駐車場を出て荷物を積み込む
ロボットは自律的に P を離れ、Loading に到達します。人間の対話は、有効なステーション到着、少なくとも 2 秒間の停止、RED ステータス、および審判の承認後にのみ始まります。
このカテゴリでは何が起こるでしょうか?
街を読んでください。 目的を持って提供します。
あなたのチームはミニチュア配送サービスを運営しています。ロボットは、道路標識と目的地のコマンドを認識して、駐車場から出発し、荷物を受け取り、市内の駅間を移動します。目に見える RGB ライトは、ロボットが何を理解し、何をしているのかを審判に伝えます。
デリバリーチェーンは、駐車場に戻る前に、Loading、B、A、および C をリンクします。法定駅の停留所では、学生が荷物を降ろして積み込み、次の目的地を提示します。ステーション間ではロボットは自律的に移動するため、学生は音声、ジェスチャー、または電子制御によってロボットを操縦することはできません。
この課題は、人々と自律システムの間の明確なパートナーシップに報います。スムーズな運転だけでは十分ではありません。ロボットは情報を認識し、正しい状態を示し、安全に停止し、各荷物を目的地まで運ぶ必要があります。スピードよりもミッションの完了が重要です。
技術仕様
- 開始フットプリント
- 最大20×20cm
- 畑と道路
- 200×200cmのフィールド。道路25cm。 2cmの白いガイドライン
- 駅と貨物
- ステーションは公称 30 × 30 cm。カーゴキューブ 5 × 5 × 5 cm
- 必須のインジケーター
- はっきりと見えるRGBステータスインジケーター
- 正規ルート
- P → ロード → B → A → C → P
- チームとレベル
- 生徒 3 ～ 5 名 + メンター 1 名。レベル 01 ～ 07
- 実行時間と形式
- 最大 4 分。 3失点。ベスト2を追加しました
- 回復手当
- 実行ごとに 4 枚のカード。各−5点
競技会場
競争の展開
認識して提供する
学生は B の貨物を積み込み、B の目的地を示します。ロボットは目的地のステータスを表示し、左/右の標識に従ってBまで自律走行します。
貨物チェーンを継続する
B では B の荷物を降ろし、A の荷物を積みます。 A では A の荷物を降ろし、C の荷物を積み込みます。学生は、許可されたステーションとの対話のみを実行できます。ロボットの移動中に標識を変更することはできません。
家に帰る
C貨物を降ろした後、P/HOMEを表示してください。ロボットは P に戻り、駐車を完了し、WHITE に信号を送ります。クロックには、ロード、認識、回復のすべてのアクションが含まれます。
スコアとランキング
| タスク | ポイント |
|---|---|
| Pからロードへ | 最大10個 |
| Bへの配送 | 25まで |
| Aさんへの納品 | 25まで |
| Cへの納品 | 25まで |
| Pに戻る | 最大15個 |
| 1 回の実行 / ベスト 2 の合計 | 最大100/200 |
スコアは、正しい RGB による目的地認識、標識の実行、駅への進入、合法的な停止、および貨物の配達を区別します。境界に触れるだけでは、合法的な貨物の到着とはみなされません。エントリースコアの全部または一部が選択肢となります。 2 つの最高のネットランが追加されます。同点では、後のルールブックの基準の前に、回収の減少、配達の完了の増加、および完全なエントリの増加がまず考慮されます。
チームワーク、安全性、ルール
RGB 状態は、赤が STOP、黄がロード、緑が B、オレンジが A、青が C、白が P/HOME です。これらのステータスの色はステーションの背景色ではありません。
ステーションのオペレーターは、合法的な停止条件と審判の許可が得られた場合にのみ、停止したロボットの積み込み、積み降ろし、回転/向きを変え、承認されたコマンドを提示することができます。ロボットをルートに沿って持ち運んだり、走行中に再プログラムしたり再調整したりすることはできません。
すべてのランはチームによって記録されなければなりません。移動中に外部電子運転や物理的/口頭による操作は許可されません。学生は審判と一緒にスコアを確認します。メンターは、ランニング中に立ち入ったり、戦術的な支援をしたりすることはできません。
チームを準備する
貨物チェーン全体、目に見える RGB 状態、再現可能な 2 秒間の停止をリハーサルします。完全なステーションへの入場として何がカウントされるかを確認し、リカバリ カードの手順を練習してください。すべての参加者とメンターは、公式ルールブックを読んで従わなければなりません。