Construisez des robots qui détectent leur environnement et agissent de manière autonome. Des anneaux de sumo aux pistes de suivi de lignes en passant par les labyrinthes et le tennis robotisé, ces défis testent la conception mécanique, l'étalonnage des capteurs et la prise de décision fiable sans pilote.
Choisissez un défi qui correspond à votre plateforme et à votre expérience. Comparez les dimensions et la masse de départ, puis testez la détection, le mouvement et la récupération dans des conditions de terrain réalistes. Les événements LEGO, mBot et à plateforme ouverte ont des exigences de construction différentes.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.
Construisez un robot sumo LEGO compact qui trouve son adversaire et le pousse au-delà du ring. Après le délai de démarrage, la détection et la stratégie doivent fonctionner sans conducteur. Poignée équilibrée, mécanisme de poussée puissant et détection des bords tout en utilisant des composants LEGO originaux.
Concevez un robot sumo LEGO plus lourd pour un anneau plus grand. La détection autonome des adversaires, la traction et un châssis stable sont au cœur de chaque duel. Utilisez les composants et la conception LEGO originaux dans les limites de masse minimale et maximale.
Installez un compétiteur de sumo autonome dans un petit châssis léger. Le robot doit trouver son adversaire, se protéger au bord du ring et pousser de manière décisive. Ce format compact allie placement des capteurs, traction et conception mécanique efficace.
Construisez un robot sumo autonome pour le grand ring et une classe de masse supérieure. Combinez la détection de l'adversaire, une puissance de poussée contrôlée et une réponse rapide des bords. L'empreinte de départ compacte laisse place à des mécanismes inventifs dans le cadre des règles de catégorie.
Construisez un robot LEGO original qui suit une ligne noire à travers les virages et les intersections. Réglez ses capteurs et sa direction pour maintenir le cap à grande vitesse sans télécommande. Trois tentatives chronométrées récompensent une course rapide et constante après pénalités et bonus.
Le robot doit également être suffisamment grand pour déclencher le capteur de synchronisation.
Développez un robot suiveur de ligne avec votre propre choix de matériel autorisé. Lisez la ligne noire, négociez les virages et traversez les passages à niveau à l'aide des capteurs embarqués. Ajustez l’équilibre entre vitesse et précision sur trois tentatives chronométrées.
Le robot doit également être suffisamment grand pour déclencher le capteur de synchronisation.
Utilisez un robot basé sur mBot pour suivre une ligne noire à travers les virages et les croisements. Calibrez les capteurs de ligne et affinez le programme de contrôle pour un mouvement fluide et précis. Trois courses chronométrées testent dans quelle mesure votre robot combine vitesse et cohérence.
Le robot doit également être suffisamment grand pour déclencher le capteur de synchronisation.
Créez un robot qui se fraye un chemin dans un labyrinthe 8 × 8 tout en faisant la course avec un adversaire. Sentez les murs et choisissez un itinéraire sans chauffeur. Une navigation fiable et l'interface de démarrage/arrêt contrôlée par l'arbitre sont essentielles pour relever le défi.
Programmez un robot LEGO pour collecter et transférer les balles dans le terrain adverse de manière autonome. Concevez un mécanisme de gestion du ballon fiable et réagissez aux changements de terrain pendant le match. Les boules d'or rapportent des points supplémentaires, ce qui fait que les choix de collecte font partie de la stratégie.
Choisissez votre domaine, formez votre équipe et donnez vie à votre idée, votre projet ou votre robot. Concourez à votre niveau, échangez avec des élèves, des étudiants et des universitaires du monde entier et enrichissez votre parcours académique.