探索して導入する
自律的に基地を離れ、指定された探査ルートを横断し、3 つの科学機器モジュールを展開します。探査機はゾーン A で手動の方向指示コマンドを受信できません。
このカテゴリでは何が起こるでしょうか?
新しい世界を探検してください。 ミッションを進め続けてください。
あなたのチームが遠く離れた惑星にある科学基地を支援していると想像してください。探査機は、なじみのない地形を探索し、機器を配備し、地質サンプルを収集し、太陽光発電インフラを起動して通信を確立してから基地に戻ります。
このフィールドでは、自律探査と、許可された手動またはハイブリッド制御が作業の完了に役立つゾーンを組み合わせています。チームは、信頼できるルートと、どのミッションを試みるか、その実行に設定されたサンプルとエネルギー情報をどのように処理するかについての決定とのバランスをとらなければなりません。
生徒のレベルに応じて課題も大きくなります。ジュニアチームはグラウンドローバーを使用します。チャレンジャーは、通信ミッションのために保護されたマイクロドローンを追加します。エリート チームは、ドローンから探査車に情報が伝わるデモンストレーションも行います。これらのプロフィールはミッションを変更しますが、賞は登録された教育レベルによって区別されたままになります。
技術仕様
- ローバーの開始サイズ
- 最大30×30×30cm
- フィールド
- 200×300cm周囲10cmのバリア
- コントロールゾーン
- ゾーン A は自律型。ゾーン B で許可された手動/ハイブリッド操作
- ミッションプロフィール
- ジュニア: レベル 01 ～ 03。チャレンジャー: 04–05;エリート: 06–07
- マイクロドローン
- チャレンジャーとエリートのみ。完全に保護されたプロペラ
- チーム
- 生徒 1 ～ 5 名 + メンター 1 名
- 実行時間
- ジュニア：240秒。チャレンジャーとエリート: 180 秒
- フォーマット
- 3失点。ベスト2を追加しました。最終スコアの最大値 220
競技会場
競争の展開
集めてパワーアップ
要求されたサンプルを特定し、研究室に持ち込み、ソーラー ステーションを正しい方向に起動します。審判が設定した値により、感知と準備が重要になります。
コミュニケーションを確立する
ジュニアはモジュールを地上中継ドックに届けます。チャレンジャーは、保護されたマイクロドローンによってそれを展開します。さらに、Elite はドローンからミッション マーカーを読み取り、その内容を手動入力なしで探査車に転送します。
基地に戻る
探査機を基地に完全に戻します。チームは、前提条件が適用されないミッションの順序を選択できます。クロックは、許可された回復と制御モードの変更を通じて継続されます。
スコアとランキング
| タスク | ポイント |
|---|---|
| 自律型探査 | 15 |
| 機器の導入 | 20 |
| サンプルミッション | 20 |
| 太陽電池アレイのミッション | 15 |
| 通信中継器 | 20 |
| 基地に戻る | 10 |
| 完了時間ボーナス | 最大10個 |
ランは最大 100 ミッション ポイントに加えて、ペナルティを除いた最大 10 のタイム ボーナスを獲得します。時間ボーナスは、必要なミッションがすべて完全に完了した場合にのみ適用されます。残り 10 秒ごとに 1 ポイントです。最高の2ランが追加されます。審判が承認したリカバリーカードは 1 回のランにつき 3 枚まで使用でき、それぞれのコストは 5 ポイントです。さらに回復が必要になると実行が終了します。
チームワーク、安全性、ルール
探査機は検査時および各始動時に開始立方体に適合しなければなりません。安全なメカニズムはその後拡張される可能性があります。マイクロドローンの約 20 × 20 × 10 cm のサイズは目安であり、必須のサイズ制限ではありません。
ドローンの運用は、保護された共通のドローンフィールド内でのみ行われます。ドローン操縦者は保護メガネを着用しています。プロペラは完全に保護され、動力システムは緊急停止を示す必要があります。
ローバー、ドローン、ミッション/ガイダンスのオペレーターは、それぞれのプロフィールに応じた学生の役割を果たします。走行中に車両を制御したり、ミッション オブジェクトを操作したりする指導者はいません。エリート データは手動入力ではなく、ドローンから取得する必要があります。
チームを準備する
自分の教育レベルに合わせた完全なミッション計画をリハーサルし、2 つの制御ゾーン間の安全な移動を確認します。正確なインターフェース、マーカーの表示、スコアリング、タイブレークについては、公式ルールブックとそのフィールド/テクニカルシートの付録をお読みください。参加するということは、これらのルールを受け入れることを意味します。