I-explore at i-deploy
Mag-isa na umalis sa base, dumaan sa itinalagang ruta ng paggalugad at mag-deploy ng tatlong module ng pang-agham na instrumento. Ang rover ay hindi makakatanggap ng mga manu-manong direksyong utos sa Zone A.
Mga Mission Robot
Mga Teknolohiya sa Kalawakan
Galugarin ang isang planetary outpost na may isang rover, isang plano sa misyon at isang koponan na handang umangkop.
Ano ang nangyayari sa kategoryang ito?
Galugarin ang isang bagong mundo. Panatilihing gumagalaw ang misyon.
Isipin na ang iyong koponan ay sumusuporta sa isang siyentipikong base sa isang malayong planeta. Ang iyong rover ay nag-explore ng hindi pamilyar na lupain, nag-deploy ng mga instrumento, nangongolekta ng geological sample, nag-a-activate ng solar infrastructure at nagtatatag ng mga komunikasyon bago bumalik sa base.
Pinagsasama ng field ang autonomous exploration sa isang zone kung saan ang pinahihintulutang manual o hybrid na kontrol ay makakatulong sa pagkumpleto ng trabaho. Dapat balansehin ng mga koponan ang isang maaasahang ruta na may mga desisyon tungkol sa kung aling mga misyon ang susubukan at kung paano pangasiwaan ang sample at impormasyon ng enerhiya na itinakda para sa pagtakbong iyon.
Ang hamon ay lumalaki sa antas ng mag-aaral. Ang mga junior team ay gumagamit ng ground rover; Nagdagdag si Challenger ng isang protektadong micro-drone para sa misyon ng komunikasyon. Ang mga elite team ay nagpapakita rin ng impormasyong naglalakbay mula sa drone patungo sa rover. Binabago ng mga profile na ito ang misyon, habang ang mga parangal ay nananatiling pinaghihiwalay ng nakarehistrong antas ng edukasyon.
Teknikal na Pagtutukoy
- Ang laki ng panimulang Rover
- 30 × 30 × 30 cm ang maximum
- Patlang
- 200 × 300 cm; 10 cm perimeter barrier
- Mga control zone
- Zone A autonomous; pinahihintulutang manual/hybrid operation sa Zone B
- Mga profile ng misyon
- Junior: Mga Antas 01–03; Challenger: 04–05; Elite: 06–07
- Micro-drone
- Challenger at Elite lamang; ganap na protektado ng mga propeller
- Koponan
- 1–5 mag-aaral + 1 tagapagturo
- Oras ng pagtakbo
- Junior: 240 s; Challenger at Elite: 180 s
- Format
- 3 tumakbo; pinakamahusay na 2 idinagdag; maximum na huling marka 220
Lugar ng Kompetisyon
Paano lumaganap ang kumpetisyon
Kolektahin at kapangyarihan
Kilalanin ang hiniling na sample, dalhin ito sa laboratoryo ng pananaliksik at buhayin ang solar station sa tamang direksyon. Ang mga halaga ng referee-set ay ginagawang mahalaga ang sensing at paghahanda.
Magtatag ng mga komunikasyon
Naghahatid si Junior ng module sa ground relay dock. Inilalagay ito ng Challenger sa pamamagitan ng protektadong micro-drone. Binabasa rin ng Elite ang mission marker mula sa drone at inililipat ang nilalaman nito sa rover nang walang manual entry.
Bumalik sa base
Ibalik ang rover sa base. Ang mga koponan ay maaaring pumili ng pagkakasunud-sunod ng misyon kung saan walang kinakailangang kinakailangan. Ang orasan ay nagpapatuloy sa pamamagitan ng pinahihintulutang pagbawi at mga pagbabago sa control-mode.
Pagmamarka at Pagraranggo
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| Autonomous na paggalugad | 15 |
| Pag-deploy ng instrumento | 20 |
| Halimbawang misyon | 20 |
| Misyon ng solar array | 15 |
| Relay ng komunikasyon | 20 |
| Bumalik sa base | 10 |
| Bonus sa oras ng pagkumpleto | Hanggang 10 |
Ang isang run ay nakakakuha ng hanggang 100 mission point kasama ang isang time bonus na hanggang 10, binawasan ang mga parusa. Ang bonus sa oras ay nalalapat lamang kapag ang lahat ng kinakailangang misyon ay ganap na nakumpleto: isang punto sa bawat kumpletong sampung segundo ang natitira. Ang pinakamahusay na dalawang pagtakbo ay idinagdag. Hanggang tatlong referee-authorised Recovery Card ang maaaring gamitin bawat run, bawat isa ay nagkakahalaga ng 5 puntos; ang karagdagang kinakailangang pagbawi ay nagtatapos sa pagtakbo.
Pagtutulungan, Kaligtasan at Mga Panuntunan
Ang rover ay dapat magkasya sa panimulang kubo sa inspeksyon at sa bawat pagsisimula; maaaring lumawak ang mga ligtas na mekanismo pagkatapos. Ang tinatayang 20 × 20 × 10 cm na laki ng micro-drone ay gabay, hindi isang mandatoryong limitasyon sa laki.
Ang mga operasyon ng drone ay nagaganap lamang sa loob ng common protected drone field. Ang drone operator ay nagsusuot ng proteksyon sa mata. Ang mga propeller ay dapat na ganap na protektado at ang mga powered system ay dapat magpakita ng emergency stop.
Ang Rover, Drone at Mission/Guidance Operator ay gumaganap ng mga tungkulin ng mag-aaral na naaangkop sa kanilang profile. Walang mentor na kumokontrol sa mga sasakyan o humahawak ng mga bagay sa misyon habang tumatakbo. Ang mga elite na data ay dapat magmula sa drone, hindi manu-manong pag-type.
Ihanda ang iyong koponan
Magsanay ng kumpletong plano sa misyon para sa antas ng iyong edukasyon at i-verify ang mga ligtas na paglipat sa pagitan ng dalawang control zone. Basahin ang opisyal na rulebook at ang field/technical-sheet annexes nito para sa eksaktong mga interface, marker presentation, scoring at tie-break. Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa mga tuntuning iyon.
OPISYAL NA DOKUMENTO
Mga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.