Demostrar los gestos.
Durante la inspección, declara un gesto para cada uno de los cinco comandos. Cada uno debe ser reconocido y ejecutado correctamente en al menos dos de tres pruebas. Esta prueba de preparación no otorga puntos de competencia.
Robots impulsados por IA
Modo Jedi IA
Convierte tus gestos en acciones de robot y guía a tu equipo a lo largo del curso.
¿Qué pasa en esta categoría?
Muévete con un gesto. Guía con inteligencia.
Un estudiante se encuentra en la Estación Jedi y guía a un robot con gestos con las manos o el cuerpo reconocidos por un sistema de inteligencia artificial basado en cámaras. El equipo elige sus gestos y le enseña al sistema a convertir cada uno en un comando de movimiento confiable.
El robot viaja de INICIO a FIN a través de cuatro puertas en orden. Los compañeros de equipo pueden observar el rumbo y dar orientación hablada al Operador Jedi, pero sólo los gestos reconocidos de ese operador pueden controlar el robot. Un joystick, un teclado o un teléfono no pueden reemplazar esta interacción.
Este es un desafío entre humanos, IA y robots, no una carrera de seguir una línea. Los equipos deben demostrar que la cámara reconoció el gesto, el sistema generó la orden y el robot la ejecutó. Una parada fiable y un trabajo en equipo claro son tan importantes como llegar a la meta.
Especificaciones técnicas
- Huella del robot
- 20 × 20 cm máximo en la inspección
- Método de control
- Reconocimiento de IA basado en cámara de los gestos del Operador Jedi
- Comandos requeridos
- ADELANTE, ATRÁS, IZQUIERDA, DERECHA y DETENER
- Campo y camino
- campo de 200 × 200 cm; camino de 30 cm
- Curso
- INICIO → Puertas 1, 2, 3, 4 → FINALIZAR
- Equipo y niveles
- 3–5 estudiantes + 1 mentor; Niveles 01-07
- Tiempo de ejecución y formato
- Hasta 3 minutos; 3 carreras; los 2 mejores agregados
- Subsidio de recuperación
- 3 cartas por carrera; −5 puntos cada uno
Área de competición
Cómo se desarrolla la competencia
Empieza con el equipo en posición.
El Operador de Transferencia coloca el robot en INICIO. El Operador Jedi permanece en la estación; Se asignan funciones de guía y grabación. El cronometraje comienza a la señal del árbitro.
Navega por las cuatro puertas
Utilice gestos reconocidos para moverse por la carretera y cruzar cada puerta por completo, en orden. Los compañeros de equipo pueden brindar orientación oral al Operador Jedi, pero no pueden dirigir el robot electrónicamente.
Terminar y parar
Lleve todo el robot dentro de FINALIZAR y ejecute DETENER. La marca central discontinua es una referencia visual; No se requiere seguimiento de línea basado en sensores. Una recuperación necesaria después de que las tres cartas pongan fin a la carrera.
Puntuación y clasificación
| Tarea | Puntos |
|---|---|
| Cinco comandos de IA demostrados correctamente | 8 cada uno; máximo 40 |
| El robot sale completamente de INICIO | 5 |
| Cada puerta alcanzada/pasada completamente | 5 + 5; máximo 40 en cuatro puertas |
| FINAL alcanzado / completamente dentro con STOP | 5 + 10 |
| Una carrera / dos mejores combinadas | 100/200 máximo |
La cadena de mando de la IA debe terminar en la acción física correcta del robot; una etiqueta en una computadora no es suficiente. La puntuación neta equivale a los puntos de misión menos las penalizaciones, con un mínimo de cero. Se suman las dos mejores carreras. Los empates priorizan las recuperaciones, las puertas completadas y los comandos de IA demostrados antes que los criterios posteriores del libro de reglas; La velocidad no es la medida principal.
Trabajo en equipo, seguridad y reglas
Sólo los gestos declarados del Operador Jedi controlan el robot. Una cámara robótica orientada hacia adelante es opcional y puede ayudar a la navegación, pero no reemplaza la cámara gestual.
La conducción electrónica manual y el cambio del software, modelo de IA, gestos o parámetros durante una carrera descalifican esa carrera. Los atajos y las puertas evitadas requieren recuperación y no pueden obtener ventaja.
Cada carrera es registrada por los estudiantes. Los operadores permanecen fuera de la arena. Se permite el contacto con la puerta de luz; una segunda puerta derribada pone fin a la carrera. Elija una velocidad segura y siga las instrucciones de parada de emergencia del árbitro.
Prepara tu equipo
Entrene gestos que permanezcan distintos bajo la iluminación del evento, haga visibles los comandos reconocidos para su inspección y practique paradas seguras con sus compañeros de equipo de orientación. Lea el reglamento oficial para conocer las definiciones de recuperación, puerta y llegada antes de competir. La participación implica la aceptación de dichas reglas.
DOCUMENTO OFICIAL
Reglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.