Demonstreer de gebaren
Maak bij inspectie een gebaar voor elk van de vijf commando's. Elke test moet worden herkend en correct worden uitgevoerd in ten minste twee van de drie tests. Deze gereedheidstest levert geen wedstrijdpunten op.
AI-aangedreven robots
AI Jedi-modus
Zet uw gebaren om in robotacties en leid uw team door het parcours.
Wat gebeurt er in deze categorie?
Beweeg met een gebaar. Gids met intelligentie.
Een student staat bij het Jedi Station en begeleidt een robot met hand- of lichaamsgebaren die worden herkend door een cameragebaseerd AI-systeem. Het team kiest zijn gebaren en leert het systeem om elk gebaar om te zetten in een betrouwbaar bewegingscommando.
De robot reist op volgorde van START naar FINISH door vier poorten. Teamgenoten kunnen het parcours observeren en gesproken begeleiding geven aan de Jedi-operator, maar alleen de herkende gebaren van die operator kunnen de robot besturen. Een joystick, toetsenbord of telefoon kunnen deze interactie niet vervangen.
Dit is een mens-AI-robot-uitdaging, geen lijnvolgende race. Teams moeten aantonen dat de camera het gebaar herkende, het systeem het commando genereerde en de robot het uitvoerde. Betrouwbaar stoppen en helder teamwerk zijn net zo belangrijk als het bereiken van de finish.
Technische specificaties
- Voetafdruk van de robot
- Maximaal 20×20 cm bij inspectie
- Controlemethode
- Cameragebaseerde AI-herkenning van de gebaren van de Jedi-operator
- Vereiste commando's
- VOORUIT, ACHTERUIT, LINKS, RECHTS en STOP
- Veld en weg
- veld van 200 × 200 cm; 30cm weg
- Cursus
- START → Poorten 1, 2, 3, 4 → EINDE
- Team en niveaus
- 3–5 studenten + 1 mentor; Niveaus 01–07
- Uitvoeringstijd en formaat
- Maximaal 3 minuten; 3 runs; beste 2 toegevoegd
- Herstelvergoeding
- 3 kaarten per run; −5 punten elk
Wedstrijdopstelling
Hoe de concurrentie zich ontvouwt
Begin met het team in positie
De Transfer Operator plaatst de robot in START. De Jedi-operator blijft op het station; begeleidings- en opnamefuncties zijn toegewezen. De timing begint op het signaal van de scheidsrechter.
Navigeer door alle vier de poorten
Gebruik herkende gebaren om over de weg te bewegen en elk hek volledig en in volgorde over te steken. Teamgenoten mogen gesproken aanwijzingen geven aan de Jedi-operator, maar mogen de robot niet elektronisch besturen.
Afmaken en stoppen
Breng de hele robot naar FINISH en voer STOP uit. De gestippelde middenmarkering is een visuele referentie; Sensorgebaseerde lijnvolging is niet vereist. Een noodzakelijk herstel nadat alle drie de kaarten de run beëindigen.
Scoren en rangschikking
| Taak | Punten |
|---|---|
| Vijf AI-commando's correct gedemonstreerd | 8 elk; maximaal 40 |
| Robot verlaat START volledig | 5 |
| Elke poort bereikt / volledig gepasseerd | 5 + 5; maximaal 40 verdeeld over vier poorten |
| FINISH bereikt/volledig binnen met STOP | 5 + 10 |
| Eén run / beste twee gecombineerd | Maximaal 100/200 |
De AI-commandoketen moet eindigen in de juiste fysieke robotactie; een label op een computer is niet voldoende. De nettoscore is gelijk aan missiepunten minus straffen, met een minimum van nul. De twee beste runs worden toegevoegd. Ties geven prioriteit aan herstel, voltooide poorten en gedemonstreerde AI-opdrachten vóór de latere criteria uit het regelboek; snelheid is niet de voornaamste maatstaf.
Teamwerk, veiligheid en regels
Alleen de aangegeven gebaren van de Jedi-operator besturen de robot. Een naar voren gerichte robotcamera is optioneel en kan de navigatie ondersteunen, maar vervangt de gebarencamera niet.
Handmatig elektronisch rijden en het wijzigen van de software, het AI-model, gebaren of parameters tijdens een run leiden tot diskwalificatie van die run. Snelkoppelingen en omzeilde poorten vereisen herstel en kunnen geen voordeel opleveren.
Elke run wordt door de leerlingen geregistreerd. Operators blijven buiten de arena. Lichtpoortcontact is toegestaan; een tweede omgevallen poort beëindigt de run. Kies een veilige snelheid en volg de noodstopinstructies van de scheidsrechter.
Bereid je team voor
Train gebaren die duidelijk blijven onder gebeurtenisverlichting, maak herkende commando's zichtbaar voor inspectie en oefen veilig stoppen met je begeleidende teamgenoten. Lees het officiële reglement voor herstel-, poort- en finishdefinities voordat u deelneemt. Deelname impliceert aanvaarding van deze regels.
OFFICIEEL DOCUMENT
Wedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.