Isang robot. Dalawang yugto ng pagliligtas. Isang koponan na umaangkop sa ilalim ng presyon.
Nagpapadala ang iyong team ng robot sa isang simulate na eksena sa pagsagip. Una, dapat nitong mahanap at ilipat ang isang biktima nang mag-isa, gamit ang ruta at mga sensor nito upang magpasya kung ano ang gagawin. Maaaring makakuha ng mas maraming puntos ang pagpili sa mas mahirap na delivery point, ngunit dapat manatiling maaasahan ang pagliligtas.
Ang misyon ay nagbabago. Pagkatapos pahintulutan ng referee ang paglipat, ilipat ng mga mag-aaral ang parehong robot sa pangalawang table at kumuha ng remote control ang isang teammate. Ang layunin ay kolektahin ang biktima, maabot ang itinaas na safe zone at, kung maaari, bumalik sa simula. Ang isang simpleng ramp approach at isang lifting mechanism ay nag-aalok ng iba't ibang diskarte.
Ito ay isang praktikal na hamon sa pagtutulungan ng magkakasama gaya ng isang gawain sa programming. Ang mga mag-aaral ay nagmamasid, nag-calibrate, nag-aangkop ng kanilang mga mekanismo at isinasagawa ang bawat operasyon ng kumpetisyon sa kanilang sarili. Kasama sa unang round ang oras ng paghahanda; ang mga susunod na round ay sumusubok kung ang solusyon ng koponan ay maaaring gumanap muli sa ilalim ng mas mahigpit na orasan.
Sa Round 1, ang field observation, calibration, programming at testing ay kasama sa limang minutong orasan. Hanggang tatlong autonomous na pagsisimula ang pinapayagan; ang nai-save na wastong pagtatangka at ang estado ng biktima nito ay dapat manatiling naka-link.
Iwanan ang pulang simula, abutin ang Point 1, alisin ang biktima at ihatid ito sa Point 2 o Point 3. Ang controller ay hindi hinawakan sa yugtong ito. Ang round 2 at 3 ay nagbibigay-daan lamang sa isang autonomous na pagsisimula.
Hintayin ang STOP – TRANSFER. Ang Transfer Operator ay gumagalaw sa robot; ang referee lang ang gumagalaw sa biktima. Pagkatapos ng awtorisasyon, ang Manu-manong Operator ay nagmamaneho patungo sa biktima at inilikas ito sa pamamagitan ng rampa o sa pamamagitan ng direktang pagbubuhat/pagdala.
Isang ganap na nakalabas na biktima sa Safe Zone ang kumukumpleto sa paglikas. Ang pagbabalik ng robot sa manu-manong pagsisimula ay makakakuha ng karagdagang mga puntos. Ang referee ay nagtatala ng parehong mga yugto at mga parusa nang magkasama.
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| Talahanayan A sa pamamagitan ng Point 2 / Point 3 | Hanggang 50/65 |
| Talahanayan B sa pamamagitan ng ramp / direct lift o carry | Hanggang 55/65 |
| Pinakamataas na posibleng round score | 130 |
| Pinakamahusay na dalawang round na pinagsama | 260 |
Ang mga paghahatid ng Point 2 at Point 3 ay mga alternatibo, gayundin ang mga marka ng rampa at direktang paglisan. Ang panghuling ranggo ay nagdaragdag ng dalawang pinakamataas na net round score. Pinaghahambing muna ng Ties ang mga autonomous na marka ng mga binilang na round, pagkatapos ay ang pinakamahusay na round at ang natitirang pamantayan sa rulebook.
Ang mga aktibong tungkulin ay Autonomous Operator, Transfer Operator at Manual Operator; ang mga reserba ay maaaring palitan ang mga ito sa pagitan ng mga round. Ginagawa ng mga mag-aaral ang lahat ng pagkakalibrate, programming, pagkukumpuni at pagpapatakbo mula sa inspeksyon.
Ang mga helmet na pangkaligtasan at proteksyon sa mata ay sapilitan para sa lahat ng mga mag-aaral sa lugar ng kompetisyon. Dapat manatiling nakikita ang mga role vests. Ang parehong robot na pinapagana ng kuryente ay dapat na sumusuporta sa parehong mga mode ng kontrol.
Walang pagkukumpuni o reprogramming ang pinapayagan sa panahon ng paglilipat. Ang hindi awtorisadong pagpindot, paggamit ng controller sa Table A, mapanirang operasyon at hindi awtorisadong pag-restart ay maaaring magtapos o magpawalang-bisa sa isang pagtatangka. Basahin ang kumpletong talahanayan ng parusa bago magsanay.
Sanayin ang buong pagkakasunud-sunod sa iyong mga nakatalagang tungkulin, kasama ang paglipat na kontrolado ng referee. Subukan ang isang maaasahang paglabas ng biktima at paglalagay ng safe-zone, hindi lamang ang nabigasyon. Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na aklat ng panuntunan; lahat ng team, mentor at estudyante ay dapat basahin, unawain at sundin ito.
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.