Verwandeln Sie Ihre Gesten in Roboteraktionen und führen Sie Ihr Team durch den Kurs.
Ein Student steht an der Jedi-Station und steuert einen Roboter mit Hand- oder Körpergesten, die von einem kamerabasierten KI-System erkannt werden. Das Team wählt seine Gesten aus und bringt dem System bei, jede einzelne davon in einen zuverlässigen Bewegungsbefehl umzuwandeln.
Der Roboter fährt der Reihe nach von START nach ENDE durch vier Tore. Teamkollegen können den Kurs beobachten und dem Jedi-Operator gesprochene Anweisungen geben, aber nur die erkannten Gesten dieses Operators dürfen den Roboter steuern. Ein Joystick, eine Tastatur oder ein Telefon können diese Interaktion nicht ersetzen.
Dies ist eine Mensch-KI-Roboter-Herausforderung, kein Rennen, bei dem man einer Linie folgt. Die Teams müssen nachweisen, dass die Kamera die Geste erkannt hat, das System den Befehl generiert hat und der Roboter ihn ausgeführt hat. Zuverlässiges Anhalten und klare Teamarbeit sind ebenso wichtig wie das Erreichen des Ziels.
Erklären Sie bei der Inspektion eine Geste für jeden der fünf Befehle. Jeder muss in mindestens zwei von drei Tests erkannt und korrekt ausgeführt werden. Für diesen Bereitschaftstest werden keine Wettbewerbspunkte vergeben.
Der Transferoperator versetzt den Roboter in den START-Zustand. Der Jedi-Operator bleibt auf der Station; Führungs- und Aufzeichnungsfunktionen zugewiesen sind. Die Zeitnahme beginnt auf das Signal des Schiedsrichters.
Verwenden Sie erkannte Gesten, um sich entlang der Straße zu bewegen und jedes Tor der Reihe nach vollständig zu durchqueren. Teamkollegen können dem Jedi-Operator gesprochene Anweisungen geben, den Roboter jedoch nicht elektronisch steuern.
Bringen Sie den gesamten Roboter nach FINISH und führen Sie STOP aus. Die gestrichelte Mittelmarkierung dient als visuelle Referenz; Eine sensorgestützte Linienverfolgung ist nicht erforderlich. Eine notwendige Erholung, nachdem alle drei Karten den Lauf beendet haben.
| Aufgabe | Punkte |
|---|---|
| Fünf KI-Befehle richtig demonstriert | jeweils 8; maximal 40 |
| Roboter verlässt START vollständig | 5 |
| Jedes Tor wurde erreicht / vollständig passiert | 5 + 5; maximal 40 an vier Toren |
| ZIEL erreicht / ganz drinnen mit STOP | 5 + 10 |
| Ein Lauf / am besten zwei kombiniert | 100 / 200 maximal |
Die KI-Befehlskette muss mit der richtigen physischen Roboteraktion enden; Ein Etikett auf einem Computer reicht nicht aus. Die Nettopunktzahl entspricht den Missionspunkten minus Strafen, mit einem Minimum von Null. Die beiden besten Läufe werden addiert. Unentschieden priorisieren Wiederherstellungen, abgeschlossene Tore und demonstrierte KI-Befehle vor den späteren Regelwerkskriterien; Geschwindigkeit ist nicht das primäre Maß.
Nur die erklärten Gesten des Jedi-Operators steuern den Roboter. Eine nach vorne gerichtete Roboterkamera ist optional und kann die Navigation unterstützen, ersetzt jedoch nicht die Gestenkamera.
Manuelles elektronisches Fahren und das Ändern der Software, des KI-Modells, der Gesten oder Parameter während eines Laufs disqualifizieren diesen Lauf. Abkürzungen und umgangene Tore erfordern eine Wiederherstellung und können keinen Vorteil verschaffen.
Jeder Lauf wird von den Schülern aufgezeichnet. Die Bediener bleiben außerhalb der Arena. Lichttorkontakt ist zulässig; Ein zweites abgerissenes Tor beendet den Lauf. Wählen Sie eine sichere Geschwindigkeit und befolgen Sie die Anweisungen des Schiedsrichters zum Notstopp.
Trainieren Sie Gesten, die auch bei der Beleuchtung der Veranstaltung deutlich erkennbar bleiben, machen Sie erkannte Befehle zur Inspektion sichtbar und üben Sie sicheres Anhalten mit Ihren Führungsteamkollegen. Lesen Sie vor dem Wettkampf das offizielle Regelwerk für Erholungs-, Tor- und Zieldefinitionen. Die Teilnahme setzt die Akzeptanz dieser Regeln voraus.
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.