演示手势
检查时，为五个命令中的每一个声明一个手势。每个测试都必须在三项测试中的至少两项中得到识别并正确执行。本准备测试不奖励任何比赛分数。
这个类别会发生什么？
用手势移动。 以智慧引导。
一名学生站在绝地站，用基于摄像头的人工智能系统识别的手势或身体姿势引导机器人。 The team chooses its gestures and teaches the system to turn each one into a dependable movement command.
机器人从 START 到 FINISH 依次经过四个门。 Teammates can observe the course and give spoken guidance to the Jedi Operator, but only that operator's recognised gestures may control the robot.操纵杆、键盘或手机无法取代这种交互。
这是人类-人工智能-机器人的挑战，而不是循线竞赛。团队必须证明摄像头识别了手势、系统生成了命令并且机器人执行了命令。可靠的停止和清晰的团队合作与到达终点同样重要。
技术规格
- 机器人足迹
- 检查时最大 20 × 20 厘米
- 控制方式
- 基于摄像头的绝地武士手势人工智能识别
- 所需命令
- 向前、向后、向左、向右和停止
- 田野和道路
- 200×200厘米场地； 30厘米路
- 课程
- 开始 → 1、2、3、4 号门 → 结束
- 团队及级别
- 3-5名学生+1名导师；级别 01–07
- 运行时间和格式
- 最多 3 分钟； 3 次运行；添加了最佳 2 个
- 恢复津贴
- 每次运行 3 张牌；每项−5 分
比赛场地
比赛如何展开
从就位的团队开始
传送操作员将机器人置于“开始”状态。绝地干员留在空间站；分配引导和记录功能。计时根据裁判员的信号开始。
导航所有四个门
使用识别的手势沿着道路移动并按顺序完全穿过每个大门。队友可以向绝地操作员提供口头指导，但不能以电子方式驾驶机器人。
完成并停止
将整个机器人带入 FINISH 并执行 STOP。虚线中心标记是视觉参考；不需要基于传感器的巡线。所有三张牌都结束运行后需要恢复。
评分与排名
| 任务 | 积分 |
|---|---|
| 正确演示了五个 AI 命令 | 各 8 个；最多 40 个 |
| 机器人完全离开START | 5 |
| 每个门到达/完全通过 | 5+5；四个登机口最多 40 人 |
| 到达终点/完全进入内部并停止 | 5+10 |
| 一轮/最好的两轮组合 | 最多 100 / 200 |
AI命令链必须以正确的物理机器人动作结束；计算机上的标签是不够的。净分数等于任务分数减去罚分，最低为零。添加两个最好的运行。在后来的规则手册标准之前，领带优先考虑恢复、完成门和演示人工智能命令；速度不是主要衡量标准。
团队合作、安全和规则
Only the Jedi Operator's declared gestures control the robot. A forward-facing robot camera is optional and may assist navigation, but does not replace the gesture camera.
Manual electronic driving and changing the software, AI model, gestures or parameters during a run disqualify that run. Shortcuts and bypassed gates require recovery and cannot gain an advantage.
每次跑步都会被学生记录下来。操作员留在场外。允许光门接触；第二个被撞倒的大门结束了奔跑。 Choose a safe speed and follow referee emergency-stop instructions.
准备你的团队
训练在事件照明下保持清晰的手势，使识别的命令可见以供检查，并与指导队友一起练习安全停止。 Read the official rulebook for recovery, gate and finish definitions before competing.参与意味着接受这些规则。