탐색 및 배포
자동으로 기지를 떠나 지정된 탐사 경로를 횡단하고 세 개의 과학 장비 모듈을 배치하세요. 로버는 Zone A에서는 수동 방향 명령을 받을 수 없습니다.
이 카테고리에서는 어떤 일이 발생하나요?
새로운 세계를 탐험해보세요. 임무를 계속 진행하세요.
당신의 팀이 머나먼 행성의 과학 기지를 지원하고 있다고 상상해 보십시오. 로버는 익숙하지 않은 지형을 탐색하고, 장비를 배치하고, 지질 샘플을 수집하고, 태양광 기반 시설을 활성화하고, 기지로 돌아오기 전에 통신을 설정합니다.
이 현장은 자율 탐사와 허용된 수동 또는 하이브리드 제어가 작업 완료에 도움이 될 수 있는 영역을 결합합니다. 팀은 시도할 임무와 해당 실행에 설정된 샘플 및 에너지 정보를 처리하는 방법에 대한 결정과 안정적인 경로의 균형을 맞춰야 합니다.
도전은 학생의 수준에 따라 커집니다. 주니어 팀은 그라운드 로버를 사용합니다. Challenger는 통신 임무를 위해 보호된 마이크로 드론을 추가합니다. 엘리트 팀은 드론에서 로버까지 이동하는 정보도 시연합니다. 이러한 프로필은 임무를 변경하며, 보상은 등록된 교육 수준에 따라 구분됩니다.
기술 사양
- 로버 시작 크기
- 최대 30×30×30cm
- 필드
- 200×300cm; 10cm 주변 장벽
- 통제 구역
- 구역 A 자율; Zone B에서는 수동/하이브리드 작업이 허용됩니다.
- 임무 프로필
- 주니어: 레벨 01-03; 도전자: 04–05; 엘리트: 06~07
- 마이크로드론
- 챌린저 및 엘리트 전용; 완벽하게 보호되는 프로펠러
- 팀
- 학생 1~5명 + 멘토 1명
- 런타임
- 주니어: 240초; 챌린저 및 엘리트: 180초
- 형식
- 3회 실행; 베스트 2가 추가되었습니다. 최대 최종 점수 220
대회 경기장
경쟁이 어떻게 전개되는가
수집하고 전원을 공급하세요
요청한 샘플을 식별하여 연구실로 가져간 후 올바른 방향으로 태양광 발전소를 활성화하세요. 심판이 설정한 값은 감지와 준비를 중요하게 만듭니다.
커뮤니케이션 구축
주니어는 지상 릴레이 도크에 모듈을 전달합니다. Challenger는 보호된 마이크로 드론을 통해 이를 배포합니다. Elite는 추가적으로 드론에서 미션 마커를 읽고 수동 입력 없이 해당 내용을 로버로 전송합니다.
기지로 돌아가기
로버를 베이스로 완전히 다시 가져오세요. 팀은 전제 조건이 적용되지 않는 임무 순서를 선택할 수 있습니다. 시계는 허용된 복구 및 제어 모드 변경을 통해 계속됩니다.
채점 및 순위
| 작업 | 포인트 |
|---|---|
| 자율탐사 | 15 |
| 계측기 배포 | 20 |
| 샘플 임무 | 20 |
| 태양전지 미션 | 15 |
| 통신 릴레이 | 20 |
| 기지로 돌아가기 | 10 |
| 완료 시간 보너스 | 최대 10개 |
한 번의 달리기는 최대 100개의 미션 포인트와 최대 10의 시간 보너스, 페널티를 뺀 점수를 얻습니다. 시간 보너스는 필수 임무를 모두 완료한 경우에만 적용됩니다. 완료당 1포인트가 10초 남았습니다. 가장 좋은 두 개의 실행이 추가됩니다. 심판이 승인한 복구 카드는 각 실행당 최대 3개까지 사용할 수 있으며 각 카드의 비용은 5점입니다. 추가로 필요한 복구로 인해 실행이 종료됩니다.
팀워크, 안전 및 규칙
로버는 검사 시 및 각 시작 시 시작 큐브에 맞아야 합니다. 이후에는 안전한 메커니즘이 확장될 수 있습니다. 마이크로 드론의 크기는 대략 20×20×10 cm 정도이며, 의무적인 크기 제한은 아닙니다.
드론 작업은 공용 보호 드론 필드 내부에서만 이루어집니다. 드론 조작자는 보안경을 착용합니다. 프로펠러는 완전히 보호되어야 하며 동력 시스템은 비상 정지를 보여야 합니다.
로버, 드론 및 임무/안내 운영자는 자신의 프로필에 적합한 학생 역할을 수행합니다. 달리는 동안 멘토는 차량을 제어하거나 임무 개체를 다루지 않습니다. 엘리트 데이터는 수동 입력이 아닌 드론에서 생성되어야 합니다.
팀을 준비하세요
귀하의 교육 수준에 맞는 완전한 임무 계획을 연습하고 두 통제 구역 간의 안전한 전환을 확인하십시오. 정확한 인터페이스, 마커 표시, 점수 매기기 및 타이브레이크에 대한 공식 규정집과 필드/기술 시트 부록을 읽어보세요. 참여는 해당 규칙을 수락한다는 것을 의미합니다.