Изградете роботи, които усещат заобикалящата ги среда и действат сами. От рингове за сумо и писти за следване на линия до лабиринти и роботизиран тенис, тези предизвикателства тестват механичен дизайн, калибриране на сензора и надеждно вземане на решения без шофьор.
Проектирайте го. Тествайте го. Нека се състезава.
Изберете предизвикателство, което отговаря на вашата платформа и опит. Сравнете началните размери и маса, след това тествайте откриването, движението и възстановяването при реалистични полеви условия. LEGO, mBot и събитията с отворена платформа имат различни изисквания за конструкция.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.
1 Kg Lego Sumo
RB01
Изградете компактен сумо робот LEGO, който намира опонента си и го избутва отвъд ринга. След отлагането на старта сензорите и стратегията трябва да работят без драйвер. Дръжка за балансиране, силен механизъм за бутане и разпознаване на ръбове, като използвате оригинални LEGO компоненти.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 15 × 15 × 20 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Поле
Ø 77 cm
Кръгла граница
60 s
Платформа
LEGO
3 Kg Lego Sumo
RB02
Проектирайте по-тежък сумо робот LEGO за по-голям пръстен. Автономното откриване на противника, сцеплението и стабилното шаси са централни за всеки дуел. Използвайте оригинални LEGO компоненти и дизайн в границите както на минималната, така и на максималната маса.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 20 × 20 × 30 cm
Маса на робота
2000–3000 g
Поле
Ø 100 cm
Кръгла граница
60 s
Платформа
LEGO
Mini Sumo
RB04
Поставете автономен състезател по сумо в малко, леко шаси. Роботът трябва да намери опонента си, да се защити на ръба на ринга и да натисне решително. Този компактен формат съчетава разположение на сензора, сцепление и ефективен механичен дизайн.
Управление
Автономно
Начален отпечатък · Д × Ш
≤ 10 × 10 cm
Маса на робота
≤ 500 g
Височина
Без ограничение
Поле
Ø 77 cm
Мега сумо
RB07
Изградете автономен сумо робот за големия ринг и по-висок масов клас. Комбинирайте откриване на противник, контролирана сила на натискане и бърза реакция на ръба. Компактният начален отпечатък оставя място за изобретателни механизми в рамките на правилата на категорията.
Управление
Автономно
Начален отпечатък · Д × Ш
≤ 20 × 20 cm
Маса на робота
≤ 3000 g
Височина
Без ограничение
Поле
Ø 154 cm
Lego Line Following
RB03
Изградете оригинален робот от LEGO, който следва черна линия през завои и кръстовища. Настройте неговите сензори и управление, за да останете на курса при скорост без дистанционно управление. Три опити, измерени във времето, възнаграждават бързо, последователно бягане след наказания и бонуси.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Ограничение на бягане
180 s
Платформа
LEGO
Роботът също трябва да е достатъчно висок, за да задейства сензора за време.
Line Following (Open Category)
RB05
Разработете следващ линия робот със собствен избор на разрешен хардуер. Прочетете черната линия, преговаряйте завоите и преминавайте направо през кръстовища с помощта на бордови сензори. Настройте баланса между скорост и точност при три опита с време.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Ограничение на бягане
180 s
формат
3 бягания с време
Роботът също трябва да е достатъчно висок, за да задейства сензора за време.
Следване на линия с mBot
RB08
Използвайте базиран на mBot робот, за да следвате черна линия през завои и пресичания. Калибрирайте линейните сензори и прецизирайте контролната програма за плавно и точно движение. Три пробягвания с измерване на времето тестват доколко вашият робот съчетава скорост с постоянство.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 25 × 25 × 25 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 280 cm
Ограничение на бягане
180 s
Платформа
Makeblock mBot
Роботът също трябва да е достатъчно висок, за да задейства сензора за време.
Решаване на лабиринти
RB06
Създайте робот, който намира пътя си през 8 × 8 лабиринт, докато се състезава с противник. Усетете стените и изберете маршрут без шофьор. Надеждната навигация и необходимият интерфейс за старт/стоп, контролиран от рефера, са ключови за завършване на предизвикателството.
Управление
Автономно
Начален отпечатък · Д × Ш
≤ 18 × 18 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Височина
Без ограничение
Поле
8 × 8
LEGO TennisBot
RB09
Програмирайте един LEGO робот да събира и прехвърля автономно топки в игрището на противника. Проектирайте надежден механизъм за боравене с топката и реагирайте на сменящия се корт по време на мача. Златните топки носят допълнителни точки, което прави избора на колекция част от стратегията.
Управление
Автономно
Начален размер · Д × Ш × В
≤ 18 × 18 × 20 cm
Маса на робота
≤ 1000 g
Поле
200 × 100 cm
Продължителност
120 s
Take the stage with your robot
Избери своята област, създай екип и вдъхни живот на идеята, проекта или робота си. Състезавай се на своето ниво, общувай с ученици, студенти и учени от цял свят и натрупай опит за академичното си развитие.