsamahin ang pagtuklas ng kalaban, kontroladong lakas ng pagtulak at mabilis na pagtugon sa gilid. Ang compact na panimulang footprint ay nag-iiwan ng puwang para sa mapag-imbentong mekanismo sa loob ng mga panuntunan sa kategorya.
Bumuo ng orihinal na LEGO na robot na sumusunod sa isang itim na linya sa mga liko at intersection. Ibagay ang mga sensor at pagpipiloto nito upang manatili sa kurso nang mabilis nang walang remote control. Ang tatlong naka-time na pagtatangka ay nagbibigay ng gantimpala sa isang mabilis, pare-parehong pagtakbo pagkatapos ng mga parusa at mga bonus.
Dapat ding sapat ang taas ng robot para ma-trigger ang timing sensor.
Bumuo ng isang line-following robot na may sarili mong pagpili ng pinahihintulutang hardware. Basahin ang itim na linya, makipag-ayos sa mga pagliko at dumiretso sa mga tawiran gamit ang mga onboard sensor. Ibagay ang balanse sa pagitan ng bilis at katumpakan sa tatlong naka-time na pagsubok.
Dapat ding sapat ang taas ng robot para ma-trigger ang timing sensor.
Gumamit ng robot na nakabatay sa mBot upang sundan ang isang itim na linya sa mga pagliko at pagtawid. I-calibrate ang mga line sensor at pinuhin ang control program para sa maayos at tumpak na paggalaw. Ang tatlong naka-time na pagtakbo ay sumusubok kung gaano kahusay pinagsasama ng iyong robot ang bilis at pare-pareho.
Dapat ding sapat ang taas ng robot para ma-trigger ang timing sensor.
Gumawa ng robot na humahanap ng daan sa isang 8 × 8 maze habang nakikipagkarera sa isang kalaban. Damhin ang mga pader at pumili ng isang ruta na walang driver. Ang maaasahang nabigasyon at ang kinakailangang interface ng pagsisimula/paghinto na kontrolado ng referee ay susi sa pagkumpleto ng hamon.
I-program ang isang LEGO robot upang mangolekta at maglipat ng mga bola sa court ng kalaban nang awtonomiya. Magdisenyo ng isang maaasahang mekanismo sa paghawak ng bola at tumugon sa nagbabagong korte sa panahon ng laban. Ang mga gintong bola ay nagdadala ng mga karagdagang puntos, na ginagawang bahagi ng diskarte ang mga pagpipilian sa koleksyon.
Piliin ang iyong larangan, buuin ang iyong koponan at isakatuparan ang iyong ideya, proyekto o robot. Makipagpaligsahan sa iyong antas, makipag-ugnayan sa mga mag-aaral at akademiko mula sa buong mundo, at magkaroon ng karanasang susuporta sa iyong akademikong paglalakbay.