Establecer la secuencia
Cada operador de configuración tira el dado y coloca los cuatro cubos según su secuencia oficial. El árbitro comprueba ambas disposiciones antes del inicio simultáneo.
Robots impulsados por IA
Clasificador inteligente de IA
Dos robots autónomos, cuatro colores y un destino de clasificación compartido.
¿Qué pasa en esta categoría?
Lee el color. Gana la carrera de clasificación.
Dos equipos compiten al mismo tiempo en un campo compartido. Cada robot tiene cuatro cubos de colores para recoger y colocar en los objetivos correspondientes. Un dado establece el orden de recogida antes de cada partido, por lo que el equipo debe prepararse para más de una secuencia familiar.
Los estudiantes tienen diferentes roles: colocar los cubos, poner en marcha el robot autónomo y colocar barreras de guía aprobadas. El propio robot encuentra su camino, maneja un cubo a la vez y regresa para buscar el siguiente. Los equipos también deben evitar conflictos en el área de clasificación compartida.
El primer robot que clasifique correctamente los cuatro cubos gana. Si se acaba el tiempo, el trabajo completado y los desempates del partido deciden el resultado. Las soluciones de sensores de color pueden competir en esta edición; El reconocimiento verificado basado en cámara puede ganar un Bono AI Vision opcional por separado, pero no puede anular un resultado de partido válido.
Especificaciones técnicas
- Huella inicial
- 20×20 cm máximo
- controlar
- Autónomo después del INICIO; sin dirección electrónica externa
- campo
- 200×200cm; dos mitades del equipo de 100 × 200 cm
- Objetos y objetivos
- Cuatro cubos de 5 cm por equipo; cuatro objetivos de color compartidos de 10 × 10 cm
- Equipo y niveles
- 3–5 estudiantes + 1 mentor; Niveles 01-07
- tiempo de partido
- 3 minutos máximo; termina cuando un equipo completa los cuatro cubos
- Formato de competición
- Partidos de grupo y eliminatorias
- Subsidio de recuperación
- 4 tarjetas de recuperación autorizadas por el árbitro por partido
Área de competición
Cómo se desarrolla la competencia
Recoge un cubo
El robot navega de forma autónoma hasta una sucursal de recogida, retira un cubo e identifica su color. Llevar o controlar un segundo cubo al mismo tiempo no otorga crédito.
Compartir el área de clasificación
Entrégalo al objetivo correspondiente y suelta el cubo completamente dentro de él. Los operadores de guía utilizan únicamente las ranuras de barrera marcadas; Las barreras pueden cerrar ramas completadas o retener temporalmente a un robot mientras el área compartida está ocupada.
Regresar y repetir
El robot regresa para el siguiente cubo. Un reinicio de estudiante necesita una Tarjeta de Recuperación aprobada y el reloj sigue corriendo. El partido termina al completar cuatro cubos confirmado o en el límite de tiempo.
Puntuación y clasificación
| Tarea | Puntos |
|---|---|
| Cubo retirado del área de recogida | 5 cada uno |
| Cubo entregado al objetivo correcto | 20 cada uno |
| Los cuatro colores completados. | 20 bonos; base máxima 120 |
| Visión de IA verificada antes de la manipulación. | 5 por cubo; opcional máximo 20 |
| Puntos de partido del grupo: victoria/empate/pérdida | 2/1/0 |
El resultado del partido es primario. Al finalizar el tiempo, compare los cubos ordenados, los cubos eliminados, las Tarjetas de recuperación, las penalizaciones y la hora de la última entrega exitosa, en ese orden. La clasificación grupal utiliza puntos de partido, resultados cara a cara, puntuación base y luego el Bono AI Vision verificado. Una cámara montada por sí sola no genera bonificación; Se debe demostrar reconocimiento antes de manipular el cubo.
Trabajo en equipo, seguridad y reglas
Los operadores de robots autónomos, de configuración y de orientación tienen responsabilidades separadas. El Operador de Guía solo coloca barreras aprobadas en los espacios oficiales y nunca mueve el robot ni toca los cubos.
Después del INICIO, están prohibidos los comandos remotos, apuntar el robot y la guía física no autorizada. Un robot no debe entrar en la mitad privada del oponente ni interferir deliberadamente con su robot o sus cubos.
Los estudiantes realizan programación, ajustes y reparaciones el día de la competencia durante los períodos permitidos. Las plataformas y sensores seguros están abiertos; La visión de IA es opcional en esta edición. Consulte el libro de reglas para conocer las sanciones exactas y el manejo de la recuperación.
Prepara tu equipo
Practique cada secuencia de dados, lanzamiento confiable de cubos y espere de manera segura en el área objetivo compartida. Asigne roles claramente y decida si puede demostrar de manera confiable el bono de visión opcional. La participación implica la aceptación del reglamento oficial.
DOCUMENTO OFICIAL
Reglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.