Esittele eleitä
Ilmoita tarkastuksessa ele jokaiselle viidelle komennolle. Jokainen on tunnistettava ja suoritettava oikein vähintään kahdessa kolmesta testistä. Tämä valmiuskoe ei anna kilpailupisteitä.
Tekoälyllä toimivat robotit
AI Jedi Mode
Muuta eleesi robottitoimiksi ja ohjaa tiimiäsi kurssin läpi.
Mitä tässä kategoriassa tapahtuu?
Liiku eleellä. Opas älykkäästi.
Opiskelija seisoo Jedi-asemalla ja ohjaa robottia kamerapohjaisen tekoälyjärjestelmän tunnistamilla eleillä tai keholla. Tiimi valitsee eleensä ja opettaa järjestelmää muuttamaan jokaisen niistä luotettavaksi liikekomennon.
Robotti kulkee ALOITUSSTA FINISIIN neljän portin läpi järjestyksessä. Joukkuetoverit voivat tarkkailla kurssia ja antaa suullista ohjausta jedi-operaattorille, mutta vain kyseisen operaattorin tunnistamat eleet voivat ohjata robottia. Joystick, näppäimistö tai puhelin ei voi korvata tätä vuorovaikutusta.
Tämä on ihmisen, tekoälyn ja robotin haaste, ei linjanseurantakilpailu. Joukkueiden tulee osoittaa, että kamera tunnisti eleen, järjestelmä loi komennon ja robotti suoritti sen. Luotettava pysähdys ja selkeä ryhmätyö ovat yhtä tärkeitä kuin maaliin pääseminen.
Tekniset tiedot
- Robotin jalanjälki
- Enintään 20 × 20 cm tarkastuksessa
- Valvontamenetelmä
- Kamerapohjainen AI-tunnistus jedi-operaattorin eleistä
- Vaaditut komennot
- ETEENPÄIN, TAKAISIN, VASEN, OIKEA ja PYSÄYTÄ
- Kenttä ja tie
- 200 × 200 cm kenttä; 30 cm tie
- Kurssi
- START → Portit 1, 2, 3, 4 → FINISH
- Joukkue ja tasot
- 3–5 opiskelijaa + 1 mentori; Tasot 01-07
- Ajoaika ja muoto
- Jopa 3 minuuttia; 3 juoksua; parasta 2 lisätty
- Toipumisraha
- 3 korttia per ajo; −5 pistettä kukin
Kilpailualue
Miten kilpailu etenee
Aloita joukkueen ollessa paikalla
Siirtooperaattori asettaa robotin START-asentoon. Jedi-operaattori jää asemalle; opastus- ja tallennustoiminnot on määritetty. Ajoitus alkaa erotuomarin merkistä.
Navigoi kaikki neljä porttia
Käytä tunnistettuja eleitä liikkuaksesi tietä pitkin ja ylitä jokainen portti kokonaan järjestyksessä. Joukkuetoverit voivat antaa suullisia ohjeita jedi-operaattorille, mutta eivät saa ohjata robottia sähköisesti.
Lopeta ja lopeta
Tuo koko robotti sisään FINISH ja suorita STOP. Katkoviivainen keskimerkintä on visuaalinen viite; anturipohjaista rivin seuraamista ei vaadita. Tarvittava palautuminen kaikkien kolmen kortin päätyttyä.
Pisteytys ja sijoitus
| Tehtävä | Pisteet |
|---|---|
| Viisi AI-komentoa on esitetty oikein | 8 kutakin; maksimi 40 |
| Robotti lähtee kokonaan START:sta | 5 |
| Jokainen portti saavutti / ohitti kokonaan | 5 + 5; enintään 40 neljän portin yli |
| FINISH saavutettu / täysin sisällä STOP-painikkeella | 5 + 10 |
| Yksi juoksu / parasta kaksi yhdistettynä | 100/200 maksimi |
AI-komentoketjun on päätyttävä oikeaan fyysiseen robottitoimintoon; tarra tietokoneessa ei riitä. Nettotulos on yhtä suuri kuin tehtäväpisteet miinus rangaistukset ja vähintään nolla. Kaksi parasta juoksua lisätään. Tiesiteet priorisoivat palautukset, suoritetut portit ja näytetyt tekoälykomennot ennen myöhempiä sääntökirjan ehtoja; nopeus ei ole ensisijainen mitta.
Ryhmätyö, turvallisuus ja säännöt
Vain jedi-operaattorin ilmoittamat eleet ohjaavat robottia. Eteenpäin suunnattu robottikamera on valinnainen ja voi auttaa navigoinnissa, mutta ei korvaa elekameraa.
Manuaalinen elektroninen ajo ja ohjelmiston, tekoälymallin, eleiden tai parametrien muuttaminen ajon aikana hylkäävät kyseisen ajon. Pikakuvakkeet ja ohitetut portit vaativat palautumista, eivätkä ne voi saada etua.
Oppilaat tallentavat jokaisen juoksun. Operaattorit jäävät areenan ulkopuolelle. Valon portin kosketus on sallittu; toinen kaadettu portti päättää juoksun. Valitse turvallinen nopeus ja noudata erotuomarin hätäpysäytysohjeita.
Valmista joukkueesi
Harjoittele eleitä, jotka pysyvät erottuvina tapahtumavalaistuksessa, tuovat tunnistetut komennot näkyviksi tarkastusta varten ja harjoittele turvallista pysähtymistä ohjaavien tiimitovereiden kanssa. Lue virallinen sääntökirja palautuksen, portin ja maaliin liittyvistä määritelmistä ennen kilpailua. Osallistuminen edellyttää näiden sääntöjen hyväksymistä.
VIRALLINEN DOKUMENTTI
Kilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.