ジェスチャーをデモンストレーションする
検査時に、5 つのコマンドごとにジェスチャを宣言します。それぞれが 3 つのテストのうち少なくとも 2 つで認識され、正しく実行される必要があります。この準備テストでは競争ポイントは付与されません。
このカテゴリでは何が起こるでしょうか?
ジェスチャーで移動します。 知性を持ってガイドします。
学生がジェダイ ステーションに立ち、カメラベースの AI システムによって認識された手や体のジェスチャーでロボットを誘導します。チームはジェスチャーを選択し、それぞれを信頼できる動作コマンドに変換するようにシステムに教えます。
ロボットは START から FINISH まで 4 つのゲートを順番に通過します。チームメイトはコースを観察し、ジェダイ オペレーターに音声ガイドを与えることができますが、ロボットを制御できるのはオペレーターの認識されたジェスチャーのみです。ジョイスティック、キーボード、または電話は、このインタラクションに代わることはできません。
これは人間と AI とロボットの挑戦であり、ラインを追うレースではありません。チームは、カメラがジェスチャを認識し、システムがコマンドを生成し、ロボットがそれを実行したことを実証する必要があります。確実に停止することと明確なチームワークは、ゴールに到達することと同じくらい重要です。
技術仕様
- ロボットのフットプリント
- 検査時最大20×20cm
- 制御方法
- カメラベースの AI によるジェダイ オペレーターのジェスチャー認識
- 必要なコマンド
- 前進、後退、左、右、停止
- 畑と道路
- 200×200cmのフィールド。 30cm道路
- コース
- スタート → ゲート1、2、3、4 → フィニッシュ
- チームとレベル
- 生徒 3 ～ 5 名 + メンター 1 名。レベル 01 ～ 07
- 実行時間と形式
- 最大 3 分。 3失点。ベスト2を追加しました
- 回復手当
- 1 回の実行につき 3 枚のカード。各−5点
競技会場
競争の展開
チームが所定の位置にある状態から開始する
転送オペレータはロボットを START 状態にします。ジェダイ・オペレーターはステーションに留まる。ガイダンス機能と録音機能が割り当てられています。審判の合図で計時が始まります。
4 つのゲートをすべて通過する
認識されたジェスチャを使用して道路に沿って移動し、各ゲートを順番に完全に通過します。チームメイトはジェダイ オペレーターに音声で指示を与えることはできますが、ロボットを電子的に操縦することはできません。
終了して停止
ロボット全体を FINISH 内に持ってきて、STOP を実行します。中央の破線のマークは視覚的な参照用です。センサーベースのライン追跡は必要ありません。 3 枚すべてのカードがランを終了した後に必要な回復。
スコアとランキング
| タスク | ポイント |
|---|---|
| 5 つの AI コマンドが正しく実証されました | 各8個。最大40 |
| ロボットが START から完全に離れる | 5 |
| 各ゲートに到達/完全に通過 | 5 + 5; 4 つのゲート全体で最大 40 |
| FINISH 到達 / STOP で完全に内側に到達 | 5 + 10 |
| 1 回の実行 / ベスト 2 の合計 | 最大100/200 |
AI コマンド チェーンは、正しい物理的なロボットの動作で終わる必要があります。コンピューター上のラベルだけでは十分ではありません。ネットスコアは、ミッションポイントからペナルティを引いたものに等しく、最小値はゼロです。ベストラン2本を追加しました。同点では、後のルールブックの基準よりも先に、回復、完了したゲート、実証された AI コマンドが優先されます。速度は主要な尺度ではありません。
チームワーク、安全性、ルール
ジェダイ オペレーターの宣言されたジェスチャーのみがロボットを制御します。前向きロボット カメラはオプションであり、ナビゲーションを支援しますが、ジェスチャー カメラに代わるものではありません。
手動電子運転や走行中にソフトウェア、AI モデル、ジェスチャー、パラメーターを変更した場合、その走行は失格となります。ショートカットやバイパスされたゲートでは回復が必要となり、アドバンテージを得ることができません。
すべての走行は生徒によって記録されます。オペレーターはアリーナの外に留まります。軽いゲート接触は許可されます。 2 つ目のゲートが倒されると走行が終了します。安全な速度を選択し、審判の緊急停止指示に従ってください。
チームを準備する
イベント照明の下でもはっきりと残るジェスチャーを訓練し、認識されたコマンドを検査のために見えるようにし、指導チームメイトと一緒に安全に停止する練習をします。競技する前に、リカバリー、ゲート、フィニッシュの定義について公式ルールブックを読んでください。参加するということは、これらのルールを受け入れることを意味します。