수요를 읽어보세요
심판은 경기 전에 수요 매트릭스를 설정합니다. AUTO 중에는 광신호등을 판독하여 수요를 파악하고 올바른 에너지 유형을 선택하여 방향 입력 없이 전달합니다.
이 카테고리에서는 어떤 일이 발생하나요?
도시에 전력을 공급하세요. 배송하기 전에 생각해보세요.
EcoGrid에서는 로봇이 미래 스마트 시티의 에너지 관리자가 됩니다. 태양광, 풍력, 수력 에너지는 서로 다른 큐브로 표시됩니다. 로봇은 도시의 수요 신호를 읽고 어떤 자원이 어느 허브에 속하는지 결정합니다.
달리기는 자율 기간으로 시작되므로 로봇은 방향의 도움 없이 감지하고 행동해야 합니다. 그런 다음 학생은 에너지 전달, 탄소 블록 제거, 시계가 끝나기 전에 충전소로 돌아갈 계획 등 남은 임무를 제어하게 됩니다.
성공은 많은 큐브를 운반하는 것 이상에 달려 있습니다. 팀은 수요에 따라 리소스를 일치시키고, 유용한 제공 전략을 선택하고, 설명 가능한 AI 기능을 시연해야 합니다. 이 챌린지는 감지, 조작, 자율적 결정 및 조정된 학생 운영을 결합합니다.
기술 사양
- 시작 크기
- 최대 40 × 40 × 40cm
- 로봇 질량
- 배터리 포함 최대 5.0kg
- 팀 구축 하드웨어
- 최대 12V DC
- 필드
- 200×300cm; 10cm 주변 장벽
- 게임 개체
- 5 × 5 × 5cm 크기의 에너지 큐브 12개; 4개의 탄소 블록
- 팀 및 레벨
- 학생 3~5명 + 멘토 1명; 레벨 01~07
- 실행 단계
- 30초 자율 + 120초 원격 작동 = 150초
- 형식
- 3회 실행; 최고 2개의 네트 스코어가 추가되었습니다.
대회 경기장
경쟁이 어떻게 전개되는가
그리드 관리
TELEOP 신호 후 지정된 학생이 로봇을 작동시킵니다. 각 배송을 허브의 수요에 맞추고 낮음, 중간, 높음 플랫폼 전반에 걸쳐 전략을 선택하세요.
탈탄소화
탄소 블록을 탈탄소화 구역으로 완전히 옮깁니다. 개체는 공개되어야 하며 점수 조건을 충족해야 합니다. 던지거나 고에너지 발사는 금지됩니다.
충전으로 돌아가기
마지막 10초는 연장전이 아닌 TELEOP의 최종 게임입니다. 최종 신호가 있을 때 로봇 전체가 충전 스테이션 내부에 있는 상태로 정지 상태로 완료됩니다.
채점 및 순위
| 작업 | 포인트 |
|---|---|
| AUTO: 인식, 선택, 도착 및 배송 | 최대 60 |
| 큐브를 낮음/중간/높음 허브로 수정하세요. | 10 / 20 / 30 각 |
| 카본 블록이 제거됨 | 각각 15개; 최대 60 |
| 완전 고정식 엔드게임 주차 | 25 |
| 잘못된 에너지 유형/허브의 탄소 블록 | 각각 −5 / −15 |
각 큐브는 한 번씩 점수를 매기고, AUTO에 적립된 큐브는 TELEOP에서 다시 점수를 얻을 수 없습니다. 순 실행 점수는 음수일 수 없습니다. 가장 높은 두 개가 추가됩니다. 획득 가능한 최대 점수는 공식 수요 매트릭스에 따라 달라지며, 이는 동일한 레벨 및 스테이지의 직접 비교 팀에 대해 동일합니다. 동점인 경우 먼저 페널티를 고려한 다음 주차 완료 시간 및 나머지 규칙서 기준을 고려합니다.
팀워크, 안전 및 규칙
설명 가능한 AI 감지, 분류, 예측 또는 결정 구성 요소가 임무에 기여해야 합니다. 고정된 IF/THEN 논리만으로는 해당 요구 사항을 충족하지 못합니다. 기존 제어는 AI와 함께 작동할 수 있습니다. 핵심 작업에는 인터넷 연결이 필요하지 않습니다.
학생들만이 로봇, 기술, 미션/전략 및 비디오 오퍼레이터 기능을 수행합니다. 모든 달리기는 지정된 학생이 승인된 위치에서 기록해야 합니다.
배터리, 이동 메커니즘 및 전기 보호를 검사하십시오. 팀 구축 하드웨어는 12V DC로 제한됩니다. 외부 상업용 컴퓨팅 장치는 인증된 공급품을 사용할 수 있습니다. AUTO 중 수동 방향 입력은 자율점을 취소합니다.
팀을 준비하세요
배송 전에 수요를 인식하는 연습을 하고, 출시된 각 큐브가 의도한 컨테이너에 남아 있는지 확인하고, 주차할 시간을 확보하세요. 모든 팀, 멘토 및 학생은 공식 규정집과 기술 시트 부록을 읽고, 이해하고, 준수해야 합니다.