Basahin ang demand
Ang referee ay nagtatakda ng demand matrix bago ang pagtakbo. Sa panahon ng AUTO, basahin ang mga optical signal tower, tukuyin ang pangangailangan, piliin ang tamang uri ng enerhiya at ihatid ito nang walang direksyong input.
Mga Mission Robot
AI-Powered Green Energy System
Basahin ang mga pangangailangan ng enerhiya ng lungsod, ihatid ang mga tamang mapagkukunan at bawasan ang carbon load nito.
Ano ang nangyayari sa kategoryang ito?
Palakasin ang lungsod. Mag-isip bago ka maghatid.
Sa EcoGrid, ang iyong robot ay nagiging tagapamahala ng enerhiya ng isang matalinong lungsod sa hinaharap. Ang solar, wind at hydro energy ay kinakatawan ng iba't ibang cube. Binabasa ng robot ang mga signal ng demand ng lungsod at nagpapasya kung aling mapagkukunan ang nabibilang sa kung aling hub.
Ang pagtakbo ay nagsisimula sa isang autonomous na panahon, kaya ang robot ay dapat makaramdam at kumilos nang walang direksyon na tulong. Ang isang mag-aaral pagkatapos ay kumokontrol para sa natitirang misyon: paghahatid ng enerhiya, pag-alis ng mga bloke ng carbon at pagpaplanong bumalik sa istasyon ng pagsingil bago matapos ang orasan.
Ang tagumpay ay nakasalalay sa higit pa sa pagdadala ng maraming cube. Kailangang itugma ng mga koponan ang mapagkukunan sa pangangailangan, pumili ng isang kapaki-pakinabang na diskarte sa paghahatid at magpakita ng isang maipaliwanag na function ng AI. Pinagsasama-sama ng hamon ang sensing, pagmamanipula, mga autonomous na desisyon at pinag-ugnay na operasyon ng mag-aaral.
Teknikal na Pagtutukoy
- Panimulang laki
- 40 × 40 × 40 cm ang maximum
- Masa ng robot
- Pinakamataas na 5.0 kg, kabilang ang mga baterya
- Hardware na binuo ng koponan
- Pinakamataas na 12 V DC
- Patlang
- 200 × 300 cm; 10 cm perimeter barrier
- Mga bagay sa laro
- 12 energy cubes na 5 × 5 × 5 cm; 4 na mga bloke ng carbon
- Koponan at mga antas
- 3–5 mag-aaral + 1 tagapagturo; Mga Antas 01–07
- Patakbuhin ang mga yugto
- 30 s autonomous + 120 s tele-operasyon = 150 s
- Format
- 3 tumakbo; idinagdag ang pinakamahusay na 2 net score
Lugar ng Kompetisyon
Paano lumaganap ang kumpetisyon
Pamahalaan ang grid
Pagkatapos ng signal ng TELEOP, pinapatakbo ng itinalagang estudyante ang robot. Itugma ang bawat paghahatid sa pangangailangan ng hub at pumili ng diskarte sa mababa, katamtaman at matataas na platform.
Mag-decarbonise
Ilipat nang buo ang mga carbon block sa Decarbonization Zone. Dapat ilabas ang mga bagay at matugunan ang mga kondisyon ng pagmamarka; ipinagbabawal ang paghagis o high-energy launching.
Bumalik sa pagsingil
Ang huling sampung segundo ay ang endgame sa loob ng TELEOP, hindi dagdag na oras. Tapusin ang nakatigil gamit ang buong robot sa loob ng Charging Station sa huling signal.
Pagmamarka at Pagraranggo
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| AUTO: pagkilala, pagpili, pagdating at paghahatid | Hanggang 60 |
| Tamang cube sa mababa / katamtaman / mataas na hub | 10 / 20 / 30 bawat isa |
| Tinanggal ang carbon block | 15 bawat isa; hanggang 60 |
| Buong nakatigil na endgame na paradahan | 25 |
| Maling uri ng enerhiya / carbon block sa isang hub | −5 / −15 bawat isa |
Ang bawat cube ay umiiskor ng isang beses, at ang isang cube na na-kredito sa AUTO ay hindi na makakaiskor muli sa TELEOP. Ang mga net run score ay hindi maaaring negatibo; ang dalawang pinakamataas ay idinagdag. Ang maximum na makukuhang marka ay nakasalalay sa opisyal na demand matrix, na kapareho para sa direktang pinaghahambing na mga koponan sa parehong antas at yugto. Isinasaalang-alang muna ng mga kurbatang ang mga parusa, pagkatapos ay oras ng pagkumpleto ng paradahan at ang natitirang pamantayan sa rulebook.
Pagtutulungan, Kaligtasan at Mga Panuntunan
Ang isang maipaliwanag na AI sensing, klasipikasyon, hula o bahagi ng desisyon ay dapat mag-ambag sa misyon. Ang Fixed IF/THEN logic lamang ay hindi nakakatugon sa pangangailangang iyon; ang kumbensyonal na kontrol ay maaaring gumana kasama ng AI. Ang pangunahing operasyon ay hindi nangangailangan ng koneksyon sa internet.
Ang mga mag-aaral lamang ang gumaganap ng mga function ng Robot, Teknikal, Misyon/Diskarte at Video Operator. Ang bawat pagtakbo ay dapat itala ng itinalagang mag-aaral mula sa isang aprubadong posisyon.
Suriin ang mga baterya, gumagalaw na mekanismo at proteksyon sa kuryente. Ang hardware na binuo ng koponan ay limitado sa 12 V DC; maaaring gamitin ng isang panlabas na komersyal na computing device ang sertipikadong supply nito. Ang manu-manong pagpasok ng direksyon sa panahon ng AUTO ay kinakansela ang mga autonomous na puntos.
Ihanda ang iyong koponan
Ugaliing kilalanin ang demand bago ihatid, i-verify na ang bawat inilabas na cube ay nananatili sa nilalayon nitong lalagyan, at magreserba ng oras para sa paradahan. Dapat basahin, unawain at sundin ng lahat ng team, mentor at mag-aaral ang opisyal na rulebook at ang technical-sheet annex nito.
OPISYAL NA DOKUMENTO
Mga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.