Оставете паркинга и заредете
Роботът напуска P автономно и достига Зареждане. Човешкото взаимодействие започва само след валидно пристигане на станция, спиране с продължителност най-малко две секунди, ЧЕРВЕН статус и разрешение от съдия.
Роботи, работещи с AI
Доставки в умен град с ИИ
Разпознайте знаците, съобщете дестинацията и доставете в миниатюрен град.
Какво се случва в тази категория?
Прочетете града. Доставяйте с цел.
Вашият екип управлява миниатюрна услуга за доставка. Роботът напуска своята зона за паркиране, събира товари и пътува между градските гари, като разпознава пътните знаци и командите за дестинация. Видима RGB светлина казва на рефера какво е разбрал роботът и какво прави.
Веригата за доставка свързва товарене, B, A и C преди връщане към паркинг. На законните спирки на гарата учениците разтоварват и товарят товара и представят следващата дестинация. Между станциите роботът се движи автономно, така че учениците не могат да го управляват с глас, жестове или електронни контроли.
Това предизвикателство възнаграждава ясното партньорство между хората и автономната система. Само гладкото шофиране не е достатъчно: роботът трябва да разпознае информация, да покаже правилния статус, да спре безопасно и да отведе всеки товар до предназначението му. Изпълнението на мисията има значение преди скоростта.
Технически спецификации
- Начален отпечатък
- 20 × 20 cm максимум
- Поле и път
- поле 200 × 200 cm; 25 см път; 2 cm бяла водеща линия
- Гари и товари
- Станции номинално 30 × 30 cm; товарни кубчета 5 × 5 × 5 cm
- Задължителен индикатор
- Ясно видим RGB индикатор за състояние
- Официален маршрут
- P → Зареждане → B → A → C → P
- Екип и нива
- 3–5 студенти + 1 ментор; Нива 01–07
- Време на работа и формат
- До 4 минути; 3 писти; най-добрите 2 добавени
- Помощ за възстановяване
- 4 карти за изпълнение; −5 точки всяка
Състезателна зона
Как се развива конкуренцията
Разпознайте и предайте
Учениците товарят B товар и показват дестинация B. Роботът показва състоянието на дестинацията, спазва знаците НАЛЯВО/НАДЯСНО и пътува автономно до B.
Продължете товарната верига
В B разтоварете B товар и натоварете A товар; при A разтоварете A товар и натоварете C товар. Студентите могат да извършват само разрешените взаимодействия на станцията. Те не могат да променят знаците, докато роботът се движи.
Върнете се у дома
След разтоварване на C товар, покажете P/HOME. Роботът се връща на P, завършва паркирането и сигнализира БЯЛО. Часовникът включва всяко действие за зареждане, разпознаване и възстановяване.
Точкуване и класиране
| Задача | Точки |
|---|---|
| P към Зареждане | До 10 |
| Доставка до Б | До 25 |
| Доставка до А | До 25 |
| Доставка до С | До 25 |
| Връщане към П | До 15 |
| Едно бягане / най-добре две комбинирани | 100 / 200 максимум |
Резултатите отличават разпознаването на местоназначението с правилен RGB, изпълнение на знаци, влизане в станция, законно СПИРАНЕ и доставка на товара. Самото докосване на граница не е законно пристигане на товара. Пълните и частичните входни резултати са алтернативи. Двете най-добри нетни серии се добавят; връзките първо обмислят по-малко възстановявания, повече завършени доставки и повече пълни записи, преди по-късните критерии в правилника.
Работа в екип, безопасност и правила
RGB състоянията са ЧЕРВЕНО за СТОП, ЖЪЛТО за Зареждане, ЗЕЛЕНО за B, ОРАНЖЕВО за A, СИНЬО за C и БЯЛО за P/HOME. Тези цветове на състоянието не са цветовете на фона на станцията.
Операторите на станцията могат да товарят, разтоварват, въртят/ориентират спрения робот и представят одобрени команди само след законовите условия за спиране и разрешението на съдията. Роботът не може да се носи по маршрута, да се препрограмира или калибрира по време на бягане.
Всяко бягане трябва да се записва от отбора. По време на движение не се допуска външно електронно управление или физическо/устно управление. Учениците преглеждат резултата със съдията; наставниците не могат да влизат или да оказват тактическа помощ по време на бягане.
Подгответе екипа си
Репетирайте пълната товарна верига, видими RGB състояния и повтарящо се спиране от две секунди. Проверете какво се счита за пълно влизане в станцията и практикувайте процедурата за карта за възстановяване. Всички участници и ментори трябва да прочетат и спазват официалния правилник.
ОФИЦИАЛЕН ДОКУМЕНТ
Правила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.