몸짓을 보여주세요
검사 시 다섯 가지 명령 각각에 대한 동작을 선언합니다. 세 가지 테스트 중 최소 두 가지 테스트에서 각각을 인식하고 올바르게 실행해야 합니다. 이 준비 테스트에서는 경쟁 포인트가 부여되지 않습니다.
이 카테고리에서는 어떤 일이 발생하나요?
몸짓으로 움직여 보세요. 지능적으로 안내하십시오.
학생이 제다이 기지에 서서 카메라 기반 AI 시스템이 인식한 손짓이나 몸짓으로 로봇을 안내한다. 팀은 제스처를 선택하고 각 제스처를 신뢰할 수 있는 이동 명령으로 전환하도록 시스템을 가르칩니다.
로봇은 4개의 게이트를 순서대로 통과하여 START부터 FINISH까지 이동합니다. 팀원은 코스를 관찰하고 제다이 오퍼레이터에게 음성 안내를 제공할 수 있지만, 오퍼레이터가 인식한 제스처로만 로봇을 제어할 수 있습니다. 조이스틱, 키보드 또는 전화는 이러한 상호 작용을 대체할 수 없습니다.
이것은 선을 따라가는 경주가 아닌 인간-AI-로봇의 챌린지입니다. 팀은 카메라가 제스처를 인식하고 시스템이 명령을 생성하며 로봇이 이를 수행했음을 입증해야 합니다. 안정적인 정지와 명확한 팀워크는 결승점 도달만큼 중요합니다.
기술 사양
- 로봇 발자국
- 검사 시 최대 20×20cm
- 제어방식
- 카메라 기반 AI가 제다이 오퍼레이터의 제스처를 인식합니다.
- 필수 명령
- 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽 및 중지
- 들판과 도로
- 200 × 200cm 필드; 30cm 도로
- 코스
- 시작 → 게이트 1, 2, 3, 4 → 종료
- 팀 및 레벨
- 학생 3~5명 + 멘토 1명; 레벨 01~07
- 런타임 및 형식
- 최대 3분; 3회 실행; 베스트 2가 추가되었습니다
- 회복수당
- 실행당 카드 3장; 각각 -5점
대회 경기장
경쟁이 어떻게 전개되는가
팀의 위치에서 시작
Transfer Operator는 로봇을 START에 배치합니다. 제다이 오퍼레이터는 역에 남아있다. 안내 및 녹음 기능이 할당됩니다. 심판의 신호에 따라 타이밍이 시작됩니다.
4개의 게이트를 모두 탐색하세요
인식된 제스처를 사용하여 도로를 따라 이동하고 각 게이트를 순서대로 완전히 통과하세요. 팀원은 제다이 오퍼레이터에게 음성 안내를 제공할 수 있지만 전자적으로 로봇을 조종할 수는 없습니다.
끝내고 중지
전체 로봇을 FINISH 안으로 가져오고 STOP을 실행합니다. 점선 중앙 표시는 시각적 참조입니다. 센서 기반 라인 추적이 필요하지 않습니다. 3개의 카드가 모두 실행을 종료한 후에는 회복이 필요합니다.
채점 및 순위
| 작업 | 포인트 |
|---|---|
| 다섯 가지 AI 명령이 올바르게 시연됨 | 각각 8개; 최대 40 |
| 로봇이 완전히 START를 벗어남 | 5 |
| 각 게이트에 도달/완전히 통과했습니다. | 5 + 5; 4개 게이트에 걸쳐 최대 40개 |
| FINISH에 도달함 / STOP으로 완전히 내부에 도달함 | 5 + 10 |
| 1런/베스트 2결합 | 100/200 최대 |
AI 명령 체인은 올바른 물리적 로봇 동작으로 끝나야 합니다. 컴퓨터에 있는 라벨만으로는 충분하지 않습니다. 순점수는 미션 포인트에서 페널티를 뺀 금액이며 최소 점수는 0입니다. 두 개의 최고 실행이 추가됩니다. 동률은 나중 규칙서 기준보다 복구, 게이트 완료 및 AI 명령 시연에 우선순위를 둡니다. 속도는 주요 척도가 아닙니다.
팀워크, 안전 및 규칙
제다이 오퍼레이터가 선언한 제스처만이 로봇을 제어합니다. 전방을 향한 로봇 카메라는 선택 사항이며 탐색을 지원할 수 있지만 제스처 카메라를 대체하지는 않습니다.
수동 전자 운전 및 달리기 중 소프트웨어, AI 모델, 제스처 또는 매개변수 변경은 해당 달리기 자격을 박탈합니다. 지름길과 우회된 게이트는 복구가 필요하며 이점을 얻을 수 없습니다.
모든 달리기는 학생들에 의해 기록됩니다. 운영자는 경기장 밖에 남아 있습니다. 가벼운 게이트 접촉은 허용됩니다. 두 번째로 무너진 게이트는 실행을 종료합니다. 안전한 속도를 선택하고 심판의 비상 정지 지시를 따르십시오.
팀을 준비하세요
이벤트 조명 아래에서도 뚜렷하게 유지되는 동작을 훈련하고, 인식된 명령을 검사할 수 있도록 표시하고, 안내 팀원과 함께 안전한 정지를 연습하세요. 경기에 앞서 회복, 게이트 및 마무리 정의에 대한 공식 규칙서를 읽어보세요. 참여는 해당 규칙을 수락한다는 것을 의미합니다.