Lasciare il parcheggio e caricare
Il robot parte autonomamente da P e raggiunge Loading. L'interazione umana inizia solo dopo l'arrivo in stazione valido, una sosta della durata di almeno due secondi, lo stato ROSSO e l'autorizzazione dell'arbitro.
Robot alimentati dall'intelligenza artificiale
Consegne nella città intelligente con IA
Riconosci la segnaletica, comunica la destinazione e consegna in una città in miniatura.
Cosa succede in questa categoria?
Leggi la città. Consegnare con uno scopo.
Il tuo team gestisce un servizio di consegna in miniatura. Il robot esce dal parcheggio, raccoglie il carico e viaggia tra le stazioni cittadine riconoscendo la segnaletica stradale e i comandi di destinazione. Una luce RGB visibile comunica all'arbitro cosa il robot ha capito e cosa sta facendo.
La catena di consegna collega Caricamento, B, A e C prima del ritorno al parcheggio. Alle fermate delle stazioni legali, gli studenti scaricano e caricano il carico e presentano la destinazione successiva. Tra le stazioni il robot si muove autonomamente, quindi gli studenti non possono guidarlo con la voce, i gesti o i controlli elettronici.
Questa sfida premia una chiara partnership tra le persone e un sistema autonomo. Una guida fluida da sola non è sufficiente: il robot deve riconoscere le informazioni, mostrare lo stato corretto, fermarsi in sicurezza e portare ogni carico alla destinazione prevista. Il completamento della missione conta prima della velocità.
Specifiche tecniche
- Impronta iniziale
- 20×20 cm massimo
- Campo e strada
- Campo 200×200 cm; strada da 25 cm; Linea guida bianca da 2 cm
- Stazioni e merci
- Stazioni nominalmente 30 × 30 cm; cubi da carico 5 × 5 × 5 cm
- Indicatore richiesto
- Un indicatore di stato RGB chiaramente visibile
- Percorso ufficiale
- P → Caricamento → B → A → C → P
- Squadra e livelli
- 3–5 studenti + 1 tutor; Livelli 01–07
- Tempo di esecuzione e formato
- Fino a 4 minuti; 3 corse; i migliori 2 aggiunti
- Indennità di recupero
- 4 carte per corsa; −5 punti ciascuno
Area di gara
Come si svolge la competizione
Riconoscere e consegnare
Gli studenti caricano il carico B e mostrano la destinazione B. Il robot visualizza lo stato di destinazione, obbedisce alla segnaletica SINISTRA/DESTRA e viaggia autonomamente verso B.
Continua la catena di carico
In B scarica il carico B e carica il carico A; ad A scarica il carico A e carica il carico C. Gli studenti possono eseguire solo le interazioni autorizzate in postazione. Non possono cambiare segnale mentre il robot è in movimento.
Ritorno a casa
Dopo aver scaricato il carico C, mostra P/HOME. Il robot ritorna in P, completa il parcheggio e segnala BIANCO. L'orologio comprende ogni azione di caricamento, riconoscimento e recupero.
Punteggio e classifica
| Compito | Punti |
|---|---|
| P al caricamento | Fino a 10 |
| Consegna a B | Fino a 25 |
| Consegna ad A | Fino a 25 |
| Consegna a C | Fino a 25 |
| Ritorna a p | Fino a 15 |
| Una corsa/migliori due combinate | 100/200 massimo |
I punteggi distinguono il riconoscimento della destinazione con il corretto RGB, l'esecuzione della segnaletica, l'ingresso in stazione, lo STOP legale e la consegna della merce. Toccare solo un confine non è un arrivo legale del carico. I punteggi completi e parziali sono alternative. Vengono sommati i due migliori punti netti; I pareggi considerano innanzitutto meno recuperi, più consegne completate e più voci complete prima dei successivi criteri del regolamento.
Lavoro di squadra, sicurezza e regole
Gli stati RGB sono ROSSO per STOP, GIALLO per Caricamento, VERDE per B, ARANCIONE per A, BLU per C e BIANCO per P/HOME. Questi colori di stato non sono i colori di sfondo della stazione.
Gli operatori della stazione possono caricare, scaricare, ruotare/orientare il robot fermo e presentare comandi approvati solo dopo le condizioni legali di arresto e il permesso dell'arbitro. Il robot non può essere trasportato lungo il percorso, riprogrammato o ricalibrato durante una corsa.
Ogni corsa deve essere registrata dalla squadra. Durante il movimento non è consentita la guida elettronica esterna o lo sterzo fisico/verbale. Gli studenti rivedono il punteggio con l'arbitro; i mentori non possono entrare o fornire assistenza tattica durante una corsa.
Prepara la tua squadra
Prova l'intera catena di carico, gli stati RGB visibili e una sosta ripetibile di due secondi. Controlla cosa conta come ingresso completo alla stazione ed esercitati con la procedura della Recovery Card. Tutti i partecipanti e i mentori devono leggere e seguire il regolamento ufficiale.
DOCUMENTO UFFICIALE
Regole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.