Peragakan gerakannya
Saat inspeksi, nyatakan isyarat untuk masing-masing dari lima perintah. Masing-masing harus dikenali dan dijalankan dengan benar setidaknya dalam dua dari tiga pengujian. Tes kesiapan ini tidak memberikan poin kompetisi.
Robot Bertenaga AI
Modus AI Jedi
Ubah gerakan Anda menjadi tindakan robot dan pandu tim Anda melewati lapangan.
Apa yang terjadi dalam kategori ini?
Bergerak dengan isyarat. Panduan dengan kecerdasan.
Seorang siswa berdiri di Stasiun Jedi dan memandu robot dengan gerakan tangan atau tubuh yang dikenali oleh sistem AI berbasis kamera. Tim memilih gerakannya dan mengajarkan sistem untuk mengubah setiap gerakan menjadi perintah gerakan yang dapat diandalkan.
Robot bergerak dari MULAI hingga SELESAI melalui empat gerbang secara berurutan. Rekan tim dapat mengamati lapangan dan memberikan panduan lisan kepada Operator Jedi, tetapi hanya gerakan yang dikenali operator tersebut yang dapat mengendalikan robot. Joystick, keyboard, atau telepon tidak dapat menggantikan interaksi ini.
Ini adalah tantangan manusia-AI-robot, bukan perlombaan mengikuti garis. Tim harus menunjukkan bahwa kamera mengenali isyarat tersebut, sistem menghasilkan perintah dan robot melaksanakannya. Penghentian yang andal dan kerja sama tim yang jelas sama pentingnya dengan mencapai garis finis.
Spesifikasi Teknis
- Jejak robot
- Maksimum 20 × 20 cm pada saat pemeriksaan
- Metode pengendalian
- Pengenalan AI berbasis kamera terhadap gerakan Operator Jedi
- Perintah yang diperlukan
- MAJU, KEMBALI, KIRI, KANAN dan BERHENTI
- Lapangan dan jalan
- bidang 200 × 200 cm; jalan 30 cm
- Tentu saja
- MULAI → Gerbang 1, 2, 3, 4 → SELESAI
- Tim dan level
- 3–5 siswa + 1 mentor; Tingkat 01–07
- Jalankan waktu dan format
- Hingga 3 menit; 3 lari; terbaik 2 ditambahkan
- Tunjangan pemulihan
- 3 kartu per putaran; −5 poin masing-masing
Area kompetisi
Bagaimana persaingan berlangsung
Mulailah dengan tim di posisinya
Operator Transfer menempatkan robot di START. Operator Jedi tetap berada di stasiun; fungsi panduan dan perekaman ditugaskan. Penentuan waktu dimulai atas sinyal wasit.
Navigasikan keempat gerbang
Gunakan isyarat yang dikenali untuk bergerak di sepanjang jalan dan melintasi setiap gerbang secara menyeluruh, secara berurutan. Rekan satu tim dapat memberikan panduan lisan kepada Operator Jedi, tetapi tidak boleh mengarahkan robot secara elektronik.
Selesai dan berhenti
Bawa seluruh robot ke dalam FINISH dan jalankan STOP. Tanda putus-putus di tengah adalah referensi visual; mengikuti garis berbasis sensor tidak diperlukan. Pemulihan yang diperlukan setelah ketiga kartu mengakhiri proses.
Penilaian & Pemeringkatan
| Tugas | Poin |
|---|---|
| Lima perintah AI didemonstrasikan dengan benar | masing-masing 8; maksimal 40 |
| Robot sepenuhnya meninggalkan MULAI | 5 |
| Setiap gerbang tercapai / dilewati seluruhnya | 5+5; maksimum 40 di empat gerbang |
| FINISH tercapai/sepenuhnya masuk dengan STOP | 5+10 |
| Satu kali lari / dua gabungan terbaik | Maksimal 100/200 |
Rantai perintah AI harus diakhiri dengan aksi fisik robot yang benar; label di komputer saja tidak cukup. Skor bersih sama dengan poin misi dikurangi penalti, dengan minimal nol. Dua run terbaik ditambahkan. Ties memprioritaskan pemulihan, menyelesaikan gerbang, dan mendemonstrasikan perintah AI sebelum kriteria buku peraturan selanjutnya; kecepatan bukanlah ukuran utama.
Kerja Tim, Keamanan & Aturan
Hanya gerakan yang dinyatakan oleh Operator Jedi yang mengendalikan robot. Kamera robot yang menghadap ke depan bersifat opsional dan dapat membantu navigasi, namun tidak menggantikan kamera isyarat.
Mengemudi secara elektronik secara manual dan mengubah perangkat lunak, model AI, gerakan atau parameter selama lari akan mendiskualifikasi lari tersebut. Jalan pintas dan gerbang yang dilewati memerlukan pemulihan dan tidak dapat memperoleh keuntungan.
Setiap lari dicatat oleh siswa. Operator tetap berada di luar arena. Kontak gerbang cahaya diperbolehkan; gerbang yang dirobohkan kedua mengakhiri perjalanan. Pilih kecepatan yang aman dan ikuti instruksi berhenti darurat wasit.
Persiapkan tim Anda
Latih gerakan yang tetap berbeda di bawah pencahayaan acara, buat perintah yang dikenali terlihat untuk diperiksa, dan praktikkan berhenti dengan aman bersama rekan satu tim pemandu Anda. Bacalah buku peraturan resmi untuk definisi pemulihan, gerbang, dan finis sebelum berkompetisi. Partisipasi berarti penerimaan terhadap aturan-aturan tersebut.
DOKUMEN RESMI
Aturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.