シーケンスを設定する
各セットアップ オペレーターはサイコロを振り、公式の順序に従って 4 つのキューブを配置します。主審は同時スタート前に両方の取り決めを確認する。
このカテゴリでは何が起こるでしょうか?
色を読んでください。 選別レースに勝つ。
2 つのチームが共有フィールドで同時に対戦します。各ロボットには 4 つの色の立方体があり、収集して一致するターゲット上に配置します。すべての試合の前にサイコロによってピックアップ順序が設定されるため、チームは複数のおなじみのシーケンスを準備する必要があります。
学生には、キューブを配置し、自律ロボットを起動し、承認された誘導バリアを設置するなど、さまざまな役割があります。ロボット自体が道を見つけて、一度に 1 つの立方体を処理し、次の立方体に戻ります。チームは、共有並べ替え領域での競合を避ける必要もあります。
4 つの立方体すべてを正しく並べ替えた最初のロボットが勝ちです。時間がなくなった場合は、完了した作業と試合のタイブレークによって結果が決まります。カラー センサー ソリューションはこのエディションで競合できます。検証されたカメラベースの認識により、オプションの AI ビジョン ボーナスを別途獲得できますが、有効な試合結果を覆すことはできません。
技術仕様
- 開始フットプリント
- 最大20×20cm
- 制御
- START 後は自律的。外部電子ステアリングなし
- フィールド
- 200×200cm 100×200cmのチームハーフ2名
- オブジェクトとターゲット
- チームごとに 5 cm 立方体 4 つ。 4 つの共有 10 × 10 cm カラーターゲット
- チームとレベル
- 生徒 3 ～ 5 名 + メンター 1 名。レベル 01 ～ 07
- 試合時間
- 最長 3 分。 1 つのチームが 4 つのキューブをすべて完成すると終了します
- 競技形式
- グループマッチとノックアウトマッチ
- 回復手当
- 試合ごとに審判承認の回復カード 4 枚
競技会場
競争の展開
キューブを1つ集める
ロボットは自律的にピックアップブランチまで移動し、立方体を 1 つ取り出し、その色を識別します。同時に 2 つ目のキューブを運んだり制御したりしてもクレジットは獲得できません。
仕分けエリアを共有する
一致するターゲットに配達し、キューブをその中に完全に放します。ガイダンス オペレーターはマークされたバリア スロットのみを使用します。バリアは、完成したブランチを閉じたり、共有エリアが占有されているときにロボットを一時的に引き止めたりすることができます。
戻って繰り返す
ロボットは次のキューブに戻ります。学生のリセットには承認されたリカバリ カードが必要ですが、時計は動き続けます。試合は、4 つのキューブの完了が確認されるか、制限時間が経過すると終了します。
スコアとランキング
| タスク | ポイント |
|---|---|
| キューブがピックアップエリアから削除されました | 各5個 |
| キューブが正しいターゲットに配信されました | 各20個 |
| 4色すべて完成しました | 20ボーナス。基本最大120 |
| 操作前に検証された AI ビジョン | キューブあたり 5 個。オプション最大 20 |
| グループマッチポイント：勝ち/引き分け/負け | 2 / 1 / 0 |
試合結果が第一義となります。有効期限が切れたら、ソートされたキューブ、削除されたキューブ、回復カード、ペナルティ、最後に成功した配信時刻をこの順序で比較します。グループのランキングには、マッチ ポイント、対戦結果、基本スコア、および検証された AI ビジョン ボーナスが使用されます。取り付けられたカメラだけではボーナスは得られません。立方体を扱う前に認識を実証する必要があります。
チームワーク、安全性、ルール
セットアップ、ガイダンス、自律ロボットのオペレーターは別々の責任を負います。誘導オペレーターは承認されたバリアを公式スロットに配置するだけで、ロボットを動かしたり、キューブに触れたりすることはありません。
START 後は、遠隔コマンド、ロボットの指示、および無許可の物理的誘導を禁止します。ロボットは、相手のプライベートエリアに入ったり、そのロボットやキューブを故意に妨害したりしてはなりません。
生徒は許可された期間中に競技当日のプログラミング、調整、修理を行います。安全なプラットフォームとセンサーはオープンです。このエディションでは AI ビジョンはオプションです。正確な制裁と回復の処理については、ルールブックを参照してください。
チームを準備する
すべてのダイスシーケンス、信頼性の高いキューブリリース、共有ターゲットエリアでの安全な待機を練習してください。役割を明確に割り当て、オプションのビジョンボーナスを確実に発揮できるかどうかを判断します。参加は公式ルールブックに同意することを意味します。