관찰하고 준비하세요
1라운드에서는 현장 관찰, 교정, 프로그래밍 및 테스트가 5분 시계에 포함됩니다. 최대 3번의 자율 시동이 허용됩니다. 저장된 유효한 시도와 피해자 상태는 연결된 상태로 유지되어야 합니다.
이 카테고리에서는 어떤 일이 발생하나요?
피해자를 찾아보세요. 그들을 안전한 곳으로 데려오세요.
귀하의 팀은 시뮬레이션된 구조 현장으로 로봇을 보냅니다. 먼저 경로와 센서를 사용하여 무엇을 해야 할지 결정하여 스스로 피해자를 찾아 이동해야 합니다. 더 까다로운 배송 지점을 선택하면 더 많은 포인트를 얻을 수 있지만 구조는 안정적이어야 합니다.
그러면 임무가 변경됩니다. 심판이 전송을 승인한 후 학생들은 동일한 로봇을 두 번째 테이블로 옮기고 팀원이 원격 제어를 맡습니다. 목표는 희생자를 모아 높은 안전지대에 도달하고 가능하다면 출발지로 돌아가는 것입니다. 간단한 램프 접근 방식과 리프팅 메커니즘은 다양한 전략을 제공합니다.
이는 프로그래밍 작업만큼이나 실용적인 팀워크 과제입니다. 학생들은 자신의 메커니즘을 관찰, 조정, 조정하고 모든 대회 운영을 스스로 수행합니다. 첫 번째 라운드에는 준비 시간이 포함됩니다. 이후 라운드에서는 팀의 솔루션이 더 빡빡한 시계에서 다시 수행될 수 있는지 테스트합니다.
기술 사양
- 제어
- 테이블 A에서는 자율적입니다. 테이블 B에서 원격 제어 가능
- 시작 공간
- 테이블당 최대 20×20cm
- 경쟁분야
- 테이블 2개(각 100 × 200cm)
- 구조 대상
- 5 × 5 × 5cm 큐브; 50~70g
- 팀
- 학생 3~5명 + 멘토 1명; 활성 운영자 3명
- 적격 레벨
- 등록된 레벨에 따라 순위가 매겨진 레벨 01~07
- 라운드 시간
- 1라운드: 준비 시간 포함 5분; 2~3라운드: 3분
- 형식
- 3라운드; 최고 2개의 점수가 추가됩니다.
대회 경기장
경쟁이 어떻게 전개되는가
자율적으로 구조
빨간색 시작을 남겨두고 포인트 1에 도달한 후 피해자를 제거하여 포인트 2 또는 포인트 3으로 전달합니다. 이 단계에서는 컨트롤러를 건드리지 않습니다. 2라운드와 3라운드에서는 단 한 번의 자율 시작만 허용됩니다.
이송 후 대피
중지 – 전송을 기다립니다. Transfer Operator는 로봇을 움직입니다. 심판만이 피해자를 움직인다. 승인 후 수동 운전자는 피해자에게 차를 몰고 경사로를 이용하거나 직접 들어 올리거나 운반하여 대피시킵니다.
완료 및 검토
안전지대에 완전히 풀려난 피해자가 대피를 완료합니다. 로봇을 수동 시작으로 되돌리면 추가 포인트를 얻습니다. 심판은 스테이지와 페널티를 함께 기록합니다.
채점 및 순위
| 작업 | 포인트 |
|---|---|
| 점 2/점 3을 통한 테이블 A | 최대 50/65 |
| 램프를 통한 테이블 B/직접 들어 올리거나 운반 | 최대 55/65 |
| 가능한 가장 높은 라운드 점수 | 130 |
| 최고의 두 라운드를 합산 | 260 |
램프 및 직접 대피 점수와 마찬가지로 지점 2 및 지점 3 배송은 대안입니다. 최종 순위에는 가장 높은 순 라운드 점수 2개가 추가됩니다. 동점자는 먼저 계산된 라운드의 자율 점수를 비교한 다음 가장 좋은 라운드와 나머지 규칙서 기준을 비교합니다.
팀워크, 안전 및 규칙
활성 역할은 자율 운영자, 전송 운영자 및 수동 운영자입니다. 예비금은 라운드 사이에 이를 대체할 수 있습니다. 학생들은 검사부터 모든 교정, 프로그래밍, 수리 및 작동을 수행합니다.
대회장에 있는 모든 학생들은 안전 헬멧과 보안경을 의무적으로 착용해야 합니다. 역할 조끼는 눈에 보이는 상태로 유지되어야 합니다. 동일한 전기 구동 로봇이 두 제어 모드를 모두 지원해야 합니다.
전송 중에는 수리나 재프로그래밍이 허용되지 않습니다. 무단 접촉, 테이블 A 중 컨트롤러 사용, 파괴적인 작동 및 무단 재시작으로 인해 시도가 종료되거나 무효화될 수 있습니다. 연습하기 전에 전체 페널티 테이블을 읽어보세요.
팀을 준비하세요
심판이 제어하는 전송을 포함하여 할당된 역할로 전체 시퀀스를 연습하세요. 탐색뿐만 아니라 신뢰할 수 있는 피해자 릴리스 및 안전 지대 배치를 테스트합니다. 참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다. 모든 팀, 멘토, 학생은 이를 읽고 이해하고 준수해야 합니다.