Parodykite gestus
Apžiūros metu paskelbkite gestą kiekvienai iš penkių komandų. Kiekvienas iš jų turi būti atpažintas ir tinkamai atliktas atliekant bent du iš trijų testų. Šis pasirengimo testas neskiria konkurso taškų.
AI varomi robotai
AI Jedi režimas
Paverskite savo gestus roboto veiksmais ir vadovaukite savo komandai kurso metu.
Kas vyksta šioje kategorijoje?
Judėkite gestu. Vadovas su intelektu.
Studentas stovi Jedi stotyje ir vadovauja robotui rankos ar kūno gestais, kuriuos atpažįsta fotoaparatu pagrįsta AI sistema. Komanda pasirenka gestus ir moko sistemą paversti kiekvieną jų patikima judesio komanda.
Robotas keliauja nuo START iki FINIŠO per keturis vartus iš eilės. Komandos draugai gali stebėti kursą ir žodžiu duoti nurodymus Jedi operatoriui, tačiau tik to operatoriaus atpažįstami gestai gali valdyti robotą. Vairasvirtė, klaviatūra ar telefonas negali pakeisti šios sąveikos.
Tai žmogaus, dirbtinio intelekto ir roboto iššūkis, o ne linijos sekimo lenktynės. Komandos turi parodyti, kad kamera atpažino gestą, sistema sugeneravo komandą, o robotas ją įvykdė. Patikimas sustojimas ir aiškus komandinis darbas yra tokie pat svarbūs kaip ir finišo pasiekimas.
Techninės specifikacijos
- Roboto pėdsakas
- Patikrinimo metu ne daugiau kaip 20 × 20 cm
- Kontrolės metodas
- Kameromis pagrįstas Jedi operatoriaus gestų AI atpažinimas
- Reikalingos komandos
- PIRMYN, ATGAL, KAIRĖN, Į DEŠINĘ ir STOP
- Laukas ir kelias
- 200 × 200 cm laukas; 30 cm kelio
- Kursas
- START → 1, 2, 3, 4 vartai → FINIŠAS
- Komanda ir lygiai
- 3–5 studentai + 1 mentorius; 01–07 lygiai
- Vykdymo laikas ir formatas
- Iki 3 minučių; 3 bėgimai; Pridėta 2 geriausi
- Išieškojimo pašalpa
- 3 kortelės vienam bėgimui; – po 5 taškus
Varžybų erdvė
Kaip vyksta varžybos
Pradėkite nuo komandos pozicijoje
Perkėlimo operatorius pastato robotą į START. Jedi operatorius lieka stotyje; priskiriamos orientavimo ir įrašymo funkcijos. Laiko skaičiavimas prasideda teisėjo signalu.
Eikite į visus keturis vartus
Naudokite atpažįstamus gestus, kad judėtumėte keliu ir eilės tvarka pereitumėte visus vartus. Komandos draugai gali duoti žodinius nurodymus Jedi operatoriui, bet negali valdyti roboto elektroniniu būdu.
Baigti ir sustoti
Įveskite visą robotą į FINISH ir paleiskite STOP. Brūkšninis centrinis žymėjimas yra vaizdinė nuoroda; jutikliu pagrįstos linijos sekti nereikia. Reikalingas atsigavimas, kai visos trys kortos baigiasi.
Taškai ir reitingas
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| Teisingai parodytos penkios AI komandos | po 8; maksimalus 40 |
| Robotas visiškai palieka START | 5 |
| Visi vartai pasiekė / visiškai praėjo | 5 + 5; daugiausia 40 per keturis vartus |
| FINISH pasiektas / visiškai viduje su STOP | 5 + 10 |
| Vienas bėgimas / geriausi du kartu | 100/200 daugiausiai |
AI komandų grandinė turi baigtis teisingu fiziniu roboto veiksmu; etiketės ant kompiuterio neužtenka. Grynasis rezultatas lygus misijos balams atėmus baudas, o minimalus nulis. Pridedami du geriausi bėgimai. Ryšiai teikia pirmenybę susigrąžinimams, užbaigtiems vartams ir parodytoms AI komandoms prieš vėlesnius taisyklių sąvado kriterijus; greitis nėra pagrindinis matas.
Komandinis darbas, sauga ir taisyklės
Tik Jedi operatoriaus deklaruojami gestai valdo robotą. Į priekį nukreipta roboto kamera yra neprivaloma ir gali padėti naršyti, bet nepakeičia gestų kameros.
Rankinis elektroninis vairavimas ir programinės įrangos, AI modelio, gestų ar parametrų keitimas bėgimo metu tą bėgimą diskvalifikuoja. Spartieji klavišai ir apeiti vartai reikalauja atsigavimo ir negali įgyti pranašumo.
Kiekvieną bėgimą fiksuoja mokiniai. Operatoriai lieka už arenos ribų. Leidžiamas šviesos vartų kontaktas; antrieji numušti vartai baigia bėgimą. Pasirinkite saugų greitį ir vadovaukitės teisėjo avarinio stabdymo instrukcijomis.
Paruoškite savo komandą
Treniruokitės gestus, kurie išliks ryškūs esant įvykių apšvietimui, kad atpažintos komandos būtų matomos apžiūrai, ir kartu su vadovaujančiais komandos draugais mokykitės saugiai sustoti. Prieš dalyvaudami perskaitykite oficialias atkūrimo, vartų ir finišo apibrėžimų taisykles. Dalyvavimas reiškia sutikimą su šiomis taisyklėmis.
OFICIALUS DOKUMENTAS
Varžybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.