Gawing robot na pagkilos ang iyong mga galaw at gabayan ang iyong koponan sa kurso.
Isang estudyante ang nakatayo sa Jedi Station at ginagabayan ang isang robot na may mga galaw ng kamay o katawan na kinikilala ng AI system na nakabatay sa camera. Pinipili ng team ang mga kilos nito at tinuturuan ang system na gawing isang maaasahang command ng paggalaw ang bawat isa.
Ang robot ay naglalakbay mula START hanggang FINISH sa pamamagitan ng apat na gate sa pagkakasunud-sunod. Maaaring obserbahan ng mga kasamahan sa koponan ang kurso at magbigay ng pasalitang patnubay sa Operator ng Jedi, ngunit ang mga kinikilalang galaw lamang ng operator na iyon ang maaaring makontrol ang robot. Hindi mapapalitan ng joystick, keyboard o telepono ang pakikipag-ugnayang ito.
Ito ay isang hamon ng tao–AI–robot, hindi isang line-following race. Dapat ipakita ng mga koponan na nakilala ng camera ang kilos, binuo ng system ang command at isinagawa ito ng robot. Ang maaasahang paghinto at malinaw na pagtutulungan ng magkakasama ay kasinghalaga ng pag-abot sa tapusin.
Sa pagsisiyasat, magpahayag ng kilos para sa bawat isa sa limang utos. Ang bawat isa ay dapat kilalanin at wastong naisagawa sa hindi bababa sa dalawa sa tatlong pagsubok. Ang pagsusulit sa pagiging handa na ito ay hindi nagbibigay ng mga puntos sa kompetisyon.
Inilalagay ng Transfer Operator ang robot sa START. Ang Jedi Operator ay nananatili sa istasyon; ang mga function ng paggabay at pag-record ay itinalaga. Magsisimula ang timing sa signal ng referee.
Gumamit ng mga kinikilalang galaw upang lumipat sa kahabaan ng kalsada at tumawid sa bawat gate nang buo, sa pagkakasunud-sunod. Ang mga kasamahan sa koponan ay maaaring magbigay ng pasalitang gabay sa Jedi Operator, ngunit maaaring hindi elektronikong patnubayan ang robot.
Dalhin ang buong robot sa loob ng FINISH at i-execute ang STOP. Ang dashed center marking ay isang visual na sanggunian; Hindi kinakailangan ang pagsunod sa linyang nakabatay sa sensor. Isang kinakailangang pagbawi pagkatapos tapusin ng lahat ng tatlong card ang pagtakbo.
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| Limang AI command ang wastong ipinakita | 8 bawat isa; maximum na 40 |
| Ang robot ay ganap na umalis sa START | 5 |
| Ang bawat gate ay narating / ganap na nalampasan | 5 + 5; maximum na 40 sa apat na gate |
| FINISH reach / fully inside with STOP | 5 + 10 |
| Isang run / pinakamahusay na dalawang pinagsama | 100 / 200 maximum |
Ang AI command chain ay dapat magtapos sa tamang pisikal na pagkilos ng robot; ang isang label sa isang computer ay hindi sapat. Ang net score ay katumbas ng mga mission point na binawasan ng mga parusa, na may minimum na zero. Ang dalawang pinakamahusay na pagtakbo ay idinagdag. Ang mga ugnayan ay inuuna ang mga pagbawi, nakumpletong mga gate at nagpakita ng mga AI command bago ang susunod na pamantayan sa rulebook; ang bilis ay hindi ang pangunahing sukatan.
Tanging ang mga ipinahayag na kilos ng Jedi Operator ang kumokontrol sa robot. Opsyonal ang isang robot camera na nakaharap sa harap at maaaring makatulong sa pag-navigate, ngunit hindi pinapalitan ang gesture camera.
Ang manu-manong elektronikong pagmamaneho at ang pagpapalit ng software, modelo ng AI, mga galaw o parameter habang tumatakbo ay nag-disqualify sa pagtakbo na iyon. Ang mga shortcut at na-bypass na gate ay nangangailangan ng pagbawi at hindi maaaring makakuha ng isang kalamangan.
Ang bawat pagtakbo ay nire-record ng mga mag-aaral. Ang mga operator ay nananatili sa labas ng arena. Pinahihintulutan ang light gate contact; isang pangalawang natumba na gate ang nagtatapos sa pagtakbo. Pumili ng ligtas na bilis at sundin ang mga tagubilin sa paghinto sa emergency ng referee.
Sanayin ang mga galaw na nananatiling kakaiba sa ilalim ng pag-iilaw ng kaganapan, gawing nakikita ang mga kinikilalang command para sa inspeksyon, at magsanay ng ligtas na paghinto kasama ang iyong mga kasamahan sa paggabay. Basahin ang opisyal na rulebook para sa mga kahulugan ng pagbawi, gate at tapusin bago makipagkumpitensya. Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa mga tuntuning iyon.
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.