Vienas robotas. Du gelbėjimo etapai. Komanda, kuri prisitaiko prie spaudimo.
Jūsų komanda siunčia robotą į imituojamą gelbėjimo vietą. Pirmiausia jis turi pats surasti ir perkelti auką, naudodamas maršrutą ir jutiklius, kad nuspręstų, ką daryti. Pasirinkus reiklesnį pristatymo tašką, galima uždirbti daugiau taškų, tačiau gelbėjimas turi išlikti patikimas.
Tada misija pasikeičia. Teisėjui leidus perkėlimą, mokiniai perkelia tą patį robotą prie antrojo stalo, o komandos draugas perima nuotolinį valdymą. Tikslas – surinkti auką, pasiekti iškeltą saugią zoną ir, esant galimybei, grįžti į startą. Paprastas rampos metodas ir kėlimo mechanizmas siūlo skirtingas strategijas.
Tai praktinis komandinio darbo iššūkis, kaip ir programavimo užduotis. Mokiniai patys stebi, kalibruoja, pritaiko savo mechanizmus ir atlieka kiekvieną varžybų operaciją. Į pirmąjį turą įeina pasiruošimo laikas; vėlesniuose etapuose patikrinama, ar komandos sprendimas gali vėl veikti pagal griežtesnį laikrodį.
Pirmajame etape stebėjimas lauke, kalibravimas, programavimas ir bandymai yra įtraukti į penkių minučių laikrodį. Leidžiama iki trijų autonominių startų; išsaugotas galiojantis bandymas ir jo aukos būsena turi likti susietos.
Palikite raudoną startą, pasiekite 1 tašką, pašalinkite nukentėjusįjį ir pristatykite jį į 2 arba 3 tašką. Valdiklis šiame etape neliečiamas. 2 ir 3 turai leidžia tik vieną savarankišką startą.
Palaukite STOP – TRANSFER. Perkėlimo operatorius perkelia robotą; tik teisėjas judina auką. Gavęs leidimą, rankinis operatorius nuvažiuoja pas nukentėjusįjį ir jį evakuoja per rampą arba tiesiogiai pakeliant/nešant.
Visiškai paleista auka saugioje zonoje užbaigia evakuaciją. Grąžinus robotą į rankinį paleidimą uždirbama papildomų taškų. Teisėjas kartu fiksuoja abu etapus ir baudas.
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| A lentelė per 2 / 3 tašką | Iki 50/65 |
| Stalas B per rampą / tiesioginis kėlimas arba nešiojimas | Iki 55/65 |
| Didžiausias galimas turo rezultatas | 130 |
| Geriausi du raundai kartu | 260 |
2 ir 3 punkto pristatymas yra alternatyvos, kaip ir rampos ir tiesioginės evakuacijos balai. Galutiniame reitinge pridedami du didžiausi grynieji turo balai. Lygiosios iš pradžių lygina autonominius suskaičiuotų raundų balus, tada geriausią turą ir likusius taisyklių sąvado kriterijus.
Aktyvūs vaidmenys yra autonominis operatorius, perdavimo operatorius ir rankinis operatorius; rezervai gali juos pakeisti tarp raundų. Studentai atlieka visus kalibravimus, programavimą, remontą ir eksploatavimą nuo apžiūros.
Visiems varžybų zonoje dalyvaujantiems mokiniams privalomi apsauginiai šalmai ir akių apsauga. Vaidmenų liemenės turi likti matomos. Tas pats elektra varomas robotas turi palaikyti abu valdymo režimus.
Perkėlimo metu negalima taisyti ar perprogramuoti. Neleistinas prisilietimas, valdiklio naudojimas A lentelėje, destruktyvus veikimas ir neleistinas paleidimas iš naujo gali nutraukti arba panaikinti bandymą. Prieš treniruodami perskaitykite visą baudų lentelę.
Praktikuokite visą seką atlikdami priskirtus vaidmenis, įskaitant teisėjo valdomą perdavimą. Išbandykite ne tik navigaciją, bet ir patikimą aukos paleidimą ir saugios zonos išdėstymą. Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis; visos komandos, mentoriai ir studentai turi jį perskaityti, suprasti ir laikytis.
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.