Perskaitykite reikalavimą
Teisėjas prieš bėgimą nustato paklausos matricą. Per AUTO nuskaitykite optinio signalo bokštus, nustatykite poreikį, pasirinkite tinkamą energijos tipą ir tiekite ją be krypties įvesties.
Misijos robotai
Dirbtinio intelekto valdomos žaliosios energijos sistemos
Perskaitykite miesto energijos poreikius, pateikite reikiamus išteklius ir sumažinkite anglies dioksido kiekį.
Kas vyksta šioje kategorijoje?
Maitinkite miestą. Pagalvokite prieš pristatydami.
„EcoGrid“ jūsų robotas tampa būsimo išmaniojo miesto energijos valdytoju. Saulės, vėjo ir vandens energija pavaizduota skirtingais kubeliais. Robotas nuskaito miesto paklausos signalus ir nusprendžia, kuris išteklius priklauso kuriam centrui.
Bėgimas prasideda autonominiu periodu, todėl robotas turi jausti ir veikti be kryptingos pagalbos. A student then takes control for the remaining mission: delivering energy, removing carbon blocks and planning a return to the charging station before the clock ends.
Sėkmė priklauso ne tik nuo daugybės kubelių nešiojimo. Komandos turi suderinti išteklius su paklausa, pasirinkti naudingą pristatymo strategiją ir parodyti paaiškinamą AI funkciją. Iššūkis sujungia jutimą, manipuliavimą, savarankiškus sprendimus ir koordinuotą studentų veiklą.
Techninės specifikacijos
- Pradinis dydis
- Didžiausias 40 × 40 × 40 cm
- Roboto masė
- Maksimalus svoris 5,0 kg, įskaitant baterijas
- Komandos sukurta techninė įranga
- Maksimali 12 V DC
- Laukas
- 200 × 300 cm; 10 cm perimetro barjeras
- Žaidimo objektai
- 12 energijos kubelių 5 × 5 × 5 cm; 4 anglies blokeliai
- Komanda ir lygiai
- 3–5 studentai + 1 mentorius; 01–07 lygiai
- Vykdymo fazės
- 30 s autonominis + 120 s nuotolinis valdymas = 150 s
- Formatas
- 3 bėgimai; pridėti 2 geriausi neto balai
Varžybų erdvė
Kaip vyksta varžybos
Tvarkykite tinklelį
Po TELEOP signalo paskirtas studentas valdo robotą. Kiekvieną pristatymą suderinkite su centro paklausa ir pasirinkite žemos, vidutinės ir aukštos platformos strategiją.
Dekarbonizuoti
Visiškai perkelkite anglies blokus į dekarbonizacijos zoną. Objektai turi būti paleisti ir atitikti balų vertinimo sąlygas; mesti ar paleisti daug energijos naudojantys draudžiama.
Grįžti į apmokestinimą
Paskutinės dešimt sekundžių yra galutinis TELEOP žaidimas, o ne pratęsimas. Baikite stovėti su visu robotu įkrovimo stotyje, gavus galutinį signalą.
Taškai ir reitingas
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| AUTO: atpažinimas, pasirinkimas, atvykimas ir pristatymas | Iki 60 |
| Teisingas kubas į žemą / vidutinį / aukštą stebulę | po 10/20/30 |
| Pašalintas anglies blokas | po 15; iki 60 |
| Visiškai stacionari galutinio žaidimo stovėjimo aikštelė | 25 |
| Netinkamas energijos tipas / anglies blokas stebulėje | po -5 / -15 |
Kiekvienas kubas įvertina vieną kartą, o kubas, įrašytas AUTO, negali pakartotinai surinkti taškų TELEOP. Grynieji paleidimo balai negali būti neigiami; pridedami du didžiausi. Maksimalus gaunamas balas priklauso nuo oficialios paklausos matricos, kuri yra identiška to paties lygio ir etapo tiesiogiai palygintoms komandoms. Tiesą sakant, pirmiausia atsižvelgiama į nuobaudas, o tada – parkavimo užbaigimo laiką ir likusius taisyklių sąvado kriterijus.
Komandinis darbas, sauga ir taisyklės
Prie misijos turi prisidėti paaiškinamas AI jutimo, klasifikavimo, numatymo ar sprendimo komponentas. Vien tik fiksuota IF/THEN logika to reikalavimo neatitinka; Įprastas valdymas gali veikti kartu su AI. Pagrindiniam veikimui nereikia interneto ryšio.
Tik studentai atlieka roboto, techninės, misijos/strategijos ir vaizdo operatoriaus funkcijas. Kiekvieną bėgimą turi įrašyti paskirtas mokinys iš patvirtintos pozicijos.
Patikrinkite baterijas, judančius mechanizmus ir elektros apsaugą. Komandos sukurta techninė įranga ribojama iki 12 V DC; išorinis komercinis skaičiavimo įrenginys gali naudoti sertifikuotą tiekimą. Rankinis krypties įvedimas AUTO režimu panaikina autonominius taškus.
Paruoškite savo komandą
Prieš pristatydami stenkitės atpažinti paklausą, patikrinkite, ar kiekvienas išleistas kubas lieka jam skirtame konteineryje, ir rezervuokite laiką stovėjimui. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi perskaityti, suprasti ir laikytis oficialių taisyklių ir jos techninio lapo priedo.
OFICIALUS DOKUMENTAS
Varžybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.