Alakategoria

Autonomous Robots

Rakenna robotteja, jotka havaitsevat ympäristönsä ja toimivat itsenäisesti. Nämä haasteet testaavat mekaanista suunnittelua, anturin kalibrointia ja luotettavaa päätöksentekoa ilman kuljettajaa sumorenkaista ja linjaseuraavista radoista sokkeloihin ja robottitennikseen.

Suunnittele se. Testaa sitä. Anna sen kilpailla.

Valitse haaste, joka sopii alustallesi ja kokemuksellesi. Vertaa aloitusmittoja ja massaa ja testaa sitten havaitseminen, liike ja palautuminen realistisissa kenttäolosuhteissa. LEGO-, mBot- ja avoimen alustan tapahtumilla on erilaiset rakennusvaatimukset.

Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.

1 Kg Lego Sumo

RB01

Rakenna kompakti LEGO-sumorobotti, joka löytää vastustajansa ja työntää sen kehän ulkopuolelle. Aloitusviiveen jälkeen havainnoinnin ja strategian on toimittava ilman kuljettajaa. Tasapainotuskahva, vahva työntömekanismi ja reunantunnistus alkuperäisiä LEGO-osia käytettäessä.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 15 × 15 × 20 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Kenttä
Ø 77 cm
Pyöreä raja
60 s
Alusta
LEGO

3 Kg Lego Sumo

RB02

Suunnittele raskaampi LEGO-sumorobotti isompaan renkaaseen. Autonominen vastustajan havaitseminen, veto ja vakaa alusta ovat keskeisiä jokaisessa kaksintaistelussa. Käytä alkuperäisiä LEGO-osia ja suunnittele sekä vähimmäis- että enimmäismassarajoja.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 20 × 20 × 30 cm
Robotin massa
2000–3000 g
Kenttä
Ø 100 cm
Pyöreä raja
60 s
Alusta
LEGO

Mini Sumo

RB04

Asenna itsenäinen sumokilpailija pieneen, kevyeen alustaan. Robotin tulee löytää vastustajansa, suojautua kehän reunalla ja työntää päättäväisesti. Tämä kompakti muoto yhdistää anturin sijoittelun, pidon ja tehokkaan mekaanisen suunnittelun.

Ohjaus
Autonominen
Aloitusjalanjälki · P × L
≤ 10 × 10 cm
Robotin massa
≤ 500 g
Korkeus
Ei rajaa
Kenttä
Ø 77 cm

Mega Sumo

RB07

Rakenna itsenäinen sumorobotti isoon kehään ja korkeampaan massaluokkaan. Yhdistä vastustajan havaitseminen, ohjattu työntövoima ja nopea reunavaste. Kompakti aloitusjalanjälki jättää tilaa kekseliäisille mekanismeille luokkasääntöjen puitteissa.

Ohjaus
Autonominen
Aloitusjalanjälki · P × L
≤ 20 × 20 cm
Robotin massa
≤ 3000 g
Korkeus
Ei rajaa
Kenttä
Ø 154 cm

Lego Line Following

RB03

Rakenna alkuperäinen LEGO-robotti, joka seuraa mustaa viivaa käännöksissä ja risteyksissä. Säädä sen antureita ja ohjausta pysyäksesi kurssilla ilman kaukosäädintä. Kolme ajoitettua yritystä palkitsee nopean, tasaisen juoksun rangaistusten ja bonusten jälkeen.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Kenttä
200 × 280 cm
Juoksuraja
180 s
Alusta
LEGO

Robotin on myös oltava riittävän pitkä, jotta se laukaisee ajastusanturin.

Line Following (Open Category)

RB05

Kehitä linjaa seuraava robotti valitsemillasi sallituilla laitteistoilla. Lue musta viiva, neuvottele käännöksistä ja kulje suoraan risteyksien läpi käyttämällä ajoneuvon antureita. Säädä tasapaino nopeuden ja tarkkuuden välillä kolmella ajastetulla yrityksellä.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Kenttä
200 × 280 cm
Juoksuraja
180 s
Muoto
3 ajoitettua juoksua

Robotin on myös oltava riittävän pitkä, jotta se laukaisee ajastusanturin.

mBot-viivanseuranta

RB08

Käytä mBot-pohjaista robottia seurataksesi mustaa viivaa käännöksissä ja risteyksissä. Kalibroi linja-anturit ja tarkenna ohjausohjelmaa tasaista ja tarkkaa liikettä varten. Kolme ajoitettua ajoa testaavat, kuinka hyvin robottisi yhdistää nopeuden ja johdonmukaisuuden.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 25 × 25 × 25 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Kenttä
200 × 280 cm
Juoksuraja
180 s
Alusta
Makeblock mBot

Robotin on myös oltava riittävän pitkä, jotta se laukaisee ajastusanturin.

Labyrintin ratkaiseminen

RB06

Luo robotti, joka löytää tiensä 8 × 8 labyrintin läpi kilpaillessaan vastustajan kanssa. Tunne seinät ja valitse reitti ilman kuljettajaa. Luotettava navigointi ja vaadittu erotuomarin ohjaama start/stop-käyttöliittymä ovat avainasemassa haasteen suorittamisessa.

Ohjaus
Autonominen
Aloitusjalanjälki · P × L
≤ 18 × 18 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Korkeus
Ei rajaa
Kenttä
8 × 8

LEGO TennisBot

RB09

Ohjelmoi yksi LEGO-robotti keräämään ja siirtämään palloja vastustajan kentälle itsenäisesti. Suunnittele luotettava pallonkäsittelymekanismi ja vastaa muuttuvaan kenttään ottelun aikana. Kultaiset pallot tuovat lisäpisteitä, joten keräilyvalinnat ovat osa strategiaa.

Ohjaus
Autonominen
Aloituskoko · P × L × K
≤ 18 × 18 × 20 cm
Robotin massa
≤ 1000 g
Kenttä
200 × 100 cm
Kesto
120 s

Take the stage with your robot

Valitse alasi, kokoa joukkueesi ja toteuta ideasi, projektisi tai robottisi. Kilpaile omalla tasollasi, tutustu oppilaisiin, opiskelijoihin ja tutkijoihin eri puolilta maailmaa ja hanki kokemusta, joka tukee akateemista polkuasi.

Hae nytKaikki kategoriat