Задайте последователността
Всеки оператор на настройка хвърля зара и поставя четирите кубчета според официалната си последователност. Реферът проверява и двете подредби преди едновременното начало.
Роботи, работещи с AI
AI Smart Soter
Два автономни робота, четири цвята и една споделена дестинация за сортиране.
Какво се случва в тази категория?
Прочетете цвета. Спечелете състезанието за сортиране.
Два отбора се състезават едновременно на общ терен. Всеки робот има четири цветни кубчета за събиране и поставяне върху съвпадащите цели. Зарът определя реда на вземане преди всеки мач, така че отборът трябва да се подготви за повече от една позната последователност.
Учениците имат различни роли: подреждане на кубовете, стартиране на автономния робот и поставяне на одобрени насочващи бариери. Роботът сам намира своя път, борави с едно кубче наведнъж и се връща за следващото. Екипите също трябва да избягват конфликти в споделената зона за сортиране.
Първият робот, който подреди всичките четири кубчета правилно, печели. Ако времето изтече, свършената работа и тайбрейковете на мача решават резултата. Решенията за цветни сензори могат да се конкурират в това издание; проверено базирано на камера разпознаване може да спечели отделен незадължителен бонус за AI Vision, но не може да отмени валиден резултат от съвпадение.
Технически спецификации
- Начален отпечатък
- 20 × 20 cm максимум
- контрол
- Автономен след СТАРТ; няма външно електронно управление
- Поле
- 200 × 200 см; две екипни половини 100 × 200 cm
- Обекти и мишени
- Четири кубчета от 5 см на отбор; четири споделени цветни цели с размери 10 × 10 cm
- Екип и нива
- 3–5 студенти + 1 ментор; Нива 01–07
- Време на мача
- максимум 3 минути; приключва, когато един отбор завърши всичките четири кубчета
- Състезателен формат
- Групови и елиминационни мачове
- Помощ за възстановяване
- 4 карти за възстановяване, разрешени от съдията на мач
Състезателна зона
Как се развива конкуренцията
Съберете едно кубче
Роботът навигира автономно до клон за пикап, премахва едно кубче и идентифицира цвета му. Носенето или контролирането на втори куб по едно и също време не печели кредит.
Споделете зоната за сортиране
Доставете до съвпадащата цел и освободете куба изцяло вътре в нея. Насочващите оператори използват само маркираните слотове за бариери; бариерите могат да затворят завършени клонове или временно да задържат робот, докато споделената зона е заета.
Върнете се и повторете
Роботът се връща за следващия куб. Нулирането на ученик изисква одобрена карта за възстановяване и часовникът продължава да работи. Мачът приключва при потвърдено завършване на четири куба или на ограничението във времето.
Точкуване и класиране
| Задача | Точки |
|---|---|
| Кубът е премахнат от зоната за вземане | 5 всеки |
| Кубът е доставен до правилната цел | 20 всеки |
| И четирите цвята са завършени | 20 бонус; база максимум 120 |
| Проверена AI визия преди манипулация | 5 на куб; по желание максимум 20 |
| Групови мач точки: победа / равенство / загуба | 2/1/0 |
Резултатът от мача е първичен. При изтичане на времето сравнете сортираните кубове, премахнатите кубове, картите за възстановяване, наказанията и времето на последното успешно доставяне в този ред. Груповото класиране използва точки за съвпадение, директен резултат, основен резултат и след това проверен AI Vision бонус. Само монтираната камера не носи бонус; трябва да се докаже разпознаване, преди да се борави с куба.
Работа в екип, безопасност и правила
Операторите за настройка, насочване и автономни роботи имат отделни отговорности. Водещият оператор поставя само одобрени бариери в официални слотове и никога не мести робота или докосва кубчета.
След СТАРТ дистанционните команди, насочването на робота и неупълномощеното физическо насочване са забранени. Роботът не трябва да влиза в личната половина на противника или умишлено да се намесва в своя робот или кубчета.
Студентите извършват програмиране, настройка и ремонт в деня на състезанието през разрешените периоди. Безопасните платформи и сензорите са отворени; AI визията не е задължителна в това издание. Консултирайте се с правилника за точните санкции и начина на възстановяване.
Подгответе екипа си
Практикувайте всяка последователност от зарове, надеждно освобождаване на куба и безопасно чакане в споделената целева зона. Разпределете ясно ролите и решете дали можете надеждно да демонстрирате незадължителния бонус за визия. Участието предполага приемане на официалния правилник.
ОФИЦИАЛЕН ДОКУМЕНТ
Правила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.