Демонстрирайте жестовете
При проверка декларирайте жест за всяка от петте команди. Всеки трябва да бъде разпознат и правилно изпълнен в поне два от три теста. Този тест за готовност не присъжда състезателни точки.
Роботи, работещи с AI
AI режим на джедай
Превърнете жестовете си в действия на роботи и ръководете екипа си през курса.
Какво се случва в тази категория?
Движете се с жест. Водач с интелигентност.
Ученик стои на Jedi Station и ръководи робот с жестове с ръце или тяло, разпознати от базирана на камера AI система. Екипът избира своите жестове и учи системата да превръща всеки един в надеждна команда за движение.
Роботът пътува от НАЧАЛО до КРАЙ през четири врати по ред. Съотборниците могат да наблюдават курса и да дават устни напътствия на оператора джедай, но само разпознатите жестове на оператора могат да контролират робота. Джойстик, клавиатура или телефон не могат да заменят това взаимодействие.
Това е предизвикателство човек-AI-робот, а не състезание по линия. Отборите трябва да демонстрират, че камерата е разпознала жеста, системата е генерирала командата и роботът я е изпълнил. Надеждното спиране и ясната работа в екип са също толкова важни, колкото и достигането до финала.
Технически спецификации
- Отпечатък на робот
- 20 × 20 cm максимум при проверка
- Метод на контрол
- Базирано на камера AI разпознаване на жестовете на оператора джедай
- Необходими команди
- НАПРЕД, НАЗАД, НАЛЯВО, НАДЯСНО и СПРИ
- Поле и път
- поле 200 × 200 cm; 30 см път
- курс
- НАЧАЛО → Порти 1, 2, 3, 4 → КРАЙ
- Екип и нива
- 3–5 студенти + 1 ментор; Нива 01–07
- Време на работа и формат
- До 3 минути; 3 писти; най-добрите 2 добавени
- Помощ за възстановяване
- 3 карти за изпълнение; −5 точки всяка
Състезателна зона
Как се развива конкуренцията
Започнете с отбора в позиция
Операторът на трансфера поставя робота в START. Операторът джедай остава на гарата; присвоени са функции за насочване и записване. Отчитането на времето започва със сигнала на съдията.
Навигирайте през всичките четири порти
Използвайте разпознати жестове, за да се движите по пътя и да пресечете всяка порта напълно, в ред. Съотборниците могат да дават устни насоки на оператора-джедай, но не могат да управляват робота електронно.
Завършете и спрете
Вкарайте целия робот вътре в FINISH и изпълнете STOP. Прекъснатата централна маркировка е визуална препратка; не е необходимо следване на базирана на сензор линия. Необходимо възстановяване, след като и трите карти завършат серията.
Точкуване и класиране
| Задача | Точки |
|---|---|
| Пет AI команди са правилно демонстрирани | 8 всеки; максимум 40 |
| Роботът напълно напуска START | 5 |
| Всяка достигната порта / напълно премината | 5 + 5; максимум 40 през четири врати |
| FINISH достигнат / напълно вътре със STOP | 5 + 10 |
| Едно бягане / най-добре две комбинирани | 100 / 200 максимум |
Командната верига на AI трябва да завърши с правилното физическо действие на робота; етикет на компютър не е достатъчен. Нетният резултат е равен на точки от мисии минус наказания, с минимум нула. Двата най-добри пробега се добавят. Връзките приоритизират възстановяванията, завършените врати и демонстрираните AI команди преди по-късните критерии на правилата; скоростта не е основна мярка.
Работа в екип, безопасност и правила
Само декларираните жестове на оператора Джедай контролират робота. Насочената напред камера на робота е по избор и може да подпомогне навигацията, но не замества камерата с жестове.
Ръчното електронно управление и промяната на софтуера, AI модела, жестовете или параметрите по време на бягане дисквалифицират това бягане. Преки пътища и прескочени порти изискват възстановяване и не могат да получат предимство.
Всяко бягане се записва от учениците. Операторите остават извън арената. Лекият контакт с вратата е разрешен; втора съборена врата завършва бягането. Изберете безопасна скорост и следвайте инструкциите на съдията за аварийно спиране.
Подгответе екипа си
Тренирайте жестове, които остават различими при осветление на събития, направете разпознатите команди видими за проверка и практикувайте безопасно спиране с вашите съотборници за насочване. Прочетете официалния правилник за дефинициите за възстановяване, врата и финал, преди да се състезавате. Участието предполага приемане на тези правила.
ОФИЦИАЛЕН ДОКУМЕНТ
Правила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.