Ištirkite ir įdiekite
Savarankiškai išeikite iš bazės, pereikite numatytu tyrinėjimo maršrutu ir dislokuokite tris mokslinių instrumentų modulius. Rover negali gauti rankinių krypties komandų A zonoje.
Misijos robotai
Kosmoso technologijos
Ištirkite planetos forpostą su roveriu, misijos planu ir komanda, pasirengusia prisitaikyti.
Kas vyksta šioje kategorijoje?
Tyrinėkite naują pasaulį. Laikykite misiją judančią.
Įsivaizduokite, kad jūsų komanda remia mokslinę bazę tolimoje planetoje. Jūsų roveris tyrinėja nepažįstamą reljefą, naudoja prietaisus, renka geologinį mėginį, aktyvuoja saulės infrastruktūrą ir užmezga ryšius prieš grįždamas į bazę.
Laukas apjungia autonominį žvalgymą su zona, kurioje leidžiamas rankinis arba hibridinis valdymas gali padėti užbaigti darbą. Komandos turi suderinti patikimą maršrutą ir nuspręsti, kurias misijas atlikti ir kaip tvarkyti tam bėgimui skirtą pavyzdį ir informaciją apie energiją.
Iššūkis auga kartu su studento lygiu. Jaunimo komandos naudoja antžeminį roverį; „Challenger“ komunikacijos misijai prideda apsaugotą mikrodroną. Elitinės komandos taip pat demonstruoja informaciją, keliaujančią nuo drono iki roverio. Šie profiliai keičia misiją, o apdovanojimai lieka atskirti pagal registruotą išsilavinimo lygį.
Techninės specifikacijos
- Rover pradinis dydis
- 30 × 30 × 30 cm maximum
- Laukas
- 200 × 300 cm; 10 cm perimetro barjeras
- Kontrolės zonos
- A zona autonominė; permitted manual/hybrid operation in Zone B
- Misijos profiliai
- Jaunimas: 01–03 lygiai; Challenger: 04–05; Elitas: 06–07
- Mikro dronas
- Challenger and Elite only; fully protected propellers
- Komanda
- 1–5 mokiniai + 1 mentorius
- Veikimo laikas
- Jaunimas: 240 s; Challenger and Elite: 180 s
- Formatas
- 3 bėgimai; pridėti 2 geriausi; maksimalus galutinis balas 220
Varžybų erdvė
Kaip vyksta varžybos
Surinkite ir valdykite
Identifikuokite pageidaujamą mėginį, atneškite jį į tyrimų laboratoriją ir įjunkite saulės stotį tinkama kryptimi. Teisėjo nustatytos vertės daro pajutimą ir pasiruošimą svarbiu.
Užmegzti ryšius
Junior pristato modulį į įžeminimo relių doką. Challenger deploys it by protected micro-drone. Elite papildomai nuskaito misijos žymeklį iš drono ir perkelia jo turinį į roverį neįvesdamas rankiniu būdu.
Grįžti į bazę
Bring the rover completely back to base. Komandos gali pasirinkti misijos tvarką, kai netaikoma jokia išankstinė sąlyga. Laikrodis tęsia leidžiamus atkūrimus ir valdymo režimo pakeitimus.
Taškai ir reitingas
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| Autonominis tyrinėjimas | 15 |
| Priemonės išdėstymas | 20 |
| Misijos pavyzdys | 20 |
| Saulės masyvo misija | 15 |
| Ryšio relė | 20 |
| Grįžti į bazę | 10 |
| Užbaigimo laiko premija | Iki 10 |
Bėgimas surenka iki 100 užduočių taškų ir laiko premija iki 10, atėmus baudas. Laiko premija taikoma tik tada, kai visos reikalingos misijos yra visiškai įvykdytos: vienas taškas už likusias dešimt sekundžių. The best two runs are added. Per vieną bėgimą galima naudoti iki trijų teisėjo įgaliotų atkūrimo kortelių, kurių kiekviena kainuoja 5 taškus; a further required recovery ends the run.
Komandinis darbas, sauga ir taisyklės
Roveris turi tilpti į starto kubą patikrinimo metu ir kiekvieno starto metu; safe mechanisms may extend afterwards. Apytikslis mikrodrono 20 × 20 × 10 cm dydis yra orientacinis, o ne privalomas dydžio apribojimas.
Drono operacijos vyksta tik bendro saugomo dronų lauko viduje. The drone operator wears eye protection. Propeleriai turi būti visiškai apsaugoti, o varomos sistemos turi parodyti avarinį sustabdymą.
Rover, Drone ir Mission/Guidance operatoriai atlieka mokinių vaidmenis, atitinkančius jų profilį. Bėgimo metu joks mentorius nevaldo transporto priemonių ar netvarko misijos objektų. Elitiniai duomenys turi būti kilę iš drono, o ne įvedant rankiniu būdu.
Paruoškite savo komandą
Repetuokite visą savo išsilavinimo lygio misijos planą ir patikrinkite saugų perėjimą tarp dviejų valdymo zonų. Perskaitykite oficialią taisyklių knygą ir jos lauko / techninio lapo priedus, kad sužinotumėte tikslias sąsajas, žymeklio pateikimą, balus ir pertraukas. Dalyvavimas reiškia sutikimą su šiomis taisyklėmis.
OFICIALUS DOKUMENTAS
Varžybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.