Montrer les gestes
Lors de l'inspection, déclarez un geste pour chacune des cinq commandes. Chacun doit être reconnu et correctement exécuté dans au moins deux des trois tests. Ce test de préparation n'accorde aucun point de compétition.
Robots alimentés par l'IA
Mode Jedi IA
Transformez vos gestes en actions de robot et guidez votre équipe tout au long du parcours.
Que se passe-t-il dans cette catégorie ?
Déplacez-vous d’un geste. Guidez avec intelligence.
Un étudiant se tient à la station Jedi et guide un robot avec des gestes de la main ou du corps reconnus par un système d'IA basé sur une caméra. L'équipe choisit ses gestes et apprend au système à transformer chacun d'eux en une commande de mouvement fiable.
Le robot se déplace du DÉBUT à la FIN en passant par quatre portes dans l'ordre. Les coéquipiers peuvent observer le parcours et donner des conseils vocaux à l'opérateur Jedi, mais seuls les gestes reconnus de cet opérateur peuvent contrôler le robot. Un joystick, un clavier ou un téléphone ne peuvent pas remplacer cette interaction.
Il s’agit d’un défi humain-IA-robot, et non d’une course en ligne. Les équipes doivent démontrer que la caméra a reconnu le geste, que le système a généré la commande et que le robot l'a exécutée. Des arrêts fiables et un travail d'équipe clair sont tout aussi importants que d'atteindre l'arrivée.
Spécifications techniques
- Empreinte du robot
- 20 × 20 cm maximum lors de l'inspection
- Méthode de contrôle
- Reconnaissance IA basée sur une caméra des gestes de l'opérateur Jedi
- Commandes requises
- AVANT, ARRIÈRE, GAUCHE, DROITE et STOP
- Champ et route
- Champ de 200 × 200 cm ; route de 30 cm
- Cours
- DÉBUT → Portes 1, 2, 3, 4 → TERMINER
- Équipe et niveaux
- 3 à 5 étudiants + 1 mentor ; Niveaux 01 à 07
- Durée d'exécution et format
- Jusqu'à 3 minutes ; 3 courses ; les 2 meilleurs ajoutés
- Allocation de récupération
- 3 cartes par course ; −5 points chacun
Espace de compétition
Comment se déroule la compétition
Commencez avec l’équipe en position
L'Opérateur de Transfert place le robot en START. L'opérateur Jedi reste à la station ; des fonctions de guidage et d'enregistrement sont attribuées. Le chronométrage commence au signal de l'arbitre.
Parcourez les quatre portes
Utilisez des gestes reconnus pour vous déplacer le long de la route et franchir chaque porte complètement, dans l'ordre. Les coéquipiers peuvent donner des conseils vocaux à l'opérateur Jedi, mais ne peuvent pas diriger électroniquement le robot.
Terminer et arrêter
Amenez tout le robot à l’intérieur de FINISH et exécutez STOP. Le marquage central en pointillés est une référence visuelle ; Le suivi de ligne basé sur un capteur n'est pas requis. Une récupération nécessaire après que les trois cartes aient mis fin à la course.
Notation et classement
| Tâche | Points |
|---|---|
| Cinq commandes IA correctement démontrées | 8 chacun ; maximum 40 |
| Le robot quitte complètement START | 5 |
| Chaque porte atteinte / complètement passée | 5 + 5 ; maximum 40 sur quatre portes |
| FINISH atteint / complètement à l'intérieur avec STOP | 5 + 10 |
| Un run / deux meilleurs combinés | 100 / 200 maximum |
La chaîne de commande de l’IA doit se terminer par l’action physique correcte du robot ; une étiquette sur un ordinateur ne suffit pas. Le score net est égal aux points de mission moins les pénalités, avec un minimum de zéro. Les deux meilleurs runs sont additionnés. Les égalités donnent la priorité aux récupérations, aux portes terminées et aux commandes d'IA démontrées avant les critères ultérieurs du livre de règles ; la vitesse n’est pas la mesure principale.
Travail d'équipe, sécurité et règles
Seuls les gestes déclarés de l'Opérateur Jedi contrôlent le robot. Une caméra robot orientée vers l'avant est facultative et peut faciliter la navigation, mais ne remplace pas la caméra gestuelle.
La conduite électronique manuelle et la modification du logiciel, du modèle d'IA, des gestes ou des paramètres pendant une course disqualifient cette course. Les raccourcis et les portes contournées nécessitent une récupération et ne peuvent pas obtenir d'avantage.
Chaque course est enregistrée par les étudiants. Les opérateurs restent en dehors de l'arène. Le contact avec la barrière lumineuse est autorisé ; une deuxième porte renversée termine la course. Choisissez une vitesse sécuritaire et suivez les instructions d’arrêt d’urgence de l’arbitre.
Préparez votre équipe
Entraînez-vous à des gestes qui restent distincts sous l'éclairage d'un événement, rendez les commandes reconnues visibles pour inspection et entraînez-vous à vous arrêter en toute sécurité avec vos coéquipiers de guidage. Lisez le livret de règles officiel pour connaître les définitions de récupération, de porte et d'arrivée avant de concourir. La participation implique l'acceptation de ces règles.
DOCUMENT OFFICIEL
Règlement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.