Erkennen Sie die Schilder, teilen Sie das Ziel mit und liefern Sie in einer Miniaturstadt.
Ihr Team betreibt einen Miniatur-Lieferservice. Der Roboter verlässt seinen Parkplatz, sammelt Fracht ein und fährt zwischen Stadtbahnhöfen, indem er Verkehrsschilder und Zielbefehle erkennt. Ein sichtbares RGB-Licht teilt dem Schiedsrichter mit, was der Roboter verstanden hat und was er tut.
Die Lieferkette verbindet Loading, B, A und C vor der Rückkehr zum Parkplatz. An legalen Haltestellen laden und entladen die Schüler Fracht und stellen das nächste Ziel vor. Zwischen den Stationen bewegt sich der Roboter autonom, Schüler können ihn also nicht per Stimme, Gesten oder elektronischer Steuerung steuern.
Diese Herausforderung belohnt eine klare Partnerschaft zwischen Menschen und einem autonomen System. Reibungsloses Fahren allein reicht nicht aus: Der Roboter muss Informationen erkennen, den richtigen Status anzeigen, sicher anhalten und jede Ladung an ihren Bestimmungsort bringen. Der Abschluss einer Mission ist wichtiger als die Geschwindigkeit.
Der Roboter verlässt P selbstständig und erreicht Loading. Die menschliche Interaktion beginnt erst nach einer gültigen Stationsankunft, einem Stopp von mindestens zwei Sekunden Dauer, dem ROT-Status und der Schiedsrichterberechtigung.
Die Schüler laden B-Fracht und zeigen das B-Ziel an. Der Roboter zeigt den Zielstatus an, befolgt die LINKS/RECHTS-Schilder und fährt autonom nach B.
Bei B B-Ladung entladen und A-Ladung laden; bei A A-Fracht entladen und C-Fracht laden. Studierende dürfen nur die autorisierten Stationsinteraktionen durchführen. Sie können die Zeichen nicht ändern, während sich der Roboter bewegt.
Zeigen Sie nach dem Entladen der C-Ladung P/HOME an. Der Roboter kehrt zu P zurück, beendet das Parken und signalisiert WEISS. Die Uhr umfasst alle Lade-, Erkennungs- und Wiederherstellungsaktionen.
| Aufgabe | Punkte |
|---|---|
| P auf Laden | Bis zu 10 |
| Lieferung nach B | Bis 25 |
| Lieferung an A | Bis 25 |
| Lieferung an C | Bis 25 |
| Zurück zu P | Bis 15 |
| Ein Lauf / am besten zwei kombiniert | 100 / 200 maximal |
Die Bewertungen unterscheiden die Zielerkennung mit korrektem RGB, Schilderausführung, Bahnhofseinfahrt, legalem STOP und Frachtzustellung. Das Berühren einer Grenze allein stellt noch keine legale Frachtankunft dar. Voll- und Teilbewertungen sind Alternativen. Die beiden besten Nettoläufe werden addiert; Krawatten berücksichtigen zunächst weniger Wiederherstellungen, mehr abgeschlossene Lieferungen und mehr vollständige Einträge, bevor spätere Regelwerkskriterien gelten.
RGB-Zustände sind ROT für STOP, GELB für Laden, GRÜN für B, ORANGE für A, BLAU für C und WEISS für P/HOME. Diese Statusfarben sind nicht die Hintergrundfarben der Station.
Stationsbetreiber dürfen den angehaltenen Roboter nur laden, entladen, drehen/ausrichten und genehmigte Befehle erteilen, nachdem die gesetzlichen Stoppbedingungen und die Erlaubnis des Schiedsrichters erfüllt sind. Der Roboter kann während eines Laufs nicht entlang der Strecke getragen, umprogrammiert oder neu kalibriert werden.
Jeder Lauf muss vom Team aufgezeichnet werden. Während der Bewegung ist kein externes elektronisches Fahren oder physische/verbale Steuerung gestattet. Die Schüler überprüfen das Ergebnis mit dem Schiedsrichter. Mentoren dürfen während eines Laufs weder teilnehmen noch taktische Hilfe leisten.
Üben Sie die gesamte Ladungskette, sichtbare RGB-Zustände und einen wiederholbaren Zwei-Sekunden-Stopp. Prüfen Sie, was als vollständiger Stationseinlass gilt, und üben Sie das Verfahren mit der Wiederherstellungskarte. Alle Teilnehmer und Mentoren müssen das offizielle Regelwerk lesen und befolgen.
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.