ربات هایی بسازید که اطراف خود را حس کنند و خودشان عمل کنند. از حلقههای سومو و مسیرهای دنبالهروی خط گرفته تا پیچ و خمها و تنیس روباتیک، این چالشها طراحی مکانیکی، کالیبراسیون حسگر و تصمیمگیری قابل اعتماد بدون راننده را آزمایش میکنند.
آن را طراحی کنید. تستش کن بذار رقابت کنه
چالشی را انتخاب کنید که متناسب با پلتفرم و تجربه شما باشد. ابعاد و جرم شروع را مقایسه کنید، سپس تشخیص، حرکت و بازیابی را در شرایط واقعی میدانی آزمایش کنید. رویدادهای LEGO، mBot و پلتفرم باز الزامات ساخت و ساز متفاوتی دارند.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیمها، مربیان و دانشآموزان انتظار میرود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.
1 Kg Lego Sumo
RB01
یک ربات سومو جمع و جور لگو بسازید که حریف خود را پیدا کرده و او را به آن سوی رینگ هل دهد. پس از تاخیر شروع، سنجش و استراتژی باید بدون راننده کار کنند. دستگیره تعادل، مکانیزم فشار قوی و تشخیص لبه در حین استفاده از اجزای اصلی LEGO.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 15 × 15 × 20 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
میدان
Ø 77 cm
حد دور
60 s
پلت فرم
LEGO
3 Kg Lego Sumo
RB02
یک ربات سومو لگو سنگین تر برای حلقه بزرگتر مهندسی کنید. تشخیص خودکار حریف، کشش و شاسی پایدار در هر دوئل نقش اساسی دارند. از اجزای اصلی و طراحی لگو در هر دو حد حداقل و حداکثر جرم استفاده کنید.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 20 × 20 × 30 cm
جرم ربات
2000–3000 g
میدان
Ø 100 cm
حد دور
60 s
پلت فرم
LEGO
Mini Sumo
RB04
یک رقیب سوموی مستقل را در یک شاسی کوچک و سبک قرار دهید. ربات باید حریف خود را پیدا کند، از خود در لبه رینگ محافظت کند و قاطعانه فشار دهد. این فرمت فشرده، محل قرارگیری حسگر، کشش و طراحی مکانیکی کارآمد را با هم ترکیب میکند.
کنترل
خودمختار
ردپای شروع · L × W
≤ 10 × 10 cm
جرم ربات
≤ 500 g
ارتفاع
بدون محدودیت
میدان
Ø 77 cm
مگا سومو
RB07
یک ربات سومو مستقل برای حلقه بزرگ و یک کلاس جرم بالاتر بسازید. تشخیص حریف، قدرت فشار کنترل شده و پاسخ سریع لبه را ترکیب کنید. ردپای شروع فشرده فضایی را برای مکانیسمهای اختراعی در قوانین دستهبندی باز میکند.
کنترل
خودمختار
ردپای شروع · L × W
≤ 20 × 20 cm
جرم ربات
≤ 3000 g
ارتفاع
بدون محدودیت
میدان
Ø 154 cm
Lego Line Following
RB03
یک ربات LEGO اصلی بسازید که یک خط سیاه را در سراسر پیچ ها و تقاطع ها دنبال کند. سنسورها و فرمان آن را تنظیم کنید تا بدون کنترل از راه دور با سرعت در مسیر حرکت کنند. سه تلاش زمانبندیشده، یک دویدن سریع و مداوم پس از پنالتیها و پاداشها را پاداش میدهد.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
میدان
200 × 280 cm
محدودیت اجرا
180 s
پلت فرم
LEGO
ربات همچنین باید به اندازه کافی بلند باشد تا سنسور زمان را فعال کند.
Line Following (دستهبندی آزاد)
RB05
یک ربات دنبال کننده خط با انتخاب سخت افزار مجاز خود توسعه دهید. خط سیاه را بخوانید، در پیچ ها مذاکره کنید و با استفاده از حسگرهای داخل هواپیما از گذرگاه ها مستقیم عبور کنید. تعادل بین سرعت و دقت را در سه تلاش زمانبندی شده تنظیم کنید.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
میدان
200 × 280 cm
محدودیت اجرا
180 s
قالب
3 اجرا زمان دار
ربات همچنین باید به اندازه کافی بلند باشد تا سنسور زمان را فعال کند.
مسیریابی خط با mBot
RB08
از یک ربات مبتنی بر mBot برای دنبال کردن یک خط سیاه از طریق پیچ ها و گذرگاه ها استفاده کنید. سنسورهای خط را کالیبره کنید و برنامه کنترل را برای حرکت صاف و دقیق اصلاح کنید. سه بار زمانبندی شده تست میکنند که ربات شما چقدر سرعت را با ثبات ترکیب میکند.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 25 × 25 × 25 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
میدان
200 × 280 cm
محدودیت اجرا
180 s
پلت فرم
Makeblock mBot
ربات همچنین باید به اندازه کافی بلند باشد تا سنسور زمان را فعال کند.
حل هزارتو
RB06
روباتی بسازید که در حین مسابقه دادن با حریف، راه خود را از طریق پیچ و خم 8 × 8 پیدا کند. دیوارها را حس کنید و مسیری را بدون راننده انتخاب کنید. ناوبری قابل اعتماد و رابط شروع/توقف مورد نیاز با کنترل داور کلید تکمیل چالش هستند.
کنترل
خودمختار
ردپای شروع · L × W
≤ 18 × 18 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
ارتفاع
بدون محدودیت
میدان
8 × 8
LEGO TennisBot
RB09
یک ربات لگو را برنامه ریزی کنید تا توپ ها را به طور مستقل جمع آوری و به زمین حریف منتقل کند. یک مکانیسم قابل اعتماد برای حمل توپ طراحی کنید و در طول مسابقه به زمین در حال تغییر پاسخ دهید. توپ های طلایی امتیاز اضافی دارند و انتخاب مجموعه را بخشی از استراتژی می کنند.
کنترل
خودمختار
اندازه اولیه · L × W × H
≤ 18 × 18 × 20 cm
جرم ربات
≤ 1000 g
میدان
200 × 100 cm
مدت
120 s
با ربات خود به صحنه بیایید
حوزهتان را انتخاب کنید، تیمتان را بسازید و ایده، پروژه یا ربات خود را به واقعیت تبدیل کنید. در سطح خود رقابت کنید، با دانشآموزان، دانشجویان و دانشگاهیان سراسر جهان ارتباط بگیرید و تجربهای برای پیشرفت تحصیلی خود کسب کنید.