Dimostrare i gesti
Durante l'ispezione, dichiara un gesto per ciascuno dei cinque comandi. Ciascuno deve essere riconosciuto ed eseguito correttamente in almeno due dei tre test. Questo test di preparazione non assegna punti concorrenza.
Robot alimentati dall'intelligenza artificiale
Modalità Jedi dell'IA
Trasforma i tuoi gesti in azioni robotiche e guida il tuo team attraverso il percorso.
Cosa succede in questa categoria?
Muoversi con un gesto. Guida con intelligenza.
Uno studente si trova alla Stazione Jedi e guida un robot con gesti delle mani o del corpo riconosciuti da un sistema di intelligenza artificiale basato su telecamera. Il team sceglie i propri gesti e insegna al sistema a trasformarli in un comando di movimento affidabile.
Il robot viaggia dall'INIZIO alla FINE attraverso quattro cancelli in ordine. I compagni di squadra possono osservare il percorso e fornire indicazioni vocali all'operatore Jedi, ma solo i gesti riconosciuti da quell'operatore possono controllare il robot. Un joystick, una tastiera o un telefono non possono sostituire questa interazione.
Questa è una sfida uomo-intelligenza artificiale-robot, non una corsa seguendo una linea. Le squadre devono dimostrare che la telecamera ha riconosciuto il gesto, che il sistema ha generato il comando e che il robot lo ha eseguito. Arresti affidabili e un chiaro lavoro di squadra sono importanti tanto quanto raggiungere il traguardo.
Specifiche tecniche
- Impronta del robot
- Massimo 20×20 cm all'ispezione
- Metodo di controllo
- Riconoscimento AI basato su telecamera dei gesti dell'Operatore Jedi
- Comandi richiesti
- AVANTI, INDIETRO, SINISTRA, DESTRA e STOP
- Campo e strada
- Campo 200×200 cm; Strada di 30 cm
- Corso
- INIZIO → Porte 1, 2, 3, 4 → FINE
- Squadra e livelli
- 3–5 studenti + 1 tutor; Livelli 01–07
- Tempo di esecuzione e formato
- Fino a 3 minuti; 3 corse; i migliori 2 aggiunti
- Indennità di recupero
- 3 carte per corsa; −5 punti ciascuno
Area di gara
Come si svolge la competizione
Inizia con la squadra in posizione
L'Operatore Trasferimento posiziona il robot in START. L'Operatore Jedi rimane alla stazione; vengono assegnate le funzioni di guida e registrazione. Il cronometraggio inizia al segnale dell'arbitro.
Attraversa tutte e quattro le porte
Usa i gesti riconosciuti per muoverti lungo la strada e attraversare ogni cancello completamente, in ordine. I compagni di squadra possono fornire guida vocale all'Operatore Jedi, ma non possono guidare elettronicamente il robot.
Finisci e fermati
Portare l'intero robot all'interno di FINISH ed eseguire STOP. Il contrassegno centrale tratteggiato è un riferimento visivo; Non è necessario seguire la linea tramite sensore. Un recupero necessario dopo che tutte e tre le carte hanno posto fine alla serie.
Punteggio e classifica
| Compito | Punti |
|---|---|
| Cinque comandi AI dimostrati correttamente | 8 ciascuno; massimo 40 |
| Il robot esce completamente da START | 5 |
| Ogni cancello è stato raggiunto/superato completamente | 5+5; massimo 40 su quattro cancelli |
| FINITURA raggiunta / completamente all'interno con STOP | 5 + 10 |
| Una corsa/migliori due combinate | 100/200 massimo |
La catena di comandi dell'IA deve terminare con la corretta azione fisica del robot; un'etichetta su un computer non è sufficiente. Il punteggio netto è uguale ai punti missione meno le penalità, con un minimo di zero. Vengono sommate le due migliori corse. I pareggi danno priorità ai recuperi, ai cancelli completati e ai comandi dell'IA dimostrati prima dei criteri successivi del regolamento; la velocità non è la misura principale.
Lavoro di squadra, sicurezza e regole
Solo i gesti dichiarati dell'Operatore Jedi controllano il robot. Una telecamera del robot rivolta in avanti è opzionale e può assistere la navigazione, ma non sostituisce la telecamera gestuale.
La guida elettronica manuale e la modifica del software, del modello AI, dei gesti o dei parametri durante una corsa squalificano quella corsa. Le scorciatoie e i cancelli aggirati richiedono il recupero e non possono ottenere un vantaggio.
Ogni corsa viene registrata dagli studenti. Gli operatori restano fuori dall'arena. È consentito il contatto leggero del cancello; un secondo cancello abbattuto conclude il percorso. Scegliere una velocità sicura e seguire le istruzioni dell'arbitro per l'arresto di emergenza.
Prepara la tua squadra
Addestra i gesti che rimangono distinti sotto l'illuminazione degli eventi, rendi visibili i comandi riconosciuti per l'ispezione ed esercitati a fermarti in sicurezza con i tuoi compagni di squadra di guida. Leggi il regolamento ufficiale per le definizioni di recupero, cancello e arrivo prima di gareggiare. La partecipazione implica l'accettazione di tali regole.
DOCUMENTO UFFICIALE
Regole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.