Демонстрируйте жесты
При проверке объявите жест для каждой из пяти команд. Каждый из них должен быть распознан и правильно выполнен как минимум в двух из трех тестов. Этот тест на готовность не дает никаких соревновательных очков.
Роботы с искусственным интеллектом
Режим ИИ-джедая
Превратите свои жесты в действия робота и проведите свою команду по всему курсу.
Что происходит в этой категории?
Двигайтесь жестом. Руководство с интеллектом.
Студент стоит на станции джедаев и управляет роботом жестами рук или тела, распознаваемыми системой искусственного интеллекта на основе камеры. Команда выбирает жесты и учит систему превращать каждый из них в надежную команду движения.
Робот проходит от СТАРТа до ФИНИША через четыре ворот по порядку. Товарищи по команде могут наблюдать за курсом и давать устные указания оператору-джедаю, но управлять роботом могут только распознаваемые жесты этого оператора. Джойстик, клавиатура или телефон не могут заменить это взаимодействие.
Это соревнование человека, искусственного интеллекта и робота, а не гонка по линии. Команды должны продемонстрировать, что камера распознала жест, система сгенерировала команду и робот ее выполнил. Надежная остановка и четкая командная работа так же важны, как и достижение финиша.
Технические характеристики
- След робота
- Максимум 20 × 20 см при осмотре
- Метод управления
- Распознавание жестов джедая-оператора с помощью искусственного интеллекта с помощью камеры
- Обязательные команды
- ВПЕРЕД, НАЗАД, ВЛЕВО, ВПРАВО и СТОП.
- Поле и дорога
- поле 200×200 см; дорога 30 см
- Курс
- СТАРТ → Ворота 1, 2, 3, 4 → ФИНИШ
- Команда и уровни
- 3–5 студентов + 1 наставник; Уровни 01–07
- Время выполнения и формат
- До 3 минут; 3 пробега; добавлено 2 лучших
- Пособие на восстановление
- 3 карты за проход; −5 баллов каждый
Соревновательная площадка
Как проходит соревнование
Начните с команды на позиции
Трансферный оператор переводит робота в режим СТАРТ. Джедай-оператор остается на станции; возложены функции наведения и записи. Отсчет времени начинается по сигналу судьи.
Пройдите все четыре врата
Используйте распознанные жесты, чтобы двигаться по дороге и полностью пересекать каждые ворота по порядку. Товарищи по команде могут давать устные указания оператору-джедаю, но не могут управлять роботом с помощью электроники.
Закончить и остановиться
Переместите всего робота внутрь FINISH и выполните STOP. Пунктирная центральная маркировка является визуальным ориентиром; следование линии на основе датчиков не требуется. Необходимое восстановление после того, как все три карты завершат серию.
Подсчет очков и рейтинг
| Задача | Очки |
|---|---|
| Правильно продемонстрировано пять команд ИИ | по 8 штук; максимум 40 |
| Робот полностью покидает СНВ | 5 |
| Каждые ворота достигнуты/полностью пройдены | 5 + 5; максимум 40 через четыре ворот |
| ФИНИШ достигнут / полностью внутри со СТОП | 5 + 10 |
| Один заезд / два лучших вместе взятых | 100/200 максимум |
Цепочка команд ИИ должна заканчиваться правильным физическим действием робота; этикетки на компьютере недостаточно. Чистый результат равен очкам миссии за вычетом штрафов, но не ниже нуля. Добавляются два лучших пробега. При ничьих приоритет отдается восстановлениям, завершенным воротам и демонстрации команд ИИ перед более поздними критериями свода правил; скорость не является основным показателем.
Работа в команде, безопасность и правила
Роботом управляют только заявленные жесты джедая-оператора. Камера робота, обращенная вперед, является дополнительной и может способствовать навигации, но не заменяет камеру жестов.
Ручное электронное управление и изменение программного обеспечения, модели искусственного интеллекта, жестов или параметров во время забега дисквалифицируют этот забег. Короткие пути и обходные ворота требуют восстановления и не могут дать преимущества.
Каждый пробег фиксируется учениками. Операторы остаются за пределами арены. Легкий контакт с воротами разрешен; вторые сбитые ворота завершают пробег. Выберите безопасную скорость и следуйте инструкциям судьи по экстренной остановке.
Подготовьте свою команду
Тренируйте жесты, которые остаются различимыми при освещении событий, делайте распознанные команды видимыми для проверки и практикуйте безопасную остановку вместе с товарищами по команде-руководителем. Прежде чем участвовать в соревнованиях, прочитайте официальную книгу правил, содержащую определения восстановления, ворот и финиша. Участие подразумевает принятие этих правил.
ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ
Правила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.