Ətrafını hiss edən və özbaşına hərəkət edən robotlar yaradın. Sumo halqalarından və cərgə izləyən treklərdən tutmuş labirintlərə və robot tennisə qədər bu problemlər mexaniki dizaynı, sensorun kalibrlənməsini və sürücü olmadan etibarlı qərar qəbul etməyi sınayır.
Platformanıza və təcrübənizə uyğun bir problem seçin. Başlanğıc ölçülərini və kütləsini müqayisə edin, sonra real sahə şəraitində aşkarlama, hərəkət və bərpanı sınayın. LEGO, mBot və açıq platformalı tədbirlərin fərqli tikinti tələbləri var.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.
Rəqibini tapan və onu rinqdən kənara itələyən kompakt LEGO sumo robotu yaradın. Başlama gecikməsindən sonra hissetmə və strategiya sürücü olmadan işləməlidir. Orijinal LEGO komponentlərindən istifadə edərkən balans tutuşu, güclü itələmə mexanizmi və kənarın aşkarlanması.
Daha böyük üzük üçün daha ağır LEGO sumo robotu hazırlayın. Rəqibin avtonom aşkarlanması, dartma qüvvəsi və sabit şassi hər duelin mərkəzidir. Orijinal LEGO komponentlərindən istifadə edin və həm minimum, həm də maksimum kütlə limitləri daxilində dizayn edin.
Avtonom sumo rəqibini kiçik, yüngül şassiyə yerləşdirin. Robot rəqibini tapmalı, rinqin kənarında özünü qorumalı və qətiyyətlə itələməlidir. Bu kompakt format sensor yerləşdirmə, dartma və səmərəli mexaniki dizaynı bir araya gətirir.
Böyük üzük və daha yüksək kütlə sinfi üçün avtonom sumo robotu yaradın. Rəqibin aşkarlanmasını, idarə olunan itələmə gücünü və sürətli kənar reaksiyasını birləşdirin. Kompakt başlanğıc izi kateqoriya qaydaları daxilində ixtiraçı mexanizmlər üçün yer buraxır.
Döngələr və kəsişmələr boyunca qara xətti izləyən orijinal LEGO robotu yaradın. Uzaqdan idarəetmə olmadan sürətlə kursda qalmaq üçün onun sensorlarını və sükanı tənzimləyin. Üç vaxtlı cəhd cəzalar və bonuslardan sonra sürətli, ardıcıl qaçışı mükafatlandırır.
Robot həm də vaxt sensorunu işə salmaq üçün kifayət qədər hündür olmalıdır.
İcazə verilən avadanlıq seçiminizlə xətti izləyən robot hazırlayın. Qara xətti oxuyun, növbələri müzakirə edin və bort sensorlarından istifadə edərək birbaşa keçidlərdən keçin. Üç vaxtlı cəhddə sürət və dəqiqlik arasında tarazlığı tənzimləyin.
Robot həm də vaxt sensorunu işə salmaq üçün kifayət qədər hündür olmalıdır.
Dönüşlər və keçidlər vasitəsilə qara xətti izləmək üçün mBot əsaslı robotdan istifadə edin. Xətt sensorlarını kalibrləyin və hamar, dəqiq hərəkət üçün nəzarət proqramını təkmilləşdirin. Üç vaxtlı qaçış robotunuzun sürəti ardıcıllıqla nə qədər yaxşı birləşdirdiyini yoxlayır.
Robot həm də vaxt sensorunu işə salmaq üçün kifayət qədər hündür olmalıdır.
Rəqiblə yarışarkən 8 × 8 labirintdə yol tapan bir robot yaradın. Divarları hiss edin və sürücüsüz marşrut seçin. Etibarlı naviqasiya və tələb olunan hakim tərəfindən idarə olunan start/stop interfeysi problemi başa çatdırmaq üçün açardır.
Topları toplayıb rəqibin meydançasına avtonom şəkildə köçürmək üçün bir LEGO robotunu proqramlaşdırın. Etibarlı topla işləmə mexanizmi hazırlayın və matç zamanı dəyişən meydançaya cavab verin. Qızıl toplar əlavə xallar daşıyır və kolleksiya seçimlərini strategiyanın bir hissəsi edir.
Sahəni seç, komandanı qur və ideyanı, layihəni və ya robotunu həyata keçir. Öz səviyyəndə yarış, dünyanın müxtəlif yerlərindən şagirdlər, tələbələr və alimlərlə tanış ol, akademik inkişafını dəstəkləyən təcrübə qazan.